康建兵
- 作品数：37 被引量：42H指数：4
- 供职机构：北京空间机电研究所更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程电气工程更多>>
- 星载二维转台减振驱动控制设计
- 2023年
- 星载二维转台伺服机构是一种高精度指向调节机构,目前在轨运动应用频带在1 Hz~300 Hz范围,步进电机在低频旋转时存在振荡问题。为了解决此问题,文章基于正弦脉冲宽度调制(sine pulse width modulation,SPWM)提出了一种控制步进电机细分设计方法。系统以FPGA为控制核心,以LMD18200为电机驱动输出,构成了一个完整的运动控制平台,实现SPWM步进电机的细分控制。通过ModelSim软件仿真和实践表明,电机在低频时能运行平稳,有效降低了电机运行中的噪声和启动、停止时的振动,转台转动过程中抖动明显减小。
- 常霞李寅龙侯丹康建兵
- 关键词：步进电机LMD18200
- 感应同步器读数粗精融合与误差修正
- 为了提高感应同步器的测角精度,降低系统噪声和制造工艺对输出角度数据的影响,本文对实际测角系统中的粗精数据融合和角度误差修正算法进行了研究.针对感应同步器双通道零位偏差导致的数据融合问题,提出采用纠错表修正粗级的最高位方法...
- 李婧康建兵刘雪峰
- 关键词：感应同步器测角系统数据融合
- 文献传递
- 一种多通道步进电机驱动复用控制电路
- 一种多通道步进电机驱动复用控制方法，利用快恢复整流二极管代替传统功率继电器，进行步进电机各相防串电以及续流设计，大大减少了体积重量，并能有效降低驱动电路成本。空间光学遥感器电路设计以简单、实用为原则，追求的是高可靠性、足...
- 张超康建兵刘欢李寅龙史翠红林喆张晓敏梁凤超谭爽陈子印车明朔
- 文献传递
- 一种用于高轨空间红外相机控制系统的辨识方法
- 本发明公开了一种用于高轨空间红外相机控制系统的辨识方法，包括：建立理想无摩擦情况下的等效直流电机模型；建立速度位置双闭环控制系统；确定系统平衡工作点；设计平衡点扫频输入信号；得到边界扫频信号；获得角度输出信号；根据角度输...
- 张艾久元溦梁凤超张超赵鑫刘冰康建兵李婧
- 感应同步器读数粗精融合与误差修正
- 为了提高感应同步器的测角精度,降低系统噪声和制造工艺对输出角度数据的影响,本文对实际测角系统中的粗精数据融合和角度误差修正算法进行了研究。针对感应同步器双通道零位偏差导致的数据融合问题,提出采用纠错表修正粗级的最高位方法...
- 李婧康建兵刘雪峰
- 关键词：感应同步器
- 文献传递
- 一种星上点目标轨迹跟踪系统
- 一种星上点目标轨迹跟踪系统，包括时间管理单元、指向控制单元、指向镜电机机构。地面测控系统将包含曲线方程多项式系数、曲线跟踪起始和结束时间的数据包送至时间管理单元；时间管理单元转发数据包至给指向控制单元，并控制指向控制单元...
- 付智红刘冰康建兵彭宏刚周峰
- 基于灵敏度的六自由度并联机构误差分配方法被引量：1
- 2021年
- 为提高六自由度并联机构的精度,确保高质量成像,研究了动平台位姿误差与铰链铰点位置误差之间的关系,提出了铰点误差分配方法。用微分法推导出六自由度并联机构的误差模型,对误差传递矩阵进行奇异值分解,奇异值最大值可表示误差传递的灵敏度,据此给出了基于灵敏度的铰点位置误差分配方法。以某大口径光学遥感器次镜调整装置为例,当给出位姿允许误差时,根据误差分配方法求出了铰点分配误差,铰链加工与安装误差在不超过求出的铰点分配误差时,能够保证该次镜调整装置的精度。
- 谭爽梁凤超陈龙林喆康建兵
- 关键词：位姿误差灵敏度并联机构
- 一种航天遥感器二维指向镜指向精度测量方法
- 一种航天遥感器二维指向镜指向精度测量方法，建立了二维指向镜分别绕滚动轴和俯仰轴转动时镜面法线空间运动轨迹的数学模型；利用经纬仪对镜面法线的空间轨迹进行测量；结合数学模型和测量数据，利用特征根最小二乘法对数据进行处理；将数...
- 邢辉安超文高进宋俊儒穆生博康建兵彭宏刚
- 文献传递
- 一种二维指向镜成像跟踪的图像伺服控制方法
- 一种二维指向镜成像跟踪的图像伺服控制方法，首先采集二维指向镜的方位轴角度值、俯仰轴角度值作为角位置测量反馈信号，采集CCD相机焦面目标的偏移量作为图像信息反馈，然后计算二维指向镜的轴跟踪目标所需的增量，并建立跟踪微分器，...
- 陈子印于飞张凤黄刚王淳李婧康建兵刘雪峰张超
- 文献传递
- 闭环轴角解算误差分析及精度补偿方法被引量：4
- 2014年
- 高精度的光机运动控制对空间光学遥感器的成像品质具有重要意义。旋转变压器是光机运动控制系统的重要角度测量元件之一,提高旋转变压器轴角解算精度对提高光机控制性能有重要作用。文章首先分析了闭环鉴幅式轴角解算原理,其次推导了由于旋变测量信号不完全理想带来的解算误差模型,其误差呈正弦分布,频率为被测信号频率的2倍,幅值与误差系数成正比。并用实验数据证明了误差模型的正确性。最后给出了基于模拟信号的硬件补偿方法和基于数字信号的软件补偿方法。实验证明了补偿措施有效,能将解算误差降低一个数量级。
- 李婧康建兵
- 关键词：空间光学遥感器控制系统误差分析
