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张楠

作品数：2 被引量：10H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学机电工程学院更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金中国博士后科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 2篇并联机器
  • 2篇并联机器人
  • 1篇三自由度
  • 1篇三自由度并联...
  • 1篇静力学
  • 1篇康复
  • 1篇康复训练
  • 1篇航海人员
  • 1篇3-RPS

机构

  • 2篇哈尔滨工程大...

作者

  • 2篇张楠
  • 1篇孙慧
  • 1篇于凌涛
  • 1篇王道明
  • 1篇毕秋吉
  • 1篇张立勋
  • 1篇杨硕
  • 1篇伊蕾
  • 1篇于鹏
  • 1篇何安平
  • 1篇李海鸿

传媒

  • 1篇应用科技
  • 1篇哈尔滨工程大...

年份

  • 1篇2010
  • 1篇2009
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
三自由度并联机器人平台
2009年
此并联运动平台能够作为模拟样机．可帮助有平衡功能障碍的患者提供平衡能力恢复性训练：可用于航天、航海人员的平衡能力的训练：也可用于船舶及航天、航空仪表台的姿态控制平台。同时，还可用于肢体具有运动障碍的患者的康复训练。如踝关节和腕关节的训练。机器人采用工控机控制。使用者可根据实际要求选择适合的倾斜范围和频率。
张楠毕秋吉伊蕾何安平李海鸿孙慧
关键词：并联机器人三自由度康复训练航海人员
3-RPS并联机器人静力学研究及SimMechanics仿真被引量：10
2010年
针对传统的建模方法忽略连杆自身重力并具有较大误差这一问题,对单个杆件在铰链约束及重力作用下的受力情况进行分析,推导出机器人处于任意位姿时连杆受力与动平台负载力(矩)二者的关系,从而建立了3-RPS并联机器人完整的静力学模型.利用Matlab的SimMechanics和Simulink模块库构造出该3-RPS并联机器人的仿真模型,对该模型进行受力仿真,验证了静力学模型的正确性.该研究同样适用于其他种类的3自由度并联机器人.
于凌涛张楠张立勋王道明杨硕于鹏
关键词：3-RPS并联机器人静力学
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