李君
- 作品数：14 被引量：39H指数：3
- 供职机构：中国农业大学更多>>
- 相关领域：农业科学经济管理政治法律自动化与计算机技术更多>>
- 猪源耐甲氧西林金黄色葡萄球菌流行病学特征及遗传进化分析
- 金黄色葡萄球菌(Staphylococcus aureus)是一类重要的人畜共患病原菌,广泛存在于健康或患病的人和动物。甲氧西林敏感金黄色葡萄球菌(MSSA)通过获得mecA基因而发展为甲氧西林耐药金黄色葡萄球菌(MRS...
- 李君
- 关键词：MRSA流行病学遗传进化
- 文献传递
- 基于R2UNet和空洞卷积的羊后腿分割目标肌肉区识别被引量：2
- 2020年
- 针对前处理工序造成的羊肉智能精细分割目标肌肉区图像识别准确度低的问题,以羊后腿自动去骨分割工序为研究对象,提出一种基于R2UNet和紧凑空洞卷积的羊后腿分割目标肌肉区识别方法。对传统的UNet语义分割网络进行改进,以UNet为骨架网络,采用残差循环卷积块替换原始UNet的特征编码模块和解码模块中的卷积块以避免UNet的梯度消失,在特征编码模块和特征解码模块之间增加一个紧凑的四分支空洞卷积模块对语义特征进行多尺度编码,实现缝匠肌图像分割模型的构建。一方面,针对缝匠肌这一核心目标肌肉区,采集羊后腿图像构建数据集训练与测试本文模型,以验证该方法的准确性与实时性;另一方面,通过旋量法标定夹爪坐标系、相机点云坐标系、机器人坐标系的齐次变换矩阵以计算分割路径,并采用主动柔顺的力/位混合控制方法操纵分割机器人进行目标切削运动,验证基于本文方法得到的目标图像开展目标肌肉分割的可行性。相关试验结果表明:当交并比为0.8588时,本文方法平均精确度为0.9820,优于R2UNet的(0.8324,0.9775);单样本检测时间平均为82 ms,说明本文方法可快速、准确分割出缝匠肌图像,满足机器人自主分割系统的实时性要求,优于UNet、R2UNet、AttUNet算法。最后,在本文方法得到的缝匠肌图像基础上开展机器人实机分割试验,机器人对5条羊后腿的平均切削时间为7.9 s,平均偏移距离为4.36 mm,最大偏移距离不大于5.9 mm,满足羊后腿去骨分割的精度要求。
- 刘楷东谢斌翟志强翟志强侯松涛李君
- 外来流动就业群体的“住有所居”与公租房政策思考
- 2011年
- 伴随中国经济的急速发展和城市化的不断扩张,大量流动人口在大城市生存和发展正在成为必然。城市流动人口规模的扩张使得城市的住房问题日益凸显,而目前流动人口的住房问题保障却并未得到足够重视。住房既是经济问题也是社会问题,事关国计民生。虽然作为一个发展中国家,我国公民的总体居住状况近年有了很大改善,但仍然存在很多问题,进城务工人员和外地的大学毕业生等外来流动就业群体游离于政策和体制之外。公租房政策的出台给流动就业群体以希望,但公租房政策并不完善,本文在分析城市外地的流动就业群体的需求差异性基础上对现有的住房政策在解决住有所居问题上的局限性进行了剖析,提出加快发展公租房应是保障城市外来流动就业群体住有所居的一条可持续发展的新途径。
- 菅林鲜张大勇李君
- 关键词：公共住房政策公租房
- 一种家畜胴体夹持装置
- 本发明涉及一种家畜胴体夹持装置，包括：抓钩装置、机架Ⅰ、直线模组Ⅰ、直线模组Ⅱ、直线模组Ⅲ、机架Ⅱ、旋转电机、安装架本体、底座、真空吸附装置、引导叉装置、伺服电机Ⅲ、伺服电机Ⅰ、伺服电机Ⅱ、驱动器Ⅳ、驱动器Ⅰ、驱动器Ⅱ、...
- 谢斌侯松涛刘楷东李君唐宁
- 文献传递
- 一种多工位家畜胴体上料装置
- 本发明涉及一种多工位家畜胴体上料装置，包括：4个家畜胴体上料机构、工位转换装置、控制器和上位机，4个家畜胴体上料机构成圆周均布在工位转换装置上，家畜胴体上料机构用于稳定和移动家畜胴体，配合操作员进行各工位的工作；所述工位...
- 谢斌李君刘楷东侯松涛唐宁
- 文献传递
- 动物源细菌的酰胺醇类药物耐药基因四重PCR检测试剂盒
- 本发明公开了一种动物源细菌的酰胺醇类药物耐药基因四重PCR检测试剂盒。本发明提供了检测细菌对酰胺醇类药物耐药性的引物组，由引物对1、引物对2、引物对3和引物对4组成；本发明的实验证明，本发明根据细菌中主要的4个酰胺醇类药...
- 沈建忠吴聪明汪洋李君
- 文献传递
- 一种家畜胴体夹持装置
- 本发明涉及一种家畜胴体夹持装置，包括：抓钩装置、机架Ⅰ、直线模组Ⅰ、直线模组Ⅱ、直线模组Ⅲ、机架Ⅱ、旋转电机、安装架本体、底座、真空吸附装置、引导叉装置、伺服电机Ⅲ、伺服电机Ⅰ、伺服电机Ⅱ、驱动器Ⅳ、驱动器Ⅰ、驱动器Ⅱ、...
- 谢斌侯松涛刘楷东李君唐宁
- 文献传递
- 动物源细菌的酰胺醇类药物耐药基因四重PCR检测试剂盒
- 本发明公开了一种动物源细菌的酰胺醇类药物耐药基因四重PCR检测试剂盒。本发明提供了检测细菌对酰胺醇类药物耐药性的引物组，由引物对1、引物对2、引物对3和引物对4组成；本发明的实验证明，本发明根据细菌中主要的4个酰胺醇类药...
- 沈建忠吴聪明汪洋李君
- 文献传递
- 蝗虫防治辅助信息系统设计与实现
- 李君
- 关键词：蝗虫防治地理信息系统
- 医务人员视角下的"新医改"风险与公立医院改革-以山西A医院为例
- 李君
- 关键词：公立医院改革公益性医务人员
