李峥
- 作品数：15 被引量：1H指数：1
- 供职机构：香港中文大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：医药卫生经济管理文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 用于检查消化道的胶囊内窥镜设备
- 本申请提供了一种用于检查整个消化道的蝌蚪型胶囊内窥镜设备。该胶囊内窥镜设备包括壳体和推进装置。其中，壳体内设有驱动装置和俯仰调整装置。推进装置与壳体密闭连接，并包括由驱动装置驱动的柔性尾鳍。俯仰调整装置用于调整胶囊内窥镜...
- 李峥沈祖尧杜如虚
- 文献传递
- 内窥镜系统的手持端及内窥镜系统
- 本申请包括一种用于内窥镜系统的手持端。该手持端包括：具有柔性弯曲段的弯曲杆，并且该弯曲杆的一端设置有用于采集病患体内的视频或照片数据的摄像单元；以及弯曲控制器，通过第一绳索组与弯曲杆连接。其中，弯曲控制器能够可控地弯曲以...
- 李峥赵伟仁吴川陈卓礼
- 文献传递
- 无线磁控内窥镜
- 提供了用于微创手术的新型可操纵内窥镜。内窥镜系统包括无线可操纵内窥镜(1)、外部磁控制器(2)和图像/视频显示器(3)。无线可操纵内窥镜(1)可通过身体皮肤(4)上的切口(4‑1)插入，并且通过外部磁控制器(2)在体腔内...
- 李峥吴士衡赵伟仁沈祖尧
- 文献传递
- 柔性驱动式机械手
- 本发明提供了机器人和外骨骼手的系统和方法。外骨骼手可以包括具有腔体和附加补强加固带的柔性驱动器。腔体可以充满来自压力源的流体，迫使驱动器变形，弯曲或延展。作为驱动力填充腔体的流体可以是气体或液体，其可以是可回收的或一次性...
- 汤启宇李峥香皓林吉拉勒斯蓬切沃拉麦黄采玲
- 文献传递
- 中美制造业发展百年对比研究被引量：1
- 2011年
- 文章从政策环境、技术创新与应用、人才培养与引进以及市场开发四个方面分析了美国制造业在19世纪末20世纪初迅速发展、并长期保持国际领先地位的主要原因,并在此基础上对比分析了中国制造业的现状。文章认为,中国要成为真正的制造强国,必须坚持改革开放的道路、发展具有自身特色的高新技术产业和采用信息化的科学管理方式,以人为本,不断培养和吸引高端人才。同时,在政策方面要扶持核心产业、保护国内资源;在技术创新方面,要加大科研力度,提升创新质量;在人才方面,要提高教育质量,鼓励留学人才归国、吸引海外高技术人才来华发展;在市场方面,要保持国际市场,激发国内需求。
- 杜如虚李峥
- 关键词：制造业
- 内窥镜诊查系统及医疗电动椅
- 本申请公开了一种内窥镜诊查系统、内窥镜及医疗电动椅，其中该系统包括：胶囊式内窥镜、磁场定位模块、控制器和医疗电动椅，胶囊式内窥镜，用于获取自身的姿态信息；磁场定位模块，用于获取所述胶囊式内窥镜的位置信息；控制器，用于根据...
- 李峥李叶辉刘润皇赵伟仁
- 文献传递
- 内窥镜诊查系统、内窥镜、医疗电动椅及诊查方法
- 本申请公开了一种内窥镜诊查系统、内窥镜、医疗电动椅及诊查方法，其中该系统包括：胶囊式内窥镜、磁场定位模块、控制器和医疗电动椅，胶囊式内窥镜，用于获取自身的姿态信息；磁场定位模块，用于获取所述胶囊式内窥镜的位置信息；控制器...
- 李峥李叶辉刘润皇赵伟仁
- 复杂曲面热辅助渐进弯曲智能成形设备及工艺研究
- 2022年
- 3D自由复杂曲面的中厚板成形一直是金属成形领域的瓶颈。介绍一种成形力小、成形效率和精度高的复杂曲面热辅助渐进弯曲成形工艺。利用最小能量原理,通过渐进的方式对金属板材进行弯曲成形,最大限度地减小了成形力;采用基于计算机视觉技术的无模型智能控制,对成形后的金属板材进行偏差补偿,确保工件的尺寸精度;通过局部加热的方式减小回弹和增大金属板的成形极限。该工艺分别成形了单曲率金属板、变曲率金属板和双曲率金属板。实验结果表明:热辅助渐进弯曲成形工艺加工复杂曲面板材平均成形偏差小于3mm,平均加工时间小于20 min,与现有方法相比,该方法具有简单、快速和高效等优点。
- 魏波郭晓莹张飞飞阎汉生何凯李峥
- 关键词：复杂曲面
- 微创手术器械
- 本申请涉及一种微创手术器械。该微创手术器械包括手持本体，其特征在于，所述微创手术器械还包括：夹持器，用于夹持病灶组织；弯曲杆，具有柔性结构，并且其端部固定于所述手持本体的端部，其另一端部与所述夹持器的端部连接；以及绳索组...
- 李峥赵伟仁吴川陈卓礼
- 文献传递
- 脑活检的装置和方法
- 一种脑活检装置，包括具有用于获取脑组织样本的取样窗(30)和组织阻断器(31‑33)的活检插管(28)；插入和取出活检插管(28)的线性运动模块；具有压力传感器(24)的真空压力产生器，用于产生和控制真空压力；将脑组织样...
- 李峥陈达明叶敏馨冼艺天赵伟仁
