徐凯
- 作品数:188 被引量:228H指数:10
- 供职机构:重庆交通大学更多>>
- 发文基金:重庆市自然科学基金重庆市教育委员会科学技术研究项目重庆市高等教育教学改革研究项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程电气工程电子电信更多>>
- 一种移动闭塞下的高铁列车群多目标控制方法
- 本发明提供了一种移动闭塞下的高铁列车群多目标控制方法,包括列车控制系统和列车驾驶曲线生成系统,列车驾驶曲线生成系统能为列车控制系统生成操纵控制曲线,列车控制系统能根据操纵控制曲线控制列车运行,其特征在于:所述控制方法包括...
- 徐凯何周阳徐文轩杨飞凤户维文刘春芳
- 文献传递
- 基于QPSO-DBN集成学习的城轨列车定位研究被引量:5
- 2022年
- 高精度的定位是实现列车自动驾驶的重要前提。针对现有机器学习用于列车定位时,存在特征选取理论依据不足、难以确定恰当的模型结构,从而导致列车定位数据不稳定、不精确等问题,提出了一种基于集成深度置信网络(deep belief network, DBN)的城轨列车定位新方法。该方法首先对原始数据集进行预处理,其次利用皮尔逊系数对特征进行筛选,然后基于Stacking集成模型,利用量子粒子群算法(quantum particle swarm optimization, QPSO)优化集成模型中DBN基学习器的结构。将所提出的QPSO-DBN集成模型与经典机器学习方法、传统算法优化的集成模型相比,进一步提高了列车的定位精度。最后,通过仿真实验验证了所提出模型的优越性。
- 徐凯杨锐
- 关键词:量子粒子群算法列车定位
- 基于温度、载重条件的高速列车自动驾驶曲线生成方法
- 本发明提出了一种基于温度、载重条件的高速列车自动驾驶曲线生成方法,该方法能预先离线生成修正自动驾驶曲线;列车运行过程中,根据图像处理技术和温度传感器得到当前乘员重量和当前温度数据,然后,将当前温度数据和当前乘员重量先后与...
- 徐凯郑浩吴仕勋张生军
- 基于深度强化学习的列车临时停车策略的优化方法
- 本发明提供了一种基于深度强化学习的列车临时停车策略的优化方法,其特征在于:包括环境模块、知识模块、经验回放池和多个智能体;所述优化方法包括:所述知识模块将临停指令序列分发给各个智能体;各个智能体均采用Actor‑Crit...
- 徐凯张皓桐黄德青贺德强吴仕勋蓝章礼杨建喜杨童睿
- 一种为城轨列车群生成自动驾驶曲线的方法
- 本发明提供了一种为城轨列车群生成自动驾驶曲线的方法,包括地面列车群集成控制系统和自动驾驶曲线生成系统,其特征在于:(一)地面列车群集成控制系统周期性地将多辆列车各自对应的基础数据和约束参数分别传输到相应的处理模块;(二)...
- 徐凯杨飞凤何周阳杨世聪徐文轩
- 文献传递
- 城市轨道交通站点短时客流预测系统及方法
- 本发明公开了一种城市轨道交通站点短时客流预测系统及方法,其中,系统由AFC设备、视频客流统计设备、数据筛选模块、数据预处理模块、联邦卡尔曼滤波模块、神经网络预测模块和数据库模块组成;本发明的有益技术效果是:提出了一种城市...
- 徐凯杨飞凤姚翥远徐文轩付辉何周阳
- 一种基于自动驾驶曲线的城轨列车混合储能系统及方法
- 本发明提出了一种基于自动驾驶曲线的城轨列车混合储能系统及方法,所述城轨列车混合储能系统包括牵引电机、四象限逆变器、两台双向DC‑DC变换器、控制模块、蓄电池、超级电容、电阻耗能装置和接触网;所述方法能预先对蓄电池和超级电...
- 徐凯杨锐陈臻涂永超李伟
- 文献传递
- 一种基于RIS技术的列车定位追踪的方法
- 本发明提供了一种基于RIS技术的列车定位追踪的方法,其特征在于:在列车的行驶路段上设置基站和RIS反射单元,设置在列车上的定位信号发射终端向基站和RIS反射单元发送定位信号,RIS反射单元将收到的定位信号反射给基站,基站...
- 吴仕勋陈瑜徐凯张淼黄大荣蓝章礼
- 一种基于云边架构人机混合驾驶列车的控制方法
- 本发明提供了一种基于云边架构人机混合驾驶列车的控制方法,其特征在于:涉及的硬件包括中心云计算模块、边缘云计算模块、列车控制调度中心和人机混合驾驶仿真系统;控制方法包括:人机混合驾驶仿真系统进行仿真试验获取N个训练数据集,...
- 徐凯吴仕勋杨建喜蓝章礼张淼
- 华周高速铁路特大桥施工监控分析与应用
- 在桥梁建设方面,近些年来,大跨径的预应力混凝土的连续梁桥,在改革开放带来的经济高速发展的大好形势下,作为主要的结构之中的重要的一种,成为了我们国家的综合国力不断提升的象征,也标志着我们中国的交通事业不断迈上新的高度。除了...
- 徐凯
- 关键词:连续梁桥标高控制应力控制
- 文献传递