李涵雄
- 作品数:55 被引量:77H指数:6
- 供职机构:中南大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电子电信更多>>
- 一种蜂窝式六旋翼运输飞行器
- 本发明公开了一种蜂窝式六旋翼运输飞行器,包括主体蜂窝单元、复翼以及连接于主体蜂窝单元下方的负载支撑和释放平台;所述主体蜂窝单元和复翼均为正六边形的蜂窝壳状结构,该结构模块化,在飞行器出现故障时可快速的更换故障的蜂窝单元即...
- 李涵雄刘洲沈平王鑫
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- 一种应用于分布参数系统的三域模糊PID控制方法
- 本发明提供了一种应用于分布参数系统的三域模糊PID控制方法,其特征在于,误差e(z,t)及误差的导数<Image file="D2009100439376A00011.GIF" he="24" imgContent="u...
- 李涵雄段小刚唐彪沈平
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- 一种用于分布式参数系统在线建模的增量时空学习方法
- 本发明实例提供了一种用于分布式参数系统在线建模的增量时空学习方法,该方法先向数据增量集中添加新增数据后,对空间基函数进行增量更新,更新时间系数,辨识新的时序模型,再通过旧的时空合成集与更新后的空间基函数和辨识的时序模型重...
- 李涵雄李旭昊王志
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- Multi-scale Control Design for Intelligent Manufacturing
- Classical manufacturing systems are characterized by high volume and low variability of production,low flexibi...
- 李涵雄
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- 高性能LED封装点胶中流体运动与胶液喷射研究
- 2014年
- LED照明具有高亮度、低能耗、体积小、环保等特点,因此被认为是未来替代传统照明方式的最佳光源。而对于高粘度、高频、微量、高一致性的LED荧光粉点胶,目前还存在无法出胶、点胶性能不稳定、胶滴一致性不好等问题。首先阐述了LED照明的应用特点以及当前照明封装产业的技术水平,随后结合将来主流的喷射式点胶技术,利用Flow-3D软件建立了LED喷射点胶过程的计算机仿真模型。随后得到了点胶过程中胶液在喷胶阀内的流动情况,在此基础上又探讨了各因素对胶液喷射的影响规律。其结果可以为后续的研究奠定基础,同时对具体的LED工业生产及封装装备制造也有一定的参考价值。
- 彭先安单修洋沈平李涵雄
- 关键词:有限元分析
- 一种用于喷射点胶过程的一致性控制方法及系统
- 本发明公开了一种用于喷射点胶过程的一致性控制方法及系统,以胶滴体积给定信号R和软测量反馈信号Y<Sub>1</Sub>作为输入控制器C的误差信号E,将控制器输出的供胶压力信号U<Sub>1</Sub>和滤波器F输出的供胶...
- 李涵雄沈平
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- 智能模糊PID控制的研究
- 李涵雄邓华
- 1、课题来源:自选。 2、研究背景、目的及意义: 传统的PID控制是最早发展起来的控制策略之一,由于其结构简单,被广泛应用于工业过程控制。传统的PID控制尤其适用于可建立精确数学模型的线性或弱非线性系统,然而实际的工...
- 关键词:
- 关键词:模糊PID控制器
- 基于时空分离AFM微悬臂的模糊PID控制研究被引量:4
- 2013年
- 针对原子力显微镜(AFM)微悬臂的柔性特征,提出了一种基于时空变量分离的模糊PID控制方法。由于AFM的微悬臂探针的运动精度非常高,对扰动很敏感,因而需建立微悬臂的分布参数系统模型。在保持柔性微悬臂的空间振动特性的基础上,将基于时空变量分离控制方法,结合鲁棒性强的模糊PID控制方法运用到AFM微悬臂探针的控制上,这样使控制器的设计不用考虑空间耦合的影响。通过实验仿真结果,这种方法有效地提高了AFM的微悬臂探针的控制性能和稳定性。
- 龙运栋段小刚李涵雄
- 关键词:原子力显微镜微悬臂分布参数系统模糊PID
- 一种改进型喷射式点胶阀及其点胶方法
- 本发明公开了一种改进型喷射式点胶阀及其点胶方法,包括阀体(3)、撞针(1)及喷嘴(2),撞针下端与喷嘴上端在点胶过程中发生接触,所述撞针下端为球面,所述喷嘴上端为与撞针下端匹配的球面;所述撞针下端和与喷嘴上端的球面半径相...
- 李涵雄单修洋
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- 一种喷射式点胶阀及其点胶方法
- 本发明公开了一种喷射式喷胶阀及其点胶方法,包括上气压腔1、撞针2、下气压腔3、下排气孔5、上排气孔7和电磁阀16,当电磁阀处于上工位时,高压气从下排气孔5进入下气压腔3,上气压腔1内气体经上排气孔7排入大气,此时撞针在高...
- 李涵雄单修洋李渭松刘涛
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