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朱博

作品数：52 被引量：7H指数：2
供职机构：南京邮电大学更多>>
发文基金：江苏省“青蓝工程”基金江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 50篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 22篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 1篇机械工程

主题

  • 23篇机器人
  • 8篇轮椅
  • 7篇人机
  • 7篇人机交互
  • 6篇智能轮椅
  • 6篇交互控制
  • 6篇服务机器人
  • 6篇残障人
  • 6篇残障人士
  • 5篇手势
  • 4篇矩阵
  • 4篇机器人控制
  • 4篇家庭服务
  • 4篇家庭服务机器...
  • 4篇传感
  • 3篇导航
  • 3篇断电
  • 3篇图书
  • 3篇图书管理
  • 3篇图书管理系统

机构

  • 52篇南京邮电大学
  • 2篇东南大学

作者

  • 52篇朱博
  • 41篇高翔
  • 27篇徐国政
  • 19篇王强
  • 13篇陈盛
  • 6篇王彬
  • 5篇王聪
  • 3篇姜毅力
  • 3篇吴子彧
  • 3篇张正
  • 3篇袁建荣
  • 3篇梁志伟
  • 3篇吴志峰
  • 3篇吕呈
  • 2篇唐梦云
  • 2篇张莹
  • 2篇李威
  • 2篇李诚元
  • 2篇周一帆
  • 2篇宋爱国

传媒

  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇机器人

年份

  • 3篇2024
  • 5篇2023
  • 9篇2022
  • 2篇2021
  • 8篇2020
  • 6篇2019
  • 6篇2018
  • 5篇2017
  • 3篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 3篇2013
共 52 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于眼部动作识别的智能轮椅人机交互控制系统及方法
本发明公开了基于眼部动作识别的智能轮椅人机交互控制系统及方法，通过肌电信号采集模块采集眼部肌电信号，对肌电信号进行特征选择，根据眨眼时肌电特征变化差异进行眼部动作识别实现对有意识眨眼的准确判断，通过多种有意识眨眼方式组合...
高翔黄国健徐国政朱博王强陈盛谭彩铭梁志伟
一种自主导航与多模人机交互共享的轮椅控制系统及方法
本发明提供一种自主导航与多模人机交互共享的轮椅控制系统及方法，所述系统包括自主导航器和多模人机交互控制器分别向共享控制器发出导航指令和用户指令，并由共享控制器确定最终控制指令控制智能轮椅；人机交互控制器包括操纵杆控制方式...
徐国政张庆松朱博王强王聪
文献传递
基于流量监测的自断电式节能家用型交换机
本实用新型涉及一种基于流量监测的自断电式节能家用型交换机，在交换机中设置一个监测电路，所述监测电路包括光电耦合器、单片机控制电路、固态继电器、整流滤波器、放大比较单元。本实用新型设计的交换机使得在交换机中没有流量传输的时...
王译简朱博吴子彧吴志峰姜毅力袁建荣张正
文献传递
Kinect和厉动传感器组合传感装置及联合标定方法
本发明公开了一种Kinect和厉动传感器组合传感装置及联合标定方法，利用该装置可实现手势指令引导环境感知，提高家庭服务机器人对环境学习和认知的准确性和高效性，增强人机交互体验；该联合标定方法通过搭建双标定板结构，能够实现...
高翔刘兴廷朱博戴兴平
文献传递
基于图卷积神经网络的体素化三维点云场景分类方法
本发明公开了一种基于图卷积神经网络的体素化三维点云场景分类方法，具体包括以下步骤：首先，对视觉传感器获得的场景点云数据进行适应旋转平移变换的体素化处理；接着，对体素内的点云用基于图神经网络谱卷积的方法，将每个点附近点的信...
高翔范希明朱博
一种由注意力融合三特征的机器人场景识别与解析方法
一种由注意力融合三特征的机器人场景识别与解析方法，提出利用物品识别算法中物品特征图进一步精确解析场景中物品信息的方法；提出一种获取物品单体描述信度的方法，并且设计了由物品单体描述信度组成的物品向量；改造了卷积神经网络CN...
朱博谢俊哲范希明高翔徐国政程泽恒姚子雄
一种适用于密集排架环境的移动机器人导航方法
本发明涉及一种适用于密集排架环境的移动机器人导航方法。属于移动机器人领域，具体包括以下步骤：(1)、获取密集排架环境地图；(2)、基于矩形检测方法定位密集排架；(3)、构建行为树选择路径模式；(4)、在路径参考点间使用A...
高翔王聪朱博谢国栋
一种桥接ROS系统和CANopen网络实时通信方法
本发明公开了一种桥接ROS系统和CANopen网络实时通信方法，ROS系统包括从最底层到最高层叠层依次设计的CANopen驱动模块、CANopen核心模块、CANopen主站模块和CANopen桥接模块；方法包括步骤：通...
王博恒陈盛梁志伟高翔朱博
文献传递
一种基于隐半马尔可夫模型的机械臂控制方法及系统
本发明公开了一种基于隐半马尔可夫模型的机械臂控制方法及系统，其中方法包括：通过对获取的多组机械臂抓取过程观测数据建立对应的HMSS训练模型，再基于BIC准则从训练模型中选择最优模型；使用维特比算法对最优模型进行解码，得到...
徐国政杨赛陈盛高翔王强朱博谭彩铭
一种基于S-R-S结构的康复机械臂的单目视觉手眼标定方法
本发明公开了一种基于S‑R‑S结构的康复机械臂的单目视觉手眼标定方法，首先建立康复机械臂的运动学模型；然后标定相机的内参矩阵，利用圆弧轨迹分析法求出康复机械臂末端和基座各关节旋转轴在相机坐标系中坐标表示，进一步求得末端和...
张天麟陈盛徐国政高翔朱博
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