张文明
- 作品数：277 被引量：245H指数：10
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家杰出青年科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术理学电子电信更多>>
- Halbach阵列式抗磁悬浮细胞密度检测与分离装置及方法
- 一种Halbach阵列式抗磁悬浮细胞密度检测与分离装置及方法，包括：固定基座以及设置于其上的用于细胞的分离提取的分离组件、磁铁组件以及通过磁铁组件固定设置的观测仪器，其中：卡槽式结构的磁铁组件活动设置于固定基座上以适应不...
- 瞿昊丁怡丹林耿杰高秋华张文明
- 文献传递
- 双向多稳态介电弹性体驱动器
- 一种双向多稳态介电弹性体驱动器，包括：壳体、设置于壳体内的介电弹性体驱动带、执行轴和执行块，其中：执行块通过介电弹性体驱动带与壳体内壁相连，介电弹性体驱动带呈X字形设置将执行块固定于壳体中心位置，壳体的上侧、下侧、左侧和...
- 李汶柏张文明赵林川刘丰瑞
- 自适应干性吸附-脱附功能化气动柔性抓手
- 一种自适应干性吸附‑脱附功能化气动柔性抓手，包括：一对相对滑动设置于抓手固定架上的气动手指，其中：气动手指的相对侧面上依次设有脱离气室和干粘附层；干粘附层包括：左、右粘附层、以及位于粘附层上的微米级的楔形突起，通过楔形凸...
- 郭欣宇张文明费燕琼
- 一种仿生软体翻滚机器人
- 本发明提供一种仿生软体翻滚机器人，包括正三棱柱形壳体，正三棱柱形壳体包括第一侧面、第二侧面及第三侧面，正三棱柱形壳体内设有与外界连通的气动软体弯曲驱动机构，所述气动软体弯曲驱动机构通过充气和放气使正三棱柱形壳体的三个侧面...
- 王江北费燕琼刘朝雨刘佳鹏张文明
- 文献传递
- 基于仿生鱼的流致振动能量采集装置
- 一种基于仿生鱼的流致振动能量采集装置，包括：基座、摆动梁、第一尾立柱、第二尾立柱和头立柱，其中：头立柱设置于基座前端，第一尾立柱和第二尾立柱对称设置于基座后端，第一尾立柱和第二尾立柱的顶端分别设有放大型换能器，摆动梁一端...
- 邹鸿翔胡璐张文明
- 文献传递
- 随机表面粗糙度对MEMS径向气体轴承性能的影响
- 基于分形几何理论表征了MEMS径向气体轴承的随机粗糙表面,修正了气体的需诺方程,研究了径向轴承中气体薄膜在滑移效应和粗糙度耦合作用下的压强分布、承载能力等轴承特性。结果表明:由于表面粗糙度的影响,气体轴承压力分布、承载能...
- 张文明孟光
- 关键词：微机电系统径向气体轴承滑移效应
- 文献传递
- 面向太空垃圾捕获的自生长柔性变刚度机械臂设计与控制策略研究
- 2024年
- 随着人类探索宇宙步伐的不断加速,太空轨道垃圾已成为一个重大的安全隐患.现有的刚性机械臂、飞网等捕获方式对不同距离、不同尺寸轨道垃圾的适应性有限,缺少一种能够应对各类轨道垃圾的捕获装置和捕获策略.针对这一问题,本文利用曲壳梁可变刚度的特性,设计了一种新型的空间自生长柔性变刚度机械臂,实现了机械臂工作距离的大范围可调性;在此基础上,本文对这种新型的机械臂进行了动力学分析,提出了针对机械臂臂长分配的等矩原则,并建立了相应的算法;进一步的,本文面向跨尺寸的太空垃圾捕获,分别提出了抓取策略和缠绕策略,并采用取样避障和样条曲线方法,对机械臂进行了轨迹规划;最后,本文对所提出的针对自生长柔性变刚度机械臂的控制方法进行了仿真,验证了其可行性.
- 房付熠李汶柏魏星宇王叙宁吴志渊易志然张文明
- 关键词：太空垃圾控制策略仿真验证
- 振幅放大叠加振动能量采集装置
- 一种振幅放大叠加振动能量采集装置，包括：两个设置于基座上的振动组件以及检测电路，其中：第一振动组件一端与基座弹性连接且中部设置于基座上，第二振动组件与基座固定连接且正对第一振动组件的另一端，检测电路与该第一振动组件的另一...
- 张文明邹鸿翔魏克湘孟光
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- 弯曲型变刚度自传感式气动软体驱动器
- 一种弯曲型变刚度自传感式气动软体驱动器，包括：带有多个气室的气动驱动器、弹性传感器和锁紧机构，其中：多个气室等距排布于气动驱动器的长边上且通过通道连接，弹性传感器依次穿过气室两侧的通孔并由锁紧机构固定，通过弹性传感器测量...
- 郭欣宇张文明李汶柏
- 文献传递
- 磁力边界约束增强的宽速域压电式风能采集器
- 一种磁力边界约束增强的宽速域压电式风能采集器，包括：呈矩形板状的压电悬臂梁、组合振动柱和刚性基板，其中：压电悬臂梁一端设置于刚性基板中心处，压电悬臂梁另一端与组合振动柱中心相连，压电悬臂梁厚度方向垂直于组合振动柱轴向，压...
- 刘丰瑞张文明胡璐
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