张永林
- 作品数：40 被引量：95H指数：5
- 供职机构：江苏科技大学电子信息学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划霍英东青年教师基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程电子电信更多>>
- 基于图像的电梯群控系统优化调度的研究被引量：1
- 2023年
- 电梯群控系统作为现代建筑交通系统重要组成部分,以满足用户的呼叫需求为目标,进行电梯集群的调度分配。然而传统电梯群控调度算法未考虑到乘客群体的差异性,平等地为所有乘客分配电梯轿厢,从而导致需要更多空间的特殊乘客需要更长的等待时间。将图像识别技术应用到电梯群控系统中,通过SSD模型估算出电梯门厅中等待乘客的人数及其物品。通过使用从监视各层电梯门厅收集到的检测结果,对电梯群控系统调度进行优化。仿真实验结果表明,相比于传统群控调度算法,该方法可以大幅减少特殊乘客平均候梯时间,减少重复呼梯的情况,进而降低电梯集群的能耗。
- 张洪成张永林潘薇刘想
- 关键词：电梯群控系统
- 三速锚绞机智能控制系统设计研究被引量：1
- 2013年
- 船舶锚绞机控制比较复杂,船舶在工作时会受到波浪、水流、风力以及船体本身产生的惯性力的作用,锚机和绞车需要协调控制来平衡这些力,使船舶安全可靠地停泊在水面或者系泊于码头或者浮筒上。文中分析了船舶锚绞机控制系统的功能需求,比较了锚绞机系统的继电器控制方式和PLC-变频器控制方式,设计了一套基于PLC-变频器的三速锚绞机控制系统软硬件方案。
- 吴磊张永林李新鹏
- 关键词：恒张力PLC控制锚泊系统
- 基于反步法及滑模观测器的多电机同步系统控制被引量：3
- 2017年
- 多电机系统的控制历来是工业制造生产中的重要问题。传统的PID控制策略应用最为广泛,但鲁棒性较差。本文针对三电机同步系统,在磁场定向矢量控制数学模型的基础上,设计了基于自适应反步法的同步控制器。针对如今传感器安装维护困难的问题,设计了一种基于滑模控制理论的张力自适应观测器,以三个电机实际速度与观测速度的误差构成滑模面,将速度状态开关信号作用到状态方程,构成滑模观测器,通过李雅普诺夫函数推导出观测器稳定的条件。最后的仿真结果表明,与传统的PID控制相比,该控制策略解耦效果好,跟踪性能好,具有较好的动态性能和稳态性能。
- 蒋晨晓张永林
- 关键词：自适应反步控制滑模观测器同步控制
- 遥控器质量计算机分析系统的研制
- 2004年
- 叙述了遥控器质量分析的目的,重点讨论了遥控器质量计算机分析系统的系统构成和软硬件的实现方法。应用表明该系统对于提高遥控器质量分析的自动化程度和可靠性将具有十分重要的意义。
- 俞孟蕻张永林陈红卫
- 关键词：遥控器RS485网络计算机应用
- 早产儿智能水床温度控制系统设计
- 2017年
- 早产儿智能恒温鸟巢式水床,相比传统的恒温箱,能够更好的模拟母体子宫环境,给早产儿一个安全舒适的成长空间。基于S3C2440和DS18B20的恒温水床控制系统,以S3C2440作为数据采集单元,数字温度传感器DS18B20作为温度检测元件,通过QT开发,设计了智能友好的人机交互界面。引入了模糊自适应控制算法,建立PID控制数学模型,实现控制精度提高。整个系统设有温度报警装置,保证了早产儿水床系统的安全性和可靠性。
- 王景兰张永林
- 关键词：ARM微处理器DS18B20PID
- 时延遥操作的主端命令预测波控制被引量：2
- 2008年
- 在传统的波控制器的基础上,用线性两点预测与五点二次预测凸联合的方法对主端的命令与反馈力进行在线预测。仿真结果表明,只要对时延的辨识足够精确,该方法能够在保证系统稳定的前提下一定程度上提高系统的操作性能。
- 张永林宋爱国
- 关键词：遥操作时延波变量
- 时延遥操作系统控制的波变量法被引量：7
- 2007年
- 时延稳定性是遥操作系统面临的难题之一.基于无源性理论的波变量法可以保证遥操作系统在任意时延下稳定,已成为遥操作控制系统设计的一个重要方法.本文对波变量法的理论基础、波变量与波控制器、实际使用中的注意事项以及波变量法的最新进展做了系统的、全面的阐述,并指出其未来的研究方向.
- 张永林宋爱国
- 关键词：遥操作时延波变量
- 基于西门子PLC的聚氨酯板材流水线控制系统被引量：1
- 2015年
- 结合某聚氨酯工业设备制造企业的实际需求,开发了一套基于西门子PLC的聚氨酯板材流水线控制系统,并设计了一种基于PROFIBUS-DP现场总线的集中控制方案。实践表明,该系统性能优异、自动化程度高,大大提升了生产线的生产效率,节约了生产成本。
- 陈荣张永林
- 关键词：聚氨酯西门子PLCPROFIBUS-DP现场总线集中控制
- 基于改进EAST算法的船舶制造设备数据采集研究
- 2023年
- 船舶制造过程的互联互通平台是船舶智能制造发展的关键技术之一,其中数据采集工作又是互联互通平台研发中的重要部分。然而在船舶实际制造过程中,由于船舶制造设备年代久远,存在部分数控设备数据传输接口毁坏或不存在的情况,无法通过现场总线、工业以太网等方式直接地进行数控设备数据采集工作。论文将图像处理中OCR技术应用到数控设备数据采集中,通过改进的EAST文本检测算法,对数控设备人机界面进行检测,最终分析得到数控设备实时的信息数据。经过仿真实验结果表明,基于ASPP网络与Dice soft loss改进后的EAST文本检测算法,相比于传统的EAST文本检测算法,不仅具有较高感受野和长文本检测能力,而且提高了识别的准确率。
- 张洪成张永林吴梦宇戴磊
- 关键词：人机界面
- 多水下机器人编队控制被引量：4
- 2019年
- 论文对水下机器人的编队控制进行研究,针对领航跟随法和基于行为法各自的缺点,论文将领航跟随法和基于行为法两种控制方法相结合,设计了多水下机器人队形控制的几种基本子行为奔向目标、避障碍物、避碰、保持队形,用粒子群算法优化几种行为方式构造的适应度函数,提高多水下机器人整体编队队形控制的容错性。通过Matlab仿真平台对队形形成、队形保持、队形变换进行仿真。从仿真实验结果表明,所提出的算法提高了编队队形控制的稳定性。
- 刘瑞轩张永林
- 关键词：多水下机器人编队控制粒子群算法
