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孙宏伟

作品数：8 被引量：4H指数：1
供职机构：上海交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学

主题

  • 4篇外骨骼
  • 4篇康复
  • 4篇康复工程
  • 4篇机器人
  • 3篇有限元
  • 3篇向量式有限元
  • 2篇信号调理
  • 2篇运动控制
  • 2篇运动控制模块
  • 2篇质点
  • 2篇躯体
  • 2篇康复机器人
  • 2篇壳单元
  • 2篇控制模块
  • 2篇机器人协调
  • 2篇假肢
  • 2篇关节
  • 2篇关节角
  • 2篇关节角度
  • 2篇刚度

机构

  • 8篇上海交通大学

作者

  • 8篇孙宏伟
  • 4篇尤跃东
  • 4篇郭朝
  • 4篇殷跃红
  • 4篇范渊杰
  • 3篇尤云祥

年份

  • 3篇2024
  • 1篇2014
  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 2篇2010
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
基于向量式有限元的海洋浮式结构计算方法
本发明公开了基于向量式有限元的海洋浮式结构计算方法，用于海洋浮式结构的计算，所述海洋浮式结构包括浮式平台、立管、锚链，所述计算方法包括：建立所述海洋浮式结构的向量式有限元模型；建立波浪理论模型；计算海洋浮式结构的外载荷；...
孙宏伟尤云祥
助行外骨骼机器人系统及控制方法
一种康复工程技术领域的助行外骨骼机器人系统及控制方法，包括：悬挂支架、移动平台、骨骼关节、保护套、传感器模块、信号采集模块、中央处理模块和运动控制模块，其中：悬挂支架固定设置于移动平台上，骨骼关节与悬挂支架相连接构成外骨...
殷跃红范渊杰郭朝尤跃东孙宏伟
基本PID控制算法的自动化温湿度控制器
工业自动化控制作为衡量一个企业工业水平的重要标准，优秀的自动化控制企业，才可以确保自我产品的质量控制标准，并借助自动化控制的规模化运行的低成本优势，来占领市场主导地位。目前国内卷烟包装机组设备市场上，新开发的ZB47，Z...
孙宏伟
关键词：工业自动化控制PID控制算法数据采集功能模块
助行外骨骼康复机器人
一种康复工程技术领域的助行外骨骼康复机器人，包括：移动式辅助机构、控制机构和外骨骼假肢机构，移动式辅助机构和外骨骼假肢机构相连，控制机构分别与移动式辅助机构和外骨骼假肢机构相连。本发明的外骨骼假肢机构设计结构紧凑、各关节...
殷跃红郭朝范渊杰尤跃东孙宏伟
文献传递
一种统一的快速去除向量式有限元单元刚体位移的方法
本发明公开了一种统一的快速去除向量式有限元单元刚体位移的方法，涉及动力学计算领域，包括：将结构划分为向量式有限元模型；将单元的质量和所受的力均匀地分配到单元的节点上，求解单元刚度矩阵；更新节点外力并确定节点荷载，利用中心...
孙宏伟尤云祥
助行外骨骼康复机器人
一种康复工程技术领域的助行外骨骼康复机器人，包括：移动式辅助机构、控制机构和外骨骼假肢机构，移动式辅助机构和外骨骼假肢机构相连，控制机构分别与移动式辅助机构和外骨骼假肢机构相连。本发明的外骨骼假肢机构设计结构紧凑、各关节...
殷跃红郭朝范渊杰尤跃东孙宏伟
助行外骨骼机器人系统及控制方法
一种康复工程技术领域的助行外骨骼机器人系统及控制方法，包括：悬挂支架、移动平台、骨骼关节、保护套、传感器模块、信号采集模块、中央处理模块和运动控制模块，其中：悬挂支架固定设置于移动平台上，骨骼关节与悬挂支架相连接构成外骨...
殷跃红范渊杰郭朝尤跃东孙宏伟
文献传递
一种基于向量式有限元的4节点明德林壳单元计算方法
本发明公开了一种基于向量式有限元的4节点明德林壳单元计算方法，包括步骤1、将结构划分为基于向量式有限元的4节点明德林(Mindlin)壳单元模型；步骤2、求出节点的质量，求出单元的刚度矩阵；步骤3、确定计算总时间T和计算...
孙宏伟尤云祥
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