孟威
- 作品数：4 被引量：24H指数：2
- 供职机构：大连海事大学信息科学技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金交通部应用基础研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程交通运输工程更多>>
- 欠驱动水面船舶的非线性滑模轨迹跟踪控制被引量：18
- 2012年
- 针对模型参数存在不确定性和风、浪、流时变干扰的三自由度欠驱动水面船舶动态轨迹跟踪控制问题,根据滑模控制对系统的不确定性和外界干扰具有鲁棒性的特点,提出了一种新型的非线性滑模控制律设计方法.在设计时根据欠驱动水面船舶的固有特性,船舶在横向上没有驱动,如果要同时控制船舶水平面位置和艏摇角3个自由度的运动,就需要分别引入关于纵向跟踪误差的一阶滑动平面和关于横向跟踪误差的二阶滑动平面来间接设计控制律.仿真结果表明,所设计的控制器能够使船舶跟踪虚拟船产生的参考轨迹,对参数不确定和外界扰动具有强的鲁棒性.
- 孟威郭晨孙富春刘杨
- 关键词：参数不确定性非线性积分滑模控制
- 欠驱动水面船舶的鲁棒自适应轨迹跟踪控制
- 针对带有模型参数不确定和风、浪、流时变干扰的三自由度欠驱动水面船舶动态轨迹跟踪控制问题,提出一种鲁棒自适应轨迹跟踪控制器设计方法.由于船舶的位置变量不能在体坐标下进行定义,因此采用速度误差的积分表示船舶的位置变化.为解决...
- 孟威郭晨
- 关键词：参数不确定全局滑模控制鲁棒自适应控制
- 文献传递
- 核电厂海洋生物探测预警多源信息融合技术研究被引量：6
- 2019年
- 为了解决核电站冷源系统海洋生物入侵问题,建立海洋生物探测预警模型,以大亚湾核电站为研究对象,从影响核电厂海洋生物入侵主要原因出发,分析了海洋生物密度、相对流速、相对风速、盐度和温度5个因素对海洋生物入侵的影响。结果表明:基于线性回归模型和模糊神经网络两种预测方法分别对多传感器的采样数据进行分析计算,得到了基于多源信息融合的海洋生物探测预警模型;通过对5种因素数据特征的融合技术,即可得到海生物入侵强度值,进而判断核电厂取水口堵塞的可能性;实测数据表明,两种算法的估计误差均可控制在[-0.2,0.2]以内,欧氏距离分别0.0168、0.0078。研究表明,本研究中得到的海洋生物探测预警模型预测精度高,可用于核电站海洋生物的探测预警,保证核电冷源安全。
- 孟威孟威刘杨李建文郭显久成志娟
- 关键词：海洋生物预警模型多传感器信息融合
- 欠驱动水面船舶的鲁棒自适应轨迹跟踪控制
- 针对带有模型参数不确定和风、浪、流时变干扰的三自由度欠驱动水面船舶动态轨迹跟踪控制问题，提出一种鲁棒自适应轨迹跟踪控制器设计方法。由于船舶的位置变量不能在体坐标下进行定义，因此采用速度误差的积分表示船舶的位置变化。为解决...
- 孟威郭晨
- 关键词：参数不确定全局滑模控制鲁棒自适应控制
