李永泽
- 作品数:49 被引量:66H指数:5
- 供职机构:中国工程物理研究院总体工程研究所更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金NSAF联合基金更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术文化科学更多>>
- 基于靶标的火箭炮位姿视觉测量方法研究
- 2023年
- 为提供火箭炮起落架相对于弹药装填车的精准位姿关系,提出了一种使用新型靶标的位姿视觉测量方法。使用一种以标志圆为定位原点的新型特征标志,解决了棋盘格因旋转带来的特征点排序混乱问题;基于边界聚类原理设计了椭圆检测算法;设计了一种Harris算法和角点检测模板相结合的角点提取算法,用于提取角点的准确坐标;利用特征点分布规律设计了特征点排序算法,用于实现特征点的自动排序。使用有限元方法得到起落架在不同载荷下的变形情况,经过分析发现其对位姿测量造成的误差很小,并得到减小起落架变形干扰的最合适靶标安装位置。位姿测量实验表明:文中算法的角度误差均值为0.16°,位移误差均值为0.29 mm,达到了测量精度要求。
- 梁熙杨长浩葛世程李学霖高光民李军李永泽冯高鹏
- 关键词:误差分析
- 一种旋转运动自动止动机构
- 本发明公开了一种旋转运动自动止动机构,包括转轴座、转臂、固定套、顶针、弹簧、连接块;转轴座上设置有转轴和导向槽,导向槽包括圆弧槽和通孔,圆弧槽的圆心在转轴的轴心线上,通孔设置在圆弧槽上;转臂上设置有中心孔、安装孔,转臂通...
- 苏瑞峰梁熙李永泽钱立新孙传杰冯高鹏
- 筒式发射无人机机翼折叠展开机构
- 本发明公开了筒式发射无人机机翼折叠展开机构,以扭簧作为翼面张开动力,机构简单可靠,对环境依赖性小;以锥齿轮作为翼面张开过程的同步机构,机构简单体积小,翼面可完全同步展开,提高了无人机飞行可靠性;以锁定销作为翼面张开后的锁...
- 赵昕亮钱立新卢永刚孙传杰冯高鹏朱永清李永泽陶江源
- 文献传递
- 一种低空慢速小型目标低成本拦截系统及拦截方法
- 本发明公开了一种低空慢速小型目标低成本拦截系统及拦截方法,拦截系统由车载多联装发射系统、多目标探测与定位指示雷达、数传地面端、地面指控系统及拦截弹组成;拦截方法包括:目标探测与定位指示、任务分配与拦截弹发射、拦截弹初制导...
- 李永泽卢永刚谭晓军李勇阳勇钱立新冯高鹏赵昕亮
- 战斗部破片靶试数据采集分析及破片威力场重构再现方法
- 本发明公开了一种战斗部破片靶试数据采集分析及破片威力场重构再现方法,包括以下步骤:(1)战斗部破片靶试后的靶孔采集,包括以下步骤:获取战斗部破片靶试后的彩色靶板图像;进行灰度处理,获得灰度靶板图像;对灰度靶板图像进行边缘...
- 余春祥李会敏卢永刚李永泽李俊承孙传杰牛公杰
- 文献传递
- 飞机目标在爆炸冲击波作用下的毁伤效应评估方法研究
- 从飞机结构强度设计角度出发,研究了大当量爆炸冲击波作用下飞机目标毁伤效应评估方法。根据飞机结构强度设计准则,确定了典型飞机目标机翼发生失效的剪力值和弯矩值。通过有限元分析获得了典型飞机目标机翼在均布冲击波作用下完全失效的...
- 冯晓伟卢永刚李永泽
- 关键词:爆炸冲击波飞机目标
- 一种折叠翼巡飞器空投投放筒及投放方法
- 本发明公开了一种折叠翼巡飞器空投投放筒及投放方法,空投投放筒包括筒身、挂载组件、电池组、开伞控制组件、伞舱盒、引导伞、主伞、伞舱盖、开伞舵机;开伞控制组件的控制信号输出端与开伞舵机的控制信号输入端连接;开伞舵机安装在筒身...
- 李永泽卢永刚阳勇李勇袁小雅钱立新冯高鹏谭晓军
- 文献传递
- 一种筒式发射无人机折叠机翼的发射受力分析方法
- 本发明公开了一种筒式发射无人机折叠机翼的发射受力分析方法,涉及无人机发射技术领域,包括步骤:S1建立机翼坐标系,S2确定机翼在筒内发射过程中机翼各位置的几何关系式;S3根据机翼坐标系与机翼的几何位置关系确定机翼受到的力和...
- 孙传杰朱永清钱立新陶江源卢永刚李勇杨世全谭晓军李永泽陈伟
- 炮射无人机弹机转换过程弹道特性被引量:2
- 2018年
- 针对炮射无人机(UAV)机翼从折叠至展开进入巡飞的弹机转换过程,仿真分析了前后翼同时展开过程中不同展开时间对应的炮射无人机气动弹道特性。结果表明:在前后翼展开同步性和左右翼展开对称性的条件下,通过机翼展开速度设计来减小展开时间,可使炮射无人机在弹机转换完成后具有更好的初始状态。最后,对弹机转换过程进行了飞行试验验证。
- 李永泽陈华陈伟
- 筒式发射无人机机翼折叠展开机构
- 本发明公开了筒式发射无人机机翼折叠展开机构,以扭簧作为翼面张开动力,机构简单可靠,对环境依赖性小;以锥齿轮作为翼面张开过程的同步机构,机构简单体积小,翼面可完全同步展开,提高了无人机飞行可靠性;以锁定销作为翼面张开后的锁...
- 赵昕亮钱立新卢永刚孙传杰冯高鹏朱永清李永泽陶江源