周颖
- 作品数:27 被引量:60H指数:5
- 供职机构:南京邮电大学自动化学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程理学文化科学更多>>
- 一类非线性微分代数子系统的逆系统控制及应用
- 2012年
- 对于指数1且关联可测的非线性微分-代数子系统,研究其逆系统控制方法,并将结果应用于电力系统元件分散控制。首先描述了此类非线性微分-代数子系统的物理背景和系统特性,并给出了非线性微分-代数子系统的α阶积分右逆系统和可逆的定义;然后给出了一种递归算法,以此来判别被控系统的可逆性,并构造出由状态反馈和动态补偿实现的α阶积分右逆系统,实现了复合系统的线性化解耦;最后针对多机电力系统中的一台同步发电机,应用所提出的方法研究其励磁控制电压问题。仿真结果验证了所提出方法的有效性。
- 臧强张凯锋戴先中周颖
- 关键词:子系统逆系统电力系统
- 一类具有饱和发生率的时滞恶意病毒传播模型的Hopf分岔被引量:5
- 2021年
- 为了研究恶意病毒在信息物理融合系统(CPS)中的传播机理,该文同时考虑潜伏期、感染期和免疫期时滞及非线性饱和发生率,建立了一类恶意病毒传播易感者-染病者-恢复者-易感者(SIRS)模型。考虑了从感染态恢复后的计算机节点仍可能被恶意病毒感染的风险。首先,给出了无时滞情况下系统的稳定性条件。其次,选取时滞为分岔参数,建立了时滞大于0时的Hopf分岔判据。最后,通过数值仿真验证了理论分析的正确性并揭示了各参数与分岔阈值间的关系。结果显示:分岔阈值与预防效果系数和接入退出率成正比,与感染率、治愈率和转化率成反比;当时滞小于分岔阈值时,系统处于稳定状态,一旦时滞大于分岔阈值,系统立刻丧失稳定性,并发生Hopf分岔现象。
- 陈实肖敏周颖陆云翔
- 关键词:信息物理融合系统时滞HOPF分岔
- 具有不确定采样周期的NCS状态反馈优化控制被引量:1
- 2019年
- 针对一类具有不确定采样周期、不确定时延和丢包的网络化控制系统,研究了其状态反馈优化H_∞控制器设计问题。将数据丢包用伯努利序列进行描述,利用泰勒公式和区间矩阵对系统状态方程进行离散化,基于李雅普诺夫稳定性理论得到系统稳定且满足H_∞性能的充分条件,通过求解优化问题给出了系统的最优H_∞控制律。最后,通过MATLAB的LMI工具箱验证所提方法的有效性。
- 周颖张业飞李婕
- 关键词:不确定时延网络化控制系统
- DoS攻击下的网络控制系统基于量化的输出反馈控制被引量:1
- 2023年
- 针对存在DoS攻击的网络控制系统,提出了一种新的量化结构,并设计了H∞输出反馈控制器.在网络环境下,假设控制器到执行器的传输通道中存在DoS攻击,采用新的量化结构对传感器信号进行量化处理,减少量化误差.通过将DoS攻击描述为服从Bernoulli分布的概率模型,把网络控制系统建模为具有随机参数的线性离散系统.在分析系统稳定性时,区别于普通二次型Lyapunov函数,本文选取了一种依赖量化误差及攻击概率的Lyapunov函数.基于稳定性理论和线性矩阵不等式方法,给出使闭环系统为均方意义下指数稳定且满足给定H∞性能指标的输出反馈控制器设计方法.最后通过仿真算例,验证了所提方法的有效性.
- 周颖郑颖肖敏
- 关键词:网络控制系统DOS攻击输出反馈控制稳定性
- 具有时延和数据丢失的直线电机迭代学习控制被引量:8
- 2017年
- 针对网络环境下同时存在一步时延和数据丢失的直线电机系统,本文研究了其P型迭代学习控制方法.将一步时延描述为概率已知的随机Bernoulli过程,而将数据丢失描述为概率未知的随机Bernoulli过程,且丢失概率属于一个已知的数值区间.然后,利用λ范数理论给出了P型迭代学习控制算法的收敛条件,通过适当选取学习增益因子,可使得直线电机控制系统的输出渐近收敛于期望输出.最后通过仿真验证了本文所提控制方法的有效性。
- 周颖何磊郑凤
- 关键词:数据丢失直线电机迭代学习
- 具有一步时延的直线电机迭代学习控制
- 2017年
- 将网络化控制引入传统的直线电机控制系统,充分发挥网络化控制的共享信息资源、减少系统布线、增加系统的灵活性和可靠性等优势,发展一种新型的网络化直线电机迭代学习控制模式。由于通信网络的限制,信息在网络通道中出现传输时延在所难免。针对测量信号在网络通信中存在随机一步时延的直线电机迭代学习控制系统,分析研究了P型迭代学习控制算法的收敛性问题。在采用Bernoulli随机序列描述一步时延,并假设其属于某个给定的数值区间的基础上,利用压缩映射方法和λ范数理论给出了P型迭代算法的收敛条件,从理论上证明了算法的收敛性并进行了仿真验证。理论分析和仿真验证结果表明,尽管系统存在随机一步时延,所运用的迭代学习控制算法仍能保证跟踪误差的收敛性。
- 周颖何磊
- 关键词:网络控制直线电机迭代学习
- 同步发电机非线性广义子系统模型的解耦控制
- 2009年
- 针对基于非线性奇异子系统模型的同步发电机,本文利用逆系统方法,研究了其励磁汽门综合控制的输入输出线性化解耦问题。同步发电机本质上是电力大系统中的一个非线性奇异子系统,同步发电机的解耦控制是使系统达到优良性能的重要途径之一。本文提出一种递推算法,利用逆系统方法将被控系统转化为两个独立的积分型线性子系统,实现了系统的动态解耦。仿真结果表明了本文所提控制方法的有效性。
- 周颖程艳云臧强
- 关键词:同步发电机子系统逆系统解耦控制
- 具有测量数据丢失的大系统状态观测器设计
- 2011年
- 文中研究一类具有测量数据部分丢失的大系统状态观测器设计问题。针对一类由N个子系统构成的线性离散关联大系统,假设测量数据丢失满足已知概率的Bernoulli分布,给出了一种状态观测器设计新方法,使原系统和观测器之间的状态误差满足均方指数稳定。采用线性矩阵不等式方法,给出了状态观测器存在的充分条件,通过求解线性矩阵不等式得到观测器参数。最后通过仿真例子说明该方法的有效性。
- 杨书明周颖樊春霞林金星
- 关键词:测量数据丢失状态观测器均方指数稳定
- 多输入多输出不确定非线性系统的输出反馈自适应机动控制被引量:3
- 2009年
- 输出机动控制问题通常由几何任务和动态任务两部分组成.对具有参数不确定性的多输入多输出非线性系统,研究了其基于输出反馈的自适应机动控制问题.通过引入滤波器和观测器来实现对不可量测系统状态的虚拟估计.利用向量形式的Backstepping反推方法,构造出了输出反馈自适应控制器,并给出了三种路径变量自适应律设计方案.所提出的控制方案保证了闭环系统的全局渐近稳定性,使得系统同时完成几何任务和动态任务.最后的仿真结果验证了本方法的有效性.
- 周颖臧强
- 关键词:非线性系统反推
- 基于神经网络方法的不确定非线性微分-代数子系统的鲁棒反推镇定控制被引量:2
- 2012年
- 对于指数1且关联可测的不确定非线性微分-代数子系统,将反推方法和神经网络相结合,研究了其鲁棒渐近镇定控制问题.基于反推方法来构造镇定控制器,利用3层的神经网络来逼近每一步控制器构造过程中的不确定项.提出一种新的自适应算法对神经网络权值进行在线调节,并适当选取每一步虚拟控制器的参数,最终得到的控制器使得闭环系统是渐近稳定的.
- 臧强叶薛飞林前程孙宁胡凯周颖
- 关键词:子系统神经网络反推