孙钦鹏
- 作品数：7 被引量：12H指数：3
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- SERCOS接口及其在船模试验设备中的应用被引量：3
- 2003年
- 介绍了运动控制接口协议SERCOS的特点和特性 ,结合船模试验三自由度转盘及拖车控制系统的应用实例 ,给出了控制系统的网络结构 ,简要说明了所采用的位置、速度和同步运动控制模式。实例说明了SERCOS接口在运动控制中的特性优势。
- 王亮孙钦鹏唐志勇贾英民
- 关键词：现场总线SERCOS接口
- 拖车同步驱动控制系统被引量：2
- 2004年
- 根据船模试验设备中拖车系统设计要求 ,本文经过对驱动机构方案的比较 ,选取了四轮复合驱动传动方案 。
- 孙钦鹏王亮孙新学裴忠才李万钰
- 关键词：同步控制SERCOS伺服电机
- 基于SERCOS总线的三自由度转盘机构与拖车控制系统的研究
- 该文建立了交流永磁同步电动机的数学模型,结合电机的动力学关系和驱动控制器原理,以拖车轴为例,建立了拖车轴的速度控制系统和位置控制系统.然后采取PI控制算法进行理论仿真分析,论证了伺服驱动控制系统的方案的正确性,并为实际的...
- 孙钦鹏
- 关键词：SERCOS交流同步电机伺服控制
- 文献传递
- 运动控制总线SERCOS及其在转台机构中的应用被引量：5
- 2003年
- 本文介绍了光纤数字伺服控制总线SERCOS,并与MACRO和CAN总线进行比较,SERCOS作为目前用于数字伺服和传动数据通信的唯一国际标准,其具有实时性、精确控制性、开放性和标准性等特点,在此基础上,本文给出应用SERCOS总线的测试转台控制总线的软硬件结构,并对其控制系统进行了研究分析。
- 唐志勇裴忠才王亮孙钦鹏
- 关键词：转台现场总线运动控制
- 一种基于小波变换和图像边缘特征的图像融合方法被引量：5
- 2006年
- 图像融合是信息融合的重要组成部分,是一种重要的增强图像信息的方法。本文将图像小波变换边缘提取和图像融合结合起来,提出了一种基于图像边缘特征的图像融合方法。首先对输入图像进行小波变换,用模极大值方法检测出图像的多尺度边缘,然后利用边缘特征对小波系数进行融合。实验结果表明该方法既能有效地去除噪声,又能突出源图像的边缘细节信息,是一种有效的图像融合方法。
- 孙钦鹏陈炜毛士艺
- 关键词：图像融合小波变换
- 一种用于轧辊的超高压锁紧螺母
- 本发明属于机械紧固技术，涉及对轧辊紧固机构的改进。它包括螺母本体，其特征在于，在螺母本体的端面上有一圈活塞孔，所有活塞孔的里端通过内部通路相互连通，在螺母本体的侧面上有一个管接头与连通所有活塞孔内端的通路连通，在每个活塞...
- 付永领裴忠才高波王亮刘连清孙钦鹏
- 文献传递
- 一种用于轧辊的超高压锁紧螺母
- 本发明属于机械紧固技术，涉及对轧辊紧固机构的改进。它包括螺母本体，其特征在于，在螺母本体的端面上有一圈活塞孔，所有活塞孔的里端通过内部通路相互连通，在螺母本体的侧面上有一个管接头与连通所有活塞孔内端的通路连通，在每个活塞...
- 付永领裴忠才高波王亮刘连清孙钦鹏
- 文献传递
