庞宗强 作品数:91 被引量:62 H指数:5 供职机构: 南京邮电大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 江苏省自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电气工程 文化科学 机械工程 更多>>
熔融沉积型3D打印机送料装置 本实用新型设计了熔融沉积型3D打印机送料装置,主要应用于熔融沉积型3D打印机设备,该装置包括步进电机、送丝轮、步进电机固定装置、可调节送丝轮间距装置、导管、气管接头、圆柱体。在该装置下,步进电机带动打印材料按照指定的速度... 岳东 庞宗强 王龙 韩凯文献传递 一种基于单片机的超导除铁器圆筒内壁自动清洁装置 本发明公开了一种基于单片机的超导除铁器圆筒内壁自动清洁装置,包括单片机控制器、伺服电机、清洁刮片、滑轮组、牵引钢绳、集线轴和超导磁体,所述单片机控制器安装于超导磁体的外表面,伺服电机刚性固定于超导磁体外表面,所述清洁刮片... 庞宗强 周泽清文献传递 一种基于电磁感应的声能量转换装置 本发明公开了一种基于电磁感应的声能量转换装置,所述声能量转换装置为圆柱形腔体,其端面设声波入射口;围绕声波入射口,在端面内侧设施竖直布置的嵌套式声学管路,所述嵌套式声学管路由不封闭圆环形内壁、外壁嵌套而成;顶面覆盖内壁、... 袁明 曹自平 庞宗强 王强一种污水自体自动清洁系统 一种污水自体自动清洁系统,包括污水容器、水泵、加热单元、电气控制单元、电机、搅拌杆、增氧单元、载体颗粒、微生物培养容器、保温层、电动阀;水泵将污水容器内的污水抽出,送入加热单元中缓慢加热,再送入微生物培养容器中;保温层包... 庞宗强 石佳文 林子明 袁明一种纯化聚合物聚乙二醇的区熔方法 本发明属于聚合物提纯操作技术领域,具体涉及一种纯化聚合物聚乙二醇的区熔方法;该方法为将两个及其以上不同分子量的PEG完全溶解于去离子水中得到溶液,将溶液静置;取上清溶液于区域熔炼试管中,冷凝处理至区域熔炼试管中的上清溶液... 唐超 徐海涛 庞虎生 孟令坤 丁岩 徐慧 刘瑞兰 戎舟 江兵 庞宗强基于脚本和Web的中文新闻视频内容分析 视频内容语义结构分析和视频内容检索是目前国际国内多媒体研究领域最为活跃和快速发展的课题。新闻视频脚本在视频内容语义分析中占有非常重要的地位,然而,一般的自动语言识别都有大量的识别错误,其结果也没有格式特征。随着网络技术的... 庞宗强关键词:视频检索 信息过滤 自然语言处理 文献传递 改进RRT算法在机器人路径规划中的应用 被引量:5 2021年 为了解决快速搜索随机树(Rapid-exploration Random Tree,RRT)算法在机器人路径规划中效率低、复杂度高、趋向性差等问题,提出了一种目标偏向性的改进RRT算法。首先,建立复杂的多障碍物环境模型,并利用KD-Tree算法将待规划空间进行多级分割;其次,在RRT算法的基础上引入变权重的人工势场法,算法的主要作用是实现避开障碍物和启发式搜索;最后,实现对RRT算法的改进。通过对改进的RRT算法进行仿真验证,结果表明:该算法缩短了路径规划的时间,减少采样点数目,使生成的路径更加平滑,更适用于机器人在多障碍物环境中的路径规划。 彭君 庞宗强 陆昂关键词:人工势场法 启发式搜索 一种利用滑杆惯性产生步进的压电马达 本发明为一种利用滑杆惯性产生步进的单端夹持的压电马达,包括压电扫描管,基座,滑杆,传力块(两个刚性传力块和一个可调柔性传力块)。压电扫描管固定站立于基座上,在压电扫描管上面自由端设置传力块,通过传力块设置滑杆与压电扫描管... 庞宗强 李翔速度比回弹仪 本发明公开了一种速度比回弹仪,包括壳体和电子仓,电子仓固定在壳体外表面,所述回弹仪还包括激光测速传感器、倾角测量传感器和微控制器模块,所述激光测速传感器固定在壳体内表面且与中心导杆平行,所述倾角测量传感器固定在电子仓内部... 庞宗强 王庆 王勇 贡智寅一种用于高压扫描探针显微镜的高压腔体结构及其工作方法 本发明公开了一种用于高压扫描探针显微镜的高压腔体结构及其工作方法,腔体结构包括筒体,筒体的筒壁上设有快开法兰观察窗,顶盖通过第一紧固件和第二密封件与筒体的上部密封连接,所述顶盖上开设有进气口、出气口以及一D型真空馈通法兰... 庞宗强 张丰 戚涛 吴浩