张惠艳 作品数:14 被引量:38 H指数:3 供职机构: 淮阴师范学院计算机科学与技术学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 江苏省教育厅自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 理学 文化科学 更多>>
不确定系统的鲁棒稳定性 2009年 针对一类不确定非线性系统,基于王立新1994年提出的监督控制方案提出了一种SISO系统的模型参考自适应模糊控制器设计的新方案。该方案同时利用广义多线性模糊逻辑系统的逼近能力和Ⅰ型模糊逻辑系统的逼近能力,不仅能保证闭环系统状态全局稳定,而且有效避免了控制增益可能出现的奇异性问题。理论分析证明了跟踪误差收敛到零,仿真结果表明了该方法的有效性。 张惠艳关键词:非线性系统 监督控制 模型参考自适应模糊控制 不确定系统的模型参考自适应模糊控制 被引量:2 2006年 针对一类不确定非线性系统,基于王立新1994年提出的监督控制方案并利用广义多线性模糊逻辑系统的逼近能力,提出了一种MIMO系统的模型参考自适应模糊控制器设计的新方案.通过引入最优逼近误差的自适应补偿项来消除建模误差的影响,不但能保证闭环系统稳定,而且可使跟踪误差收敛到接近零.仿真结果表明了该方法的有效性. 张惠艳关键词:非线性系统 模型参考自适应模糊控制 严格反馈非线性系统的自适应模糊控制 2009年 针对一类不确定非线性系统,基于backstepping方法提出了一种新的鲁棒自适应模糊控制器设计方案。该方案通过引入最优逼近误差的自适应补偿项和新的鲁棒项,削减建模误差和参数估计误差的影响,从而在稳定性分析中取消了要求逼近误差平方可积或逼近误差的上确界已知的条件。理论分析证明了闭环系统状态有界,跟踪误差收敛到零的较小邻域内。仿真结果表明了该方法的有效性。 张惠艳关键词:非线性系统 模糊控制 “线性时间选择算法”教学探讨 2021年 基于选择问题的线性时间要求,本文从算法思想、算法实现以及算法复杂度三个部分对《算法设计与分析》课程中"线性时间选择算法"的教学方法进行了探讨,用图形直观地分析了线性时间选择算法的时间复杂度的最好情况和最坏情况,便于学生理解和掌握。 张惠艳 陈芳关键词:算法复杂度 基于后推设计的直接自适应模糊控制 被引量:21 2004年 针对一类严格反馈不确定非线性动态系统,提出一种直接鲁棒自适应模糊控制新方案.利用模糊系统的逼近能力、后推设计方法和积分型李亚普诺夫函数,依次确定各虚拟控制及模糊系统中可调参数的自适应律,并最终确定出控制律.为改善控制系统的性能,引入逼近误差的自适应补偿项.通过李亚普诺夫方法,证明了闭环系统是一致终结有界的.仿真结果表明了该方法的有效性. 张天平 张惠艳 顾海军关键词:严格反馈非线性系统 后推设计 模糊控制 自适应控制 一类非线性系统的模型参考自适应模糊控制 被引量:2 2003年 针对一类不确定非线性系统 ,基于一种修改的监督控制方案并利用广义多线性模糊逻辑系统的逼近能力 ,提出了一种模型参考自适应模糊控制器设计的新方案。该方案利用参考模型作为性能指标 ,自适应调节模糊控制器的规则库 ,并通过引入最优逼近误差的自适应补偿项来消除建模误差的影响 ,不但能保证闭环系统稳定 ,而且可使跟踪误差收敛到零。 张惠艳 张天平 曹永忠关键词:非线性系统 模型参考自适应模糊控制 稳定性 编译原理中LR分析的教学探讨 2010年 以一个典型的四则运算的文法为例,采用倒叙的讲解方法,系统地介绍了使用LR分析表的构造过程和语法分析器的构造方法,简化了编译程序的设计和构造。 张惠艳大型离心泵并联运行最优控制分析 被引量:7 2007年 大型离心泵并联运行的效率优化和调度是一类复杂的有约束非线性规划问题,其建模及求解都比较复杂。针对该问题研究现状的不足,在考虑水泵并联运行时进水管和连接管水力损失的基础上,引入了具有较高拟合精度的离心泵效率表达公式,并以泵群总轴功率最小为目标函数,以供水指标和运行要求为约束条件,建立了符合水泵并联运行特性的大型高扬程供水泵站优化运行的数学模型。仿真试验表明:模型及求解方法有效、实用;当进水管和连接管较长、水力损失较大时,对泵站的最优运行方案产生重要的影响,应当加以考虑。 张惠艳 李彦军 黄良勇 严登丰 袁寿其关键词:离心泵 并联运行 非线性规划 最优控制 Direct adaptive fuzzy control based on integral-type Lyapunov function 被引量:4 2003年 A new scheme of direct adaptive fuzzy controller for a class of nonlinear systems with unknown triangular control gain structure is proposed. The design is based on the principle of sliding mode control and the approximation capability of the first type fuzzy systems. By introducing integral-type Lyapunov function and adopting the adaptive compensation term of optimal approximation error, the closed-loop control system is proved to be globally stable, with tracking error converging to zero. Simulation results demonstrate the effectiveness of the approach. 张天平 朱清 张惠艳 顾海军一类非线性系统的鲁棒输出跟踪模糊控制 被引量:2 2003年 针对一类单输入单输出不确定非线性系统 ,提出一种稳定的自适应模糊控制方法 .该方法应用 型模糊逻辑系统逼近过程的不确定部分 ,利用后推方法及监督策略设计出一种鲁棒自适应控制器 ,理论分析证明了系统的稳定性 ,跟踪误差收敛到零 .仿真结果表明了该方法的有效性 . 张惠艳 张天平 周彩根关键词:非线性系统 鲁棒自适应控制 模糊控制 模糊逻辑系统 跟踪误差