杨旗
- 作品数：43 被引量：57H指数：5
- 供职机构：沈阳理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省科技厅基金辽宁省科技厅资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 一种多尺度图形识别方法
- 一种多尺度图形识别方法，其依次采用如下步骤进行：图形中心归一化；形态学特征提取；图形角度分析；图形多尺度识别；其中形态学特征提取的具体要求为：采用固定大小的圆在图形内部动态移动，遍历所有能够移动到的位置并且保证圆始终在图...
- 杨旗张玉璞
- 文献传递
- 一种图像去噪方法及装置
- 本申请公开一种图像去噪方法及装置，方法包括以下步骤：构造基于自适应边缘检测算法的混合偏微分图像去噪模型，该模型利用分数阶边缘检测函数加权的方式结合ROF和LLT两种去噪模型；根据图像的特征信息通过花授粉算法确定图像分数阶...
- 张艳珠刘婷婷杨旗
- 校企深度融合的应用型人才培养模式改革与探索
- 2024年
- 基于产教融合的应用型人才培养模式改革要突出以学生为中心、以产出为导向、坚持把人才培养水平和质量作为大学的首要任务,在此体系下提出了机械电子工程专业应用转型综合改革为试点的整体思路,包括人才培养模式、课程体系建设、教学模式改革、保障体系建设等教育要素,经过5年的改革、实践和推广,取得了一系列研究成果。
- 杨旗
- 关键词：应用型人才培养教学模式改革保障体系建设
- 动静态信息融合及动态贝叶斯网络的步态识别被引量：6
- 2012年
- 步态是远距离视频监控领域最具潜力的生物特征。目前对步态的识别研究大都是考虑单一条件下步态的识别率,但在穿外套、背包等混合条件下识别率较低,通过分析人体行走时步态的时序特征,提出一种基于动静态信息相结合的多信息融合的动态贝叶斯网络(DSIF-DBN)。模型含有3层状态,模型中每个时间片都为静态信息和动态信息的融合。此模型能很好地表达步态的时序特性,即步态行走时人体姿态,运动幅度等特征的节奏性变化。实验结果表明该方法有较高的识别率,能有机地融合步态的静态信息及动态信息,并且在有噪声及信息缺失的情况下有较好的鲁棒性,大大降低了外套及背包对步态识别的影响。
- 杨旗薛定宇
- 关键词：步态识别视频监控动态贝叶斯网络信息融合
- 一种基于分数阶变分光流模型及对偶优化的图像配准方法
- 本发明提供一种基于分数阶变分光流模型及对偶优化的图像配准方法，涉及图像融合及图像分析技术领域。一种基于分数阶变分光流模型及对偶优化的图像配准方法，首先构建分数阶变分光流模型，再采用对偶优化的方法最小化所构建的分数阶变分光...
- 杨旗张玉璞杨芳张艳珠
- 文献传递
- 采用纹理分析的运动人体阴影分割方法被引量：1
- 2012年
- 研究采用纹理分析的方法来消除由光照产生的人体阴影,进行人体阴影分割,首先采用混合高斯模型对运动人体前景及背景进行提取,主要研究采用多尺度小波分解来提取运动人体背景及前景纹理及颜色特征,建立基于像素的纹理及颜色特征向量,并采用支持向量机对特征向量进行分类,如前景像素点特征向量与对应的背景像素点特征向量一致时,可判定为阴影区域。结果表明:采用此纹理分析方法可很好地分割出阴影区域,并且光照变化及采集图像时的颜色偏差对阴影提取几乎没有影响。
- 杨旗
- 关键词：纹理分析小波分解支持向量机高斯混合模型特征向量
- 基于ROS下移动机器人地图构建与路径规划研究
- 2023年
- 由于传统的算法在机器人地图构建以及路径优化方面效果较差,难以取得较好的效果,因此结合机器人ROS系统实现对移动机器人在地图构建以及路径规划的研究。具体包括对粒子滤波算法进行了改进,提高定位建图的精度;之后对地图进行三值化图像处理,去除地图的噪声和重影等问题,并提高地图构建的精度。在路径规划方面结合蚁群算法进行实现,并提出了一种改进的蚁群算法,该方法融合了A*算法,提高了路径规划的效率;最后利用Matlab进行仿真。实验结果证明,提出的改进算法在路径搜索速度上优于传统的蚁群算法。
- 马舸瀚杨旗
- 关键词：移动机器人粒子滤波
- 基于双向生成的少样本变压器网络跨域目标跟踪方法
- 本发明提供一种基于双向生成的少样本变压器网络跨域目标跟踪方法，涉及模式识别技术领域，本发明首先从源域和目标域中，遵循孪生架构，并行模板和搜索双分支网络，利用基于元学习的变压器多任务编码器模块提取特征并将特征映射到同一度量...
- 杨旗王艺潞白卉
- 基于视觉-IMU传感器融合SALM研究
- 2023年
- 为了验证提出的多传感器融合在工程应用中的有效性,针对视觉运动产生的失真情况,提出一种视觉-IMU传感器融合SALM的研究,并且设计了多传感器融合SLAM系统,将相机与IMU进行联合标定、采用图优化的融合方法在空间和时间上得到数据上的对齐。通过ROS系统自带的GAZEBO进行实时仿真,建立机器人小车模型在仿真的空间中运动,再通过APE绝对位姿误差计算并对比,得出了视觉-IMU融合的绝对位姿误差要比未融合情况下的误差小,优化之后的精度相比未融合的精度要高。因此利用该方法设计的融合系统较为合理。
- 韩树兰杨旗王文杰
- 关键词：多传感器融合SLAM视觉IMU
- 四足机器人倾斜平面运动稳定控制研究
- 2024年
- 为解决四足机器人在倾斜平面场景下运动时会出现运动不稳定的问题,在MPC控制算法中提出新的误差补偿策略,判断四足机器人控制系统中当前的误差变化情况,控制误差补偿,提高四足机器人运动稳定性;再引入分数阶次幂运算结合预测模型中的预测步长提高调节频率,增强控制系统调节的实时性。利用MATLAB软件对该方法进行仿真,仿真结果表明:提出的方法可以有效解决四足机器人运动不稳定问题,在运动精度上有明显的提高,能在不同倾角斜面中稳定运行,验证了改进方法的有效性和正确性。
- 李光伟杨旗牛金辉周杨
- 关键词：四足机器人模型预测控制误差补偿
