曲小波
- 作品数：49 被引量：30H指数：4
- 供职机构：清华大学更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术经济管理航空宇航科学技术更多>>
- 信息传递方法、系统和可读存储介质
- 本公开是关于一种信息传递方法、系统和可读存储介质。该方法包括：获取待编码的初始信息，所述初始信息包括当前车辆上各个传感器采集的状态信息；根据预设编解码方式对所述初始信息进行编码处理，得到编码信息；所述编码信息的信息位用于...
- 曲小波王昱昊张家骏展然王凯王亮
- 物资运输系统及方法
- 本申请涉及物流运输技术领域，特别涉及一种物资运输系统及方法，系统包括：绳索、运输组件、第一动力组件、第二动力组件和控制组件，其中，设置于绳索上的运输组件用于装载待配送物资；设置于楼面第一位置的第一动力组件和楼面第二位置的...
- 曲小波王亮李卓诚甄伟民王凯张薇
- 智能网联公交多车的编队对接控制方法及装置
- 本申请公开了一种智能网联公交多车的编队对接控制方法及装置，其中，方法包括：在检测到当前车辆处于预设编队对接工况，且当前车辆和目标对接车辆均满足预设对接条件的情况下，获取当前车辆的第一目标位姿和目标对接车辆的第二目标位姿，...
- 曲小波林泓熠刘洋王亮王凯
- 锥杆式的无人机车辆行进间动态对接平台
- 本申请涉及控制系统技术领域，特别涉及一种锥杆式的无人机车辆行进间动态对接平台，包括：呈漏斗状的对接本体；检测装置，用于在无人机与对接平台进行对接的过程中，检测对接本体的对接通道内物体通过信号和物体与对接通道间接触信号；限...
- 曲小波周锴王凯
- 基于行程时间可靠性改进的公交服务水平优化策略被引量：4
- 2009年
- 在公共交通顾客满意度评价体系中,行程时间可靠性具有极其重要的作用。基于此,本文提出了通过改进行程时间可靠性以提高公交服务水平的策略。在可靠性改进模型中,以专用车道设置费用最小为目标函数,行程时间可靠性为机会约束,建立了机会约束规划模型,并在求解时将其转化为整数规划,利用分支定界算法和遗传算法进行求解。在文章的最后,以新加坡188路公交车为例进行了案例分析。
- 缪立新张占武曲小波
- 关键词：行程时间可靠性公交专用车道公交服务水平机会约束规划
- 飞行器的起降平台及起降平台附近空域的气压控制方法
- 本申请提供了一种飞行器的起降平台及起降平台附近空域的气压控制方法。所述起降平台包括起降层和气压调控层。其中，起降层包括起降平面，所述起降平面用于承载飞行器。气压调控层位于背离所述起降层的起降平面的一侧，用于调控所述起降平...
- 曲小波王亮费扬王昱昊李卓诚涂艺千廖嘉祺
- 基于非全局重复建模的三维重构模型局部优化方法和装置
- 本申请特别涉及一种基于非全局重复建模的三维重构模型局部优化方法和装置，方法包括：通过确定目标优化模型区域，并对其进行数据补充采集，得到待优化模型区域，基于待优化模型区域，提取满足预设提取条件的至少一个目标图像，生成待优化...
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- 基于TsGAN的自动驾驶汽车高速公路变道切入测试场景自动生成算法
- 2024年
- 前方相邻车道车辆变道切入自动驾驶车辆所在车道是典型的高速公路自动驾驶高风险场景,在实际高速公路上进行该类场景的复现测试存在非常高的安全风险,虚拟仿真测试是解决该问题的最佳途径之一。为自动生成批量化的高保真高速公路变道切入测试场景,该文提出了一种基于时间序列生成对抗网络(TsGAN)的自动驾驶汽车高速公路变道切入测试场景自动生成算法。该算法以变道切入时刻两车的车头时距和侧向时距为场景危险程度评价指标,从高速公路真实轨迹数据集highD中提取4类不同危险程度的2853个变道切入场景实例,基于TsGAN构建变道切入测试场景生成模型,并利用所提取的真实轨迹数据训练模型;其后,采用所构建的模型生成前车变道轨迹和测试车变道切入时刻前的运行轨迹,通过比较所生成的变道轨迹与真实轨迹之间的分布相似性、频谱误差,验证所生成的轨迹的真实性。该文还分析了所生成的场景中变道切入时刻两车的运动关系及轨迹参数分布,检验了自动生成的场景在自然场景中的覆盖度。结果显示:从轨迹关键参数的分布来看,TsGAN模型生成的变道轨迹与真实轨迹的平均相似度达79.7%,平均频谱误差小于8%,落在最相似真实轨迹缓冲区的轨迹超过83.2%,表明所生成的轨迹具有高真实性;与所采集的真实场景相比,所生成的场景实例覆盖范围更大,在参数区间内分布更均匀,变道切入时刻前方变道车辆与测试车的车头时距和侧向时距分别降低了17.83%和16.37%(平均值),车辆轨迹参数分布区间平均增长了19.44%,表明所生成的场景在自然场景中具有较高的覆盖度;所提出的基于TsGAN的场景生成模型可模拟4种不同危险程度的变道切入测试场景,具有较强的针对性。
- 朱宇徐志刚赵祥模王润民曲小波
- 关键词：交通工程自动驾驶汽车
- 车辆高速运动条件下的可变角车载无人机起降系统及方法
- 本申请涉及一种车辆高速运动条件下的可变角车载无人机起降系统及方法，包括：机载软连接组件、车载软连接组件和硬连接组件，硬连接组件包括设置于机载软连接组件上的第一对接器和设置于车载软连接组件上的第二对接器，其中，机载软连接组...
- 曲小波王亮王春霖甄伟民李卓诚王凯
- 无人驾驶车及其对接方法
- 本公开是关于一种无人驾驶车及其对接方法。对接方法包括：实时获取第一无人驾驶车和第二无人驾驶车的相对状态；在所述第一无人驾驶车和第二无人驾驶车的相对状态满足第一对接条件时，控制所述第一无人驾驶车和所述第二无人驾驶车活动对接...
- 曲小波王亮王昱昊李卓诚王春霖刘佳卉林泓熠甄伟民
