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吴钪

作品数：25 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 25篇中文专利

领域

  • 6篇自动化与计算...

主题

  • 7篇机器人
  • 6篇球面
  • 5篇并联
  • 5篇并联机构
  • 4篇等径
  • 4篇侦察
  • 4篇抛掷
  • 4篇微操作
  • 4篇伪装
  • 4篇减震
  • 4篇减震性能
  • 4篇并联式
  • 3篇附件安装
  • 2篇电路板
  • 2篇信息识别
  • 2篇秀丽隐杆线虫
  • 2篇侦察机
  • 2篇侦察机器人
  • 2篇任务载荷
  • 2篇生物体

机构

  • 25篇北京航空航天...

作者

  • 25篇吴钪
  • 17篇宗光华
  • 13篇于靖军
  • 12篇孙明磊
  • 10篇张融
  • 8篇刘威龙
  • 8篇文闻
  • 6篇王启伟
  • 6篇申文杰
  • 4篇孔宪文
  • 2篇李松林
  • 2篇毕树生
  • 2篇王頔
  • 2篇屈玉丰
  • 2篇旷静

年份

  • 5篇2016
  • 1篇2015
  • 3篇2014
  • 5篇2013
  • 4篇2012
  • 6篇2011
  • 1篇2010
共 25 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种并联式二自由度指向装置
本发明公开一种并联式二自由度指向装置，包括安装底板、基座、驱动机构及传动机构；基座设置在安装底板上，周向均匀安装三套传动机构；传动机构中，传动轴与基座间轴承连接，通过编码器读取传动轴的转动角度及转动位置；传动轴上固连有下...
于靖军吴钪宗光华
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一种实现多维纯弯矩和拉压力的复合负载模拟器
本发明公开了一种能够实现多维纯弯矩和拉压力的复合负载模拟器，能够实现任意方向的纯弯矩加载、拉压力加载以及纯弯矩和拉压力的复合加载；该模拟器包括运动平台、固定基座和运动支链；运动平台与受载试件相固结；运动支链分为中心运动支...
屈玉丰于靖军宗光华吴钪
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具有球面纯滚性质的二自由度并联转动机构
本发明公开了一种具有球面纯滚性质的二自由度并联转动机构，包括有固定基座、运动平台和运动支链；其中，运动支链又包括两种不同类型的运动支链；数目不同、类型不同的运动支链和固定基座及运动平台可以组成十二种具有球面纯滚性质的二自...
于靖军吴钪宗光华
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二自由度等径球面纯滚并联转动机构
本发明公开了一种二自由度等径球面纯滚并联转动机构，涉及机器人、精密仪器和设备以及机械制造技术领域。所述机构主要由运动平台、固定基座和运动支链构成，可以实现运动平台绕固定基座做二自由度等径球面纯滚并联转动。所述运动平台和固...
吴钪于靖军宗光华
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一种等速的并联式动力传动装置
本发明公开一种等速的并联式动力传动装置，包括等径球面纯滚动并联机构、输入轴、输出轴与两个十字圆环框架。所述等径球面纯滚动并联机构仅具有转动副，包括输入平台、输出平台以及运动支链。运动支链具有两个转动副，两端分别与输入平台...
于靖军余家柱吴钪孔宪文
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一种由单体抛掷机器人组合而成的小型组合机器人
本发明公开了一种由单体抛掷机器人组合而成的小型组合机器人，包括前轮组件(1)、车体组件(2)、后轮组件(3)和履带(4)；前轮组件(1)、后轮组件(3)和车体组件(2)分别于上壳体模块(201)、下壳体模块(205)对应...
孙明磊王启伟吴钪王頔张融
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一种模块化二自由度虚拟转心并联机构
本发明公开了一种模块化二自由度虚拟转心并联机构，包括有七种基本模块：第一主运动支链、第二主运动支链、第三主运动支链、第一辅运动支链、第二辅运动支链五种结构运动支链以及固定基座与运动平台；其中，固定基座与运动平台间通过五种...
吴钪于靖军宗光华
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一种由单体抛掷机器人组合而成的小型组合机器人
本发明公开了一种由单体抛掷机器人组合而成的小型组合机器人，包括前轮组件(1)、车体组件(2)、后轮组件(3)和履带(4)；前轮组件(1)、后轮组件(3)和车体组件(2)分别于上壳体模块(201)、下壳体模块(205)对应...
孙明磊王启伟吴钪王頔张融
基于气体检测管信息识别的气体检测装置
本发明公开了一种基于气体检测管信息识别的气体检测装置，包括外壳、底座平板、采样组件、镜头组件、扫描组件、限位传感器电路板和控制电路板；采样组件、扫描组件和限位传感器电路板分别于底座平板对应位置固定安装；镜头组件固定安装在...
孙明磊刘威龙李松林文闻申文杰吴钪
一种运动模式可变的二自由度并联机械手腕
本发明公开了一种运动模式可变的二自由度并联机械手腕，可实现具有球面纯滚性质的二自由度转动与具有球面平移性质的二自由度移动之间的模式转换；包括固定基座、运动平台和运动支链。固定基座与运动平台结构相同，运动支链包括三种不同类...
于靖军孔宪文吴钪旷静
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