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张翔
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33
被引量:1
H指数:1
供职机构:
清华大学
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相关领域:
文化科学
自动化与计算机技术
理学
哲学宗教
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合作作者
叶佩青
清华大学
张辉
清华大学
李一鹏
清华大学
戴琼海
清华大学
危岩
清华大学
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作者
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张翔
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张辉
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叶佩青
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戴琼海
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危岩
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1988
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1987
1篇
1986
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热模具表面刷镀强沪处理的研究
张翔
多智能体协同三维建模方法及装置
本发明公开了一种多智能体协同三维建模方法及装置,其中,该方法包括:通过SLAM算法生成多个智能体所在的局部环境的多个局部三维模型和多个轨迹节点信息;通过RPC协议将多个局部三维模型和多个轨迹节点信息发送至云端;根据多个局...
李一鹏
张翔
林文镔
戴琼海
文献传递
多智能体协同定位与建图方法及装置
本发明公开了一种多智能体协同定位与建图方法及装置,其中,该方法包括:通过SLAM算法生成多个智能体所在场景的多个局部地图和多个轨迹节点信息;通过RPC协议将多个局部地图和多个轨迹节点信息发送至云端;根据多个局部地图和多个...
李一鹏
张翔
林文镔
戴琼海
多叶光栅的校零复位控制系统及控制方法
本发明公开了一种多叶光栅的校零复位控制系统及控制方法,其中,系统包括:叶片框和叶片;直线电机,直线电机具有至少一个霍尔传感器检测叶片的位置;连杆;撞块;用于驱动直线电机通过连杆驱动叶片运动的驱动器;用于控制驱动器与检测驱...
叶佩青
张翔
李方
张辉
连续能量中子截面库的温度插值方法研究
张翔
一种双稳态折展单元及其阵列系统
本发明公开了一种双稳态折展单元及其阵列系统,应用于空间操控,所述双稳态折展单元包括互为对称结构的第一压痕板和第二压痕板,第一压痕板和第二压痕板上设有粘接部和折叠部;在所述粘接部,第一压痕板和第二压痕板粘接成为一体;在所述...
付康佳
张翔
陈小前
吴雪松
庹洲慧
李越
张永健
胡明哲
热模具表面刷镀强化机理的研究
张翔
多智能体协同定位与建图方法及装置
本发明公开了一种多智能体协同定位与建图方法及装置,其中,该方法包括:通过SLAM算法生成多个智能体所在场景的多个局部地图和多个轨迹节点信息;通过RPC协议将多个局部地图和多个轨迹节点信息发送至云端;根据多个局部地图和多个...
李一鹏
张翔
林文镔
戴琼海
文献传递
一种双稳态折展单元及其阵列系统
本发明公开了一种双稳态折展单元及其阵列系统,应用于空间操控,所述双稳态折展单元包括互为对称结构的第一压痕板和第二压痕板,第一压痕板和第二压痕板上设有粘接部和折叠部;在所述粘接部,第一压痕板和第二压痕板粘接成为一体;在所述...
付康佳
张翔
陈小前
吴雪松
庹洲慧
李越
张永健
胡明哲
电子式电流互感器的现场测试数据分析
随着电网电压等级的提高与电力系统的快速发展,传统电磁式电流互感器面临着诸多问题,因此电子式电流互感器的研究得到了人们的广泛重视,且取得了令人瞩目的成绩.但在其实用化过程中却又发现很多新的问题,长期运行的稳定性难如人意,因...
钱政
张翔
梅志刚
罗承沐
关键词:
电子式电流互感器
现场测试
数据分析
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