2025年1月15日
星期三
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曾喻江
作品数:
29
被引量:52
H指数:4
供职机构:
华中科技大学
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发文基金:
国防科技技术预先研究基金
国家部委资助项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
电子电信
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合作作者
胡修林
华中科技大学电子与信息工程系
薛志东
华中科技大学
王莹
华中科技大学电子与信息工程系
邵威
华中科技大学
王燕
华中科技大学
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曾喻江
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1篇
2002
1篇
2001
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一种人机交互装置
本实用新型公开了一种人机交互装置,包括信号检测模块、信号识别模块、映射模块、通信模块、反馈模块和电源模块;信号识别模块与信号检测模块连接,映射配置模块与信号识别模块和通信模块连接,反馈模块与映射配置模块连接;通过信号检测...
曾喻江
邵威
薛志东
杨希
魏涛
邹苇
薛森原
王燕
文献传递
一种人机交互装置及方法
本发明公开了一种人机交互装置及方法,其装置包括信号检测模块、信号识别模块、映射模块、通信模块、反馈模块和电源模块;其方法包括以下步骤:建立人机交互装置与外部处理器之间的通信连接;建立动作与控制命令的映射关系;当检测到用户...
曾喻江
邵威
薛志东
杨希
魏涛
邹苇
薛森原
王燕
文献传递
侦察卫星星座的轨道高度分析
被引量:1
2007年
以区域侦察为背景,基于遗传算法提出了一个侦察卫星星座设计方法。研究了通过遗传算法模型优化设计侦察卫星轨道倾角、右升交点角以及平近点角等轨道参数的方法。分析了轨道高度与最大访问间隔时间之间的关系。基于7种不同轨道高度对有3颗低轨道卫星的侦察卫星星座进行了优化仿真。结果表明,优化后的星座不仅在指定目标区域具有优异的最大访问间隔时间性能,而且具有一定的全球侦察能力。
曾喻江
胡修林
王贤辉
王莹
关键词:
遗传算法
一种基于自动控制系统的医疗防疫垃圾收集机器人
本发明公开了一种基于自动控制系统的医疗防疫垃圾收集机器人,属于机器人设计领域,包括底盘,移动机构、抬升机构、机械抓取机构和控制单元;抬升机构包括剪叉装配组件和驱动组件;剪叉装配组件设置于底盘与机械抓取机构之间,驱动组件连...
王文韬
曾喻江
陈劲元
祝科伟
吴培诚
满春阳
王亦凡
张乐
陈志鹏
赵业权
刘娟
文献传递
一种适用于四方体导轨的直线运动装置
本实用新型公开了一种适用于四方体导轨的直线运动装置,属于轻型工厂及小型机器人机械结构领域,该装置包括:轴承、轴承支撑柱、第一轴承安装座、第二轴承安装座和弹簧;第一轴承安装座和第二轴承安装座均为H型结构,且并列放置;多个轴...
黄琪寅
曾喻江
朱禛彦
顾振峰
徐文霖
林昌义
余程教
刘娟
张洁
李昌枫
孙士涛
胡尔康
田广
一种基于光照渲染的AR场景的虚拟雕刻方法及系统
本发明公开了一种基于光照渲染的AR场景的虚拟雕刻方法及系统,属于图像处理领域。包括:对移动终端摄像头采集到的AR场景图像,识别出待雕刻目标物;从待雕刻目标物分割出雕刻区域;根据输入的雕刻内容参数,生成雕刻内容;对雕刻内容...
薛志东
赵路
曾喻江
区士颀
陈维亚
周成
汪元
文献传递
一种多功能智能晾衣架
本实用新型公开了一种多功能智能晾衣架。该晾衣架包括:剪叉升降机构、餐盘转动机构、连杆伸缩机构和晾衣机构;剪叉升降机构固定晾衣架在晾衣区域,并升降调整晾衣架高度;餐盘转动机构包括餐盘轴承、外齿轮、内齿轮、晾衣主体安装板和转...
牛天泽
祝科伟
王越瑶
王超
覃紫航
郭嘉豪
邵睿初
丁硕
冯国子
沈硕
曾喻江
基于移动终端进行准确定位及触发虚拟场景的方法和系统
本发明属于信息技术领域,提供了一种基于移动终端进行准确定位及触发虚拟场景的方法和系统。方法包括:获取触发虚拟场景的任务,所述触发虚拟场景的任务中包含有定位识别物精确位置;利用室外定位系统引导用户到达所述定位识别物精确位置...
曾喻江
薛志东
邵威
王燕
杨希
付林皓
赵翰超
薛森原
文献传递
基于遗传算法的卫星星座设计
在过去的几十年里,地球观测、导航和通信得到了快速发展,人们希望能够通过各种手段在任意地点提供这些服务。利用卫星平台是实现这一目标的理想选择。几乎在相同的时间,利用卫星构建全球性地球观测、导航和无线通信网络等基础设施的需求...
曾喻江
关键词:
遗传算法
多目标遗传算法
地球观测
卫星导航
卫星通信
文献传递
一种基于自动控制系统的医疗防疫垃圾收集机器人
本发明公开了一种基于自动控制系统的医疗防疫垃圾收集机器人,属于机器人设计领域,包括底盘,移动机构、抬升机构、机械抓取机构和控制单元;抬升机构包括剪叉装配组件和驱动组件;剪叉装配组件设置于底盘与机械抓取机构之间,驱动组件连...
王文韬
曾喻江
陈劲元
祝科伟
吴培诚
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