吴简彤
- 作品数：33 被引量：166H指数：9
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于多电极的半球谐振陀螺信号检测被引量：12
- 2008年
- 为了降低半球谐振陀螺结构存在的非理想因素对陀螺信号检测的影响,对陀螺的信号检测方法进行了研究.通过分析半球谐振陀螺结构存在的非理想因素,根据谐振子实际结构和谐振子振型的对称性,研究了一种基于多电极的半球谐振陀螺信号检测方法.首先给出了多电极信号检测的原理,然后对多电极的信号处理进行了分析和推导,从理论上证实了该方法的合理性.该方法不但可以有效提高陀螺信号检测精度,而且通过信号处理还可以得到陀螺所需的控制信号,这对半球谐振陀螺信号系统的设计具有一定的参考价值.
- 高胜利吴简彤
- 关键词：半球谐振陀螺信号检测多电极信号处理
- 基于多尺度随机动态模型的惯性器件数据融合估计
- 本文结合离散小波变换、动态系统理论及随机过程理论,建立以尺度为变量的多尺度随机动态模型,并给出状态基于多尺度随机动态模型的多尺度递归数据融合算法,实现在状态基于全局观测信息的优化估计值.该算法可以在无状态模型情况下进行数...
- 周雪梅吴简彤
- 关键词：离散小波变换数据融合
- 文献传递
- 四阶龙格-库塔法在捷联惯导系统姿态解算中的应用被引量：16
- 2005年
- 本文介绍了利用四阶龙格-库塔法解微分方程的姿态解算方法，并以典型圆锥运动作为输入，检验了算法的可靠性。最后，根据仿真结果讨论了在圆锥运动中影响仿真精度的几个参数。
- 张春慧吴简彤何昆鹏郭新伟
- 关键词：姿态解算微分方程圆锥
- 半球谐振陀螺的漂移机理及其控制被引量：11
- 2008年
- 基于半球谐振陀螺的结构特点及制造工艺技术限制等因素,研究了半球谐振陀螺的漂移机理。文中重点介绍了正交漂移及其控制,推导出正交漂移分量的数学模型。针对正交漂移产生的漂移速率和漂移角,给出了补偿和控制漂移的正交控制法。
- 高胜利吴简彤
- 关键词：半球谐振陀螺
- 可编程增益放大器在惯性姿态测量系统中的应用
- 首先介绍了可编程增益放大器的概念、特点和作用,然后给出了一个基于PC104型总线的数据采集卡,利用AD526实现的可编程放大器及A/D模块和总线间的接口电路。
- 谢璘吴简彤郭欣为张春慧
- 关键词：可编程增益放大器
- 文献传递
- 神经计算机系统设计
- 人工神经网络具有许多优良的特性，如具有学习能力、自适应能力、容错与自修复能力等，这使得它可以应用于诸多领域中。但它的运算量大、收敛速度慢，若仅用普通的微机去实现，则很难满足实时计算的要求。览于DSP具有高速运算能力，设计...
- 殷冬梅李佳宁原金升吴简彤
- 关键词：人工神经网络BP网络数字信号处理器神经计算机
- 文献传递
- 全角模式半球谐振陀螺的信号检测法研究被引量：8
- 2006年
- 半球谐振陀螺由于制造工艺和其它因素的影响,其结构难免出现误差,会对测量结果产生影响,同时漂移的存在也会降低测量结果的精度。通过对结构误差和漂移的分析,介绍了一种全角模式下半球谐振陀螺的信号检测方法。这种方法可有效地使输出信号精度得以提高。
- 高胜利吴简彤
- 关键词：半球谐振陀螺信号检测漂移
- 捷联姿态测量系统误差的建模与GUI仿真
- 2008年
- 从捷联惯性导航系统的误差源出发,且误差通过姿态矩阵传播,对导航系统精度产生重要的影响。论文工作中,开发了计算机仿真的GUI界面。来用人机交互的方式实现了任意状态下的测量误差的动态仿真。通过对仿真结果的分析,有助于对系统进行合理的误差分配,指导系统惯性器件的选用与配置,得出满足使用要求的设计方案,极大地提高了系统开发设计的效率。
- 孟红秋周雪梅吴简彤
- 关键词：捷联惯性导航GUI仿真
- 船用武器捷联姿态基准系统快速传递对准方法研究被引量：10
- 2003年
- 研究了一种改进的快速传递对准算法在船用姿态基准系统中的应用。这种改进利用了舰船主惯导系统角速率和速度信息,与子系统的捷联姿态基准系统的相应信息相匹配,通过卡尔曼滤波器提取从系统的误差估计量。针对船用的三种武器做了各种仿真,结果表明在40秒时间内对三个失准角的估计都能达到较高的精度。研究还表明,在传递对准滤波器中引入固定区域平滑算法对姿态误差估计的精度将有明显的提高。
- 何昆鹏吴简彤胡文彬周雪梅
- 关键词：舰船
- 力平衡半球谐振陀螺的信号检测被引量：13
- 2006年
- 根据半球谐振陀螺的动力学方程和闭环反馈理论,推导出离散激励器和信号检测器在壳体环向的角度配置;研究了在力平衡模式下半球谐振陀螺的信号闭环检测方法.当陀螺壳体绕中心轴旋转时,由于哥氏效应,谐振子振型相对壳体产生进动,通过控制双点激励力的幅值比,实现振型对壳体转动角度的跟踪,从而完成半球谐振陀螺在力平衡模式下的信号检测.
- 高胜利吴简彤张福勇
- 关键词：船舶半球谐振陀螺信号检测
