张建华
- 作品数：15 被引量：26H指数：4
- 供职机构：河北科技大学更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金河北省教育厅青年基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学航空宇航科学技术环境科学与工程更多>>
- 基于一致性理论之飞机群运动控制被引量：3
- 2015年
- 提出了一种新的基于平均状态信息的一致性算法,把它应用到一阶系统和二阶系统。应用频域中的分析方法,得到了系统收敛速度的充分条件。由于通信网络中不可避免的存在个体本身和其他个体之间的时滞问题,在此进一步分析了在具有时滞的条件下,系统使用所提出的一致性算法的稳定性问题。针对二阶多智能体系统,首先提出在无向网络下平均状态一致性算法,基于给定的条件,分析得到了系统能够达到静态一致和动态一致的充分条件。最后,将提出的算法在多飞机群的编队控制中进行了应用。
- 吴学礼杨朝超张建华
- 关键词：飞行技术多智能体编队控制
- 一种活性污泥污水处理曝气环节的建模、滑模控制器及其控制方法
- 本发明属于自动控制领域，具体涉及一种活性污泥污水处理曝气环节的建模、滑模控制器及其控制方法。该建模和控制方法可求出污水处理曝气环节过程中，任一阶段曝气池中所需溶氧量的大小，从而实现对曝气池中溶氧量的自动化控制，方法包括曝...
- 甄然吴学礼陈金勇张建华
- 文献传递
- 基于改进粒子群算法的飞行器冲突解脱方法研究被引量：6
- 2016年
- 冲突解脱要求飞行器采用一种有效的方法来满足工作环境的限制。针对飞行器在多障碍环境下的冲突解脱问题,提出一种能够满足限制条件的改进粒子群算法(PSO)对冲突进行解脱。所提出的新算法(DARPSO)相对于经典粒子群算法有2个优点:第一,考虑了障碍对寻优过程的影响;第二,具有跳出局部极小的能力。仿真实验结果显示,所提出算法的优化效果要优于标准粒子群算法。将改进后的算法应用到飞行器冲突解脱过程中并进行仿真,结果表明,所提出的算法能够有效地指导飞行器躲避障碍,完成冲突解脱。
- 甄然司超吴学礼张建华武晓晶
- 关键词：飞行器粒子群算法
- 维生药业2万吨/日污水处理厂综合控制系统
- 贾辉然甄然王浦孟繁华吴学礼孟华陶炳坤张少华张建华
- 项目来源于河北省普通高等学校博士科研资助基金项目（项目编号：B2004507）。该课题针对制药企业污水处理复杂的工艺环节，开发了适应多元参数的非线性变化的综合自动控制系统。系统主要由上位计算机、PLC控制系统和现场智能监...
- 关键词：
- 关键词：污水处理实时控制
- 模糊神经网络控制算法的工程应用问题研究
- 孟华甄然贾秀敏付占稳王春梅王军王浦孟繁华吴学礼贾辉然侯建明牛辉张建华
- 项目来源于河北省教育厅2004年科研计划，项目编号：2004426该项目在模糊神经网络及模糊自适应控制理论的工程应用方面进行了研究。根据工业过程控制的特点，将模糊控制、神经网络控制相结合，利用DCS、PLC和控制对象组成...
- 关键词：
- 关键词：模糊神经网络联想记忆神经网络
- 基于U模型的混沌系统Super-Twisting同步控制研究
- 2016年
- 提出了一种基于U模型的混沌系统Super-Twisting同步控制方法,对混沌系统的混沌控制进行了描述,结合混沌系统的研究现状和非线性系统设计中的一些成果,提出了混沌控制与同步的一些新方法,设计出相应的控制器实现有限时间混沌同步控制。针对Lorenz系统和Chen系统进行了数值仿真,仿真结果证明了所给方法的有效性。
- 张建华李杨吴学礼赵民庄沈阳
- 关键词：混沌系统
- 用于电磁加热热轧辊的加热线圈
- 本实用新型属于加热线圈，特别是指用于电磁加热热轧辊的加热线圈。包括同轴转动装配的辊筒及中心管，设置于中心管内的加热线圈；所述的加热线圈骨架套装固定于中心管表面且沿其轴向间隔分布，铁氧体环圈与加热线圈骨架外表面套装固定，铁...
- 侯立峰张建华
- 文献传递
- 一种飞行器或场地车辆运行状态的监视设备及其方法
- 本发明属飞行器监视技术领域，涉及一种飞行器或场地车辆运行状态的监视设备及其方法，本发明设备包括发射设备、接收设备、处理设备和显示设备，所述发射设备包括飞行器或车辆中加装的ADS‑B发射器；所述接收设备包括ADS‑B地面站...
- 甄然吴学礼王开拓张建华
- 文献传递
- 基于ADS-B制式的通用飞机综合避险装备与技术研究
- 吴学礼甄然李素康张建华杨志芳张明辉肖芬武晓晶李杨霍佳楠
- 科学技术领域：电子信息领域，研发的综合避险装备主要做为通用飞机配套产品。 立项背景：国内外通用航空领域至今没有一整套关于通用飞机综合避险及风险等级划分的规范标准，因此开展通用飞机碰撞模型的构建、风险分级方法和综合避险方法...
- 关键词：
- 关键词：飞机应用软件
- 基于U模型的非线性系统Super-Twisting滑模控制研究被引量：4
- 2016年
- 为了对基于U模型的非线性控制系统进行研究,利用Super-Twisting控制算法,解决非仿射非线性系统的控制问题,对非线性函数进行神经网络逼近,运用Super-Twisting控制算法进行控制。选取恰当的Lyapunov函数,对Super-Twisting算法的收敛性进行了证明。为了验证该方法的可行性和有效性,利用Matlab软件进行仿真,结果表明在神经网络自适应Super-Twisting控制器的作用下,被控系统具有快速的跟踪性能和输出的有界性。
- 张建华李杨吴学礼霍佳楠庄沈阳
- 关键词：鲁棒控制非线性系统
