李琳辉
- 作品数：250 被引量：418H指数：13
- 供职机构：大连理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程文化科学更多>>
- 一种基于视觉的行人召车行为识别方法
- 本发明公开了一种基于视觉的行人召车行为识别方法，包括以下步骤：图像预处理和意图推理。本发明采用计算机视觉的方法从图像中准确高效的识别出具有召车行为的行人，实现自动驾驶出租车更高效的发现乘客，提高了自动驾驶出租车的使用效率...
- 连静王政皓李琳辉
- 文献传递
- 基于立体视觉的月球探测器路径规划算法被引量：1
- 2008年
- 以实现月球探测器的避障路径规划为目标,采用立体视觉技术感知车前环境,设计一套基于特征匹配的车前障碍物检测算法。构造极坐标直方图描述环境空间,提出一种基于视觉感知的直方图Bug路径规划算法。通过朝目标移动和沿障碍物边界滑动2种行为的切换来保证算法全局收敛。实景重构与仿真实验验证了算法的有效性。
- 李琳辉王荣本郭烈金立生陈百超
- 关键词：月球探测器立体视觉路径规划
- 一种基于滚动优化参数的TTC的车辆安全防撞控制方法
- 本发明公开了一种基于滚动优化参数的TTC的车辆安全防撞控制方法，控制车通过车载传感器获取目标车的位置信息、速度信息和加速度信息，并将自身信息输入到计算模块，得到两车间距、两车间相对速度和控制车加速度等信息，并进行滚动优化...
- 郭烈孙大川岳明陈俊杰赵一兵李琳辉
- 文献传递
- 多功能高楼逃生器
- 本发明所述的多功能高楼逃生器，涉及一种高楼紧急情况下使用的救生设备。所述的多功能高楼逃生器是在的内部分为照明报警装置、绕线装置、固定减速装置、手动减速装置、收纳仓及安全带；的下部加工有提手，与提手内部相通；内的上部装有绕...
- 吕洪森赵一兵邓云翔徐红宾李明丽李琳辉郭烈张明恒
- 文献传递
- 一种混合动力公交车的控制系统及其动力控制方法
- 本发明公开了一种混合动力公交车的控制系统及其控制方法，所述的系统包括车载单元与中央服务器单元，所述的车载单元通过车联网与中央服务器单元进行通信。所述的车载单元包括整车控制模块、数据采集模块和信息传输模块；所述的中央服务器...
- 连静李琳辉周雅夫韩虎黄海洋常静孙永朝化玉伟郑宁安
- 文献传递
- 丘陵地区对纯电动汽车经济性分析及能耗优化方法被引量：3
- 2020年
- 为了分析丘陵地区对纯电动汽车的经济性影响以及如何提高能耗利用率,针对道路坡度,研究了一种基于动态规划优化控制电机转矩的方法,完成了优化能耗的目标。首先构建了纯电动汽车模型,设计了虚拟坡度,应用动态规划算法合理分配电机转矩及车速,并从车速方面分析了坡度对行车经济性的影响;之后,在虚拟坡度下,使用无坡度道路下的最佳经济车速控制仿真车辆,求解虚拟坡度下的汽车能耗,并将此方法计算的能耗与上一步优化方法得出的能耗做对比,证明了所提出的优化算法能够有效地降低能耗;最后,在实际路况上验证了提出的能耗优化算法的合理性。实验结果表明,针对丘陵地区提出的动态规划算法,能够全局优化能耗,有效提高驾驶经济性。
- 连静毕江嫚李琳辉周雅夫
- 关键词：纯电动汽车坡度动态规划
- 一种动力电池热失控预警方法
- 本发明属于新能源汽车动力电池技术领域，涉及一种动力电池热失控预警方法。首先建立初始的动力电池五维数据安全模型；然后实时采集动力电池五维数据，对比实时五维数据与安全模型中五维数据的差异度，判断出电池热失控点的个数和偏离程度...
- 周雅夫孙宵宵马建刚仪坤连静李琳辉
- 文献传递
- 一种用于智能车环境探测的立体视觉传感器被引量：6
- 2010年
- 设计了应用于户外智能车环境感知的立体视觉系统,并提出了两种立体匹配算法,分别实现不同的功能。基于多特征提取的稀疏匹配算法首先通过图像局部增强处理减弱光照和场景变化的影响,然后在对极线引导和连续性约束下提取立体图像的角点特征和边缘特征进行匹配,能够实时探测环境的三维概貌,并突出环境中的障碍物信息,实现辅助车辆自主导航的功能;基于特征引导的稠密匹配算法采用了最小割/最大流算法,并利用多特征匹配的结果来剔除稠密匹配中的成块误匹配,能够重建出未知环境详细的三维信息,实现三维可视化功能。最后通过试验验证了两种算法的有效性。
- 李琳辉赵一兵张明恒郭烈
- 关键词：计算机视觉智能车环境探测
- 一种混合动力汽车控制方法
- 本发明公开了一种混合动力汽车控制方法，包括以下步骤：根据混合动力汽车传动部件布置形式进行工作模式划分；确定各工作模式的效率计算公式；根据需求扭矩T<Sub>r</Sub>的大小和蓄电池荷电状态SOC值范围确定可能的工作模...
- 连静李琳辉周雅夫韩虎沈晓勇孙永朝莫映功王轶凡
- 由模糊控制器调整车辆驱动力矩的方法
- 由模糊控制器调整车辆驱动力矩的方法，属于新能源汽车控制领域，为了解决进行车辆转向角，转角变化量的模糊分类，对驾驶员闭环速度控制模型取得的驱动力矩进行调整的问题，由模糊控制器调整车辆驱动力矩的方法，对四轮独立驱动电动汽车的...
- 郭烈赵一兵李琳辉岳明许林娜陈俊杰
- 文献传递
