宁大勇
- 作品数：108 被引量：56H指数：4
- 供职机构：大连海事大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金辽宁省高等学校优秀人才支持计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程文化科学更多>>
- 一种基于相变膨胀的潜水器姿态深度调节装置
- 本发明提供一种基于相变膨胀的潜水器姿态深度调节装置，涉及水下环境探测技术领域，包括设置于潜水器上的控制模块和若干个相变膨胀单元，所述控制模块与相变膨胀单元相连，所述相变膨胀单元设置于潜水器的浮心平面位置，所述控制模块采集...
- 宁大勇张峰瑞侯交义马鹤杜洪伟陈圣涛田昊张康
- 一种前置自主增压式水下浮力调节系统
- 本发明提供一种前置自主增压式水下浮力调节系统，包括耐压壳，所述耐压壳的壳体内固定装有电机；所述电机的转轴与液压泵的传动轴固定连接，与所述液压泵出油口端连通的支路一通过二位四通换向阀的P口、A口与液控单向阀二的P1口连通，...
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- 一种模拟沉船打捞过程的移动式实验台
- 本发明公开了一种模拟沉船打捞过程的移动式实验台，该实验平台包括支架，支架下设有轮子，支架左侧空置的平面用来放置液压泵站及其他工具；支架上为一装有水的箱体，箱体中有一艘船模用来模拟真实打捞工程中的沉船，箱体一侧面设置窥视窗...
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- 文献传递
- 一种水压人工肌肉驱动的机械臂模块及模块化机械臂
- 本发明提供一种水压人工肌肉驱动的机械臂模块及模块化机械臂，所述机械臂模块包括关节连杆、根部肌肉连接件、水压人工肌肉、关节连接件、端部肌肉连接件和拉簧；所述关节连杆包括四根连杆；所述关节连接件包括关节轴，所述关节轴安装于所...
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- 基于GHS软件的液压同步提升打捞计算与分析被引量：1
- 2017年
- 在研究液压同步提升打捞过程中,根据沉船在扳正和提升时的受力特点,建立扳正、提升、出水三个状态下的沉船受力力学模型.以一艘沉船为例,通过GHS软件的多体模块进行仿真分析,模拟出沉船与驳船之间的相互作用,计算出扳正过程中搁坐力变化情况、打捞过程中各阶段不同位置处的钢丝绳提升力变化情况,以及沉船船体纵向最大剪力与纵向最大弯矩在打捞过程中的变化情况.研究发现,沉船的位姿变化、重量分布,以及搁坐点和提升点的位置会对提升力产生影响.此外,随着打捞过程的进行,沉船船体所受最大剪力与最大弯矩不断增大.
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- 关键词：液压同步沉船打捞提升力
- 一种基于错位叠加算法的声信标信号提取方法及系统
- 本发明公开了一种基于错位叠加算法的声信标信号提取方法，包括以下步骤：搭建声信标信号采集系统；对采集的原始信号随机选取叠加起始点；根据按相邻周期(或相同时间间隔)叠加的方式确定各截取信号段的长度；将各截取的信号段进行线性叠...
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- 一种基于管内流体瞬态特性的管道泄漏检测方法
- 本发明公开了一种基于管内流体瞬态特性的管道泄漏检测方法，包括：将携带有压力传感器的清管器放入待检测管道内部；所述清管器随液体流动时，通过压力传感器在测量管路压力；控制清管器的伸缩爪伸出，使清管器停止在管道内的某个位置，根...
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- 立式双驳抬撬钢绞线液压同步提升沉船打捞系统
- 本发明提供一种立式双驳抬撬钢绞线液压同步提升沉船打捞系统。本发明包括：拉力千斤顶机构、钢绞线、连接器、钢丝绳、钢绞线导向装置、卷扬机、液压泵站和控制系统，其中：所述拉力千斤顶机构固接于驳船侧舷，所述钢绞线的一端穿过所述拉...
- 宁大勇李人志侯交义杜洪伟弓永军张增猛陈圣涛田昊陈英龙
- 文献传递
- 一种深海相变驱动二位三通换向阀
- 本发明提供一种深海相变驱动二位三通换向阀，包括：换向阀主体、驱动结构和换向结构，驱动结构和换向结构设置在换向阀主体的内部，驱动结构固定在阀体上，换向结构设置在阀座和驱动结构之间；驱动结构包括驱动器、棘轮结构和连杆，驱动器...
- 宁大勇李腾侯交义陈英龙张增猛弓永军
- 沉船打捞集成监测及虚拟仿真系统设计被引量：2
- 2018年
- 针对沉船打捞作业中监测终端多、打捞现场视频采集难等问题,开发沉船打捞集成监测及虚拟仿真系统,利用PLC和网络爬虫方法分别采集作业现场各种传感器数据和海洋环境预报信息,通过组态王软件将数据集成并实时上传至数据库中,在虚拟平台Virtools Dev5.0中设计打捞现场工况,依靠Virtools server整合数据库技术实时读取数据并驱动虚拟模型运动。测试表明,系统性能稳定,可在监测平台上集成各种监测数据,实时再现打捞过程,可实现全方位、多角度监测打捞过程。
- 刘伟宁大勇田昊陈英龙张增猛侯交义杜洪伟弓永军
- 关键词：沉船打捞数据库
