徐武 作品数:57 被引量:238 H指数:8 供职机构: 云南民族大学电气信息工程学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 云南省科技厅科研基金 云南省教育厅科学研究基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电气工程 电子电信 文化科学 更多>>
基于混合信息的运动目标检测优化研究 2021年 运动物体检测过程中,基于颜色信息的运动目标检测受光照突变、阴影以及噪声点大、彩色视频颜色易失真等问题影响。针对以上问题,提出了一种基于混合信息的优化算法。首先,在RGB色彩空间模型基础上采用SOFM(selforganizing feature maps)模型完成彩色视频颜色空间建模,改善颜色空间色彩的真实性;其次,分别利用颜色信息和深度信息为每一个像素设计颜色分类器(color of classifier, CLC)和深度信息分类器(depth information of classifier, CLD),按照对应像素点的混合信息特点再结合上一帧的检测信息以及像素的边缘区域特征,自适应地为分类器分配权重值,达到运动检测的要求效果。本文采用多组视频序列进行实验仿真,实验结果表明:文中改进算法对彩色视频检测过程中存在的问题进行了有效改善,且精度、召回率及F数对比其他算法有明显提高,对视频序列的噪声点有良好抑制作用。 徐武 郭兴 文聪 唐文权 孔玲玲关键词:分类器 含生物质能的冷热联动系统优化 2022年 针对能源短缺、环境污染问题,冷热电联供系统能够实现对能源进行整合调配,提高能源利用率。为减少环境污染,提高系统的经济性,在冷热电联供系统中引入生物质能的概念;对传统“以热定电”和“以电定热”的运行模式进行改进,根据生物质能在系统中的功能状态分别提出FTL-1、FTL-2、FTL-3、FEL-1、FEL-2、FEL-3六种运行策略;对系统规划模型的求解算法进行改进,在基本遗传算法(genetic algorithm,GA)中加入精英策略和非线性优化,提升算法计算精度和收敛速度;通过对具体地区的负荷需求进行分析,验证了文中对算法的改进是可行的,并在满足系统经济性的同时为不同负荷需求下的系统提供最合适的运行策略。 徐武 陶静 杨昊东 唐文权 秦浩然关键词:MATLAB 考虑停运叠加的主动配电网可靠性评估 被引量:3 2020年 针对以往的主动配电网可靠性评估为了缩短时间,只考虑元件理想的单独停运而牺牲了全面性这一不足,提出利用改进的序贯蒙特卡洛法评估可靠性时充分考虑元件不同停运模式叠加的情况。首先,对配电网设备的故障状态分布进行分析;其次,利用改进的序贯蒙特卡洛法对停运叠加情况下系统的各项可靠性指标进行仿真分析;最终由实例分析的结果得出所提方法在评估配电网的可靠性时更加全面且快速,从而避免了传统可靠性评估模式导致结果不够真实准确的缺陷。 李逸琳 徐武 陶静 霍艺文 张恩睦关键词:故障率 粒子滤波 可靠性 基于虚拟现实的实时贴图在环境修复的研究 被引量:7 2018年 针对传统环境修复中人力、物力、财力投入巨大,且修复效果在前期难以准确预测的问题,利用可扩展标记语言传输数据,将虚拟现实技术和地理信息系统结合,完成城市生态环境修复工作。首先使用3DMAX与X3D建立虚拟城市模型,随后使用传感器节点传递数据信号,使用实时贴图完成环境修复中树木类型选择与位置确定的工作。同时通过手势识别等外部设备进行多维交互,增强虚拟系统的可操作性。最终为决策者在生态环境修复中提供重要的辅助信息及更科学直观的依据。 郭巍 武平 苏颖 晋春杰 徐武关键词:虚拟现实 环境修复 改进ORB-SLAM2算法的关键帧选取及地图构建研究 被引量:6 2022年 针对传统ORB-SLAM2算法精度较低、图片帧跟踪容易丢失的问题,以及没有构建稠密点云地图与OctoMap的问题,原本构建的稀疏点云地图不能直接应用于机器人的三维路径规划。在传统ORB-SLAM2算法基础上,对关键帧的选取进行了改进。首先,在传统的ORB-SLAM2算法的基础上,在相邻图像帧间添加相对运动量的综合变换因数,并添加帧间特征点跟踪来提高关键帧选取的准确性;然后,使用已选取关键帧进行稠密点云地图与OctoMap的构建;最后,在TUM数据集上进行验证,并基于真实环境进行物理测试。实验结果表明,改进的关键帧选取方法在保证关键帧选取的准确性和快速性的前提下,可以增加ORB-SLAM2算法定位精度,有效的缓解了图片帧跟踪易丢失问题,并且构建的八叉树地图可直接用于机器人的三维路径规划。 徐武 高寒 王欣达 张强 秦浩然 吴庆畅基于核主成分分析和深度置信网络的暂态稳定评估 被引量:4 2021年 针对电力系统暂态稳定评估实时性较差以及错误率较高的问题,提出了一种核主成分分析结合深度置信网络的暂态稳定评估方法。首先,构造了一组反映电力系统暂态稳定的特征向量;然后,基于核主成分分析法对特征向量集进行特征提取,降维特征向量维数以及过滤冗余特征,将降维后的特征向量传输至深度置信网络;最后,进行训练分析,训练过程包括预训练和微调,优化网络参数,提升深度置信网络评估精度。新英格兰10机39节点系统仿真结果表明,该方法可以有效降低输入数据的维数,去除冗余特征,降低暂态稳定性评估的错误率和测试时间,能准确、快速地判断电力系统的稳态状态。 唐文权 徐武 文聪 郭兴关键词:核主成分分析 特征降维 基于ASHE和SWT的低对比度自然场景图像文字定位 2023年 为解决在自然场景下光照不均匀使得图像对比度低,导致图像文字定位错检的问题,采用自适应子直方图均衡算法(Adaptive Sub-Histogram Equalization,ASHE)对图像进行对比度增强处理;采用最大稳定极值区域算法提取候选区域,结合形态学与启发式规则进行初步定位;通过改进的笔画宽度变换算法(SWT)与汉字特征进行精确定位;使用字符链融合算法,将文字区域合并,实现最终文本定位。实验结果表明改进算法对自然场景低对比度图像中文字具有较高的定位准确率,并且有效地降低了时间复杂度。 徐武 杨昊东 陈盈君 汤弘毅关键词:对比度 文字定位 手势特征提取与图像分割的优化研究 被引量:4 2020年 手势识别的关键是手势分割。在现实应用中,手势图像因光照强度和复杂背景会存在不同程度的畸变,致使手势分割的精确程度降低以及分割消耗的时间增长。针对这一弊端,提出改进传统手势识别的思路。对手势进行主要特征点的提取,将多个先验图像减至单个先验图像,缩短了手势分割所需的时间;将YCBCR色度空间和粒子滤波跟踪算法相融合,更新参数阈值,优化边缘去噪。该方法将手势分割的准确度提升至96%以上,用时降至2ms以内,精准程度高,所耗时间短,在复杂环境下的识别效率高。 李逸琳 陶静 霍艺文 徐武关键词:肤色分割 基于VRML的虚拟日光灯功率因素实验的研究 2011年 利用虚拟现实技术教学已成为一种趋势。在以往的虚拟实验中,大多数虚拟实验是无交互的,学生没有亲自参与到虚拟实验中,具有局限性。为提高教学质量,可通过利用VRML对日光灯电路因素实验的模拟,给学生在视觉、听觉、触觉等方面提供一个新的,集交互性、沉浸感于一体的虚拟的三维空间,激发学生的学习兴趣,扩展学生的认知手段和领域。 徐武 孔玲玲 何晋关键词:虚拟现实 交互性 虚拟实验 网络交互 虚拟现实在办公自动化场景中的应用 2008年 办公自动化是近年随着计算机科学技术发展而提出来的新概念。利用虚拟现实技术模拟其关键设备的结构及操作过程,从而构建出一个仿真的理论教学演示环境,以便在缺乏硬件设备或硬件设备投入不足的情况下达到掌握办公自动化设备的另一种方式。 徐武 张婕关键词:办公自动化 虚拟现实