杨炜
- 作品数：84 被引量：200H指数：8
- 供职机构：长安大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于FRRN注意力监督的沥青路面积水区域分割被引量：2
- 2021年
- 为实现不同光照与气候条件下的沥青路面积水区域自动分割,在现有全分辨率残差网络(FRRN)的上采样层设计了一种注意力监督机制,加入积水区域注意力模块(PAAM)与深度监督模块,建立了一种含积水区域注意力监督模型(PAAM-FRRN),利用最大池化与上采样构建编码器-解码器结构,在全局尺度下捕获了积水的视觉特征,在上采样层引入了注意力监督机制,针对积水区域进行上采样并融合不同网络层之间的特征,最小化网络各层损失函数,优化网络总体最终损失,采集不同光照与气候条件下的1 770个(弱光750个、强光740个、雨天280个)沥青路面积水图像进行五折交叉验证试验,获得了积水区域分割结果,以人工标注结果作为真值,利用Dice相似系数(DSC)、Jaccard相似系数(JSC)、精确率、召回率与豪斯多夫距离(HD95)作为量化评价指标,将提出的模型分别与FRRN和其他7种有代表性的传统模型进行了分割效果对比。研究结果表明:提出的模型在DSC、JSC、精确率与召回率所取得的均值分别为0.91、0.86、0.92和0.93,相比FRRN分别提高了3.41%、6.17%、2.22%和4.49%,且均高于传统7种对比模型,在DSC、JSC、精确率以及召回率所取得的标准差分别为0.12、0.15、0.11和0.12,与FRRN相比分别降低了20.00%、16.67%、21.43%和25.00%,且均低于传统7种对比模型,其HD95为38.56,均低于其他对比模型,提出的模型能够实现对不同光照与气候条件下的沥青路面积水区域的准确、有效分割。
- 杨炜黄立红赵祥模王潇
- 关键词：信息工程沥青路面
- 一种用于汽车配件的打磨装置
- 本实用新型公开了一种用于汽车配件的打磨装置，涉及汽车配件加工设备领域；包括工作台，工作台上表面上固定连接有升降电机，升降电机上方设有升降杆，升降杆上表面与水平升降电机固定连接，水平升降电机带有水平升降杆，水平升降杆与转动...
- 马辉杨炜司宇江猛马凡清
- 一种基于DSP的汽车防盗装置
- 本实用新型公开了一种基于DSP的汽车防盗装置。该装置包括DSP单片机、控制单片机、蜂鸣器、发光二极管、安装于转向盘上的CCD图像传感器和与点火回路连接的继电器，所述CCD图像传感器通过图像解码器与DSP单片机的连接，所述...
- 魏朗杨炜刘永涛梁景雨李健
- 文献传递
- 一种汽车侧门玻璃固定扇状遮阳挡
- 本实用新型公开了一种汽车侧门玻璃固定扇状遮阳挡，包括手柄和扇杆，所述手柄和转动设置在手柄上的若干个扇杆，相邻扇杆之间通过遮阳布连接固定，所述遮阳布采用弹性材料制成，所述扇杆包括与手柄转动连接的伸缩杆，所述伸缩杆上端的伸缩...
- 彭永康杨炜周晓冰
- 一种路面湿滑状态移动式检测装置
- 本实用新型涉及车辆操纵稳定性技术领域，公开了一种路面湿滑状态移动式检测装置，包括：多个超声波传感器、多个光电传感器、处理器和无线通信装置，多个超声波传感器分别设置于车体上，多个光电传感器与超声波传感器一一对应，相对应的一...
- 畅宏达董世浩翟子洋杨炜
- 文献传递
- 基于车-车通信的车辆车速动态控制系统设计被引量：3
- 2016年
- 为了更好地解决车辆纵向追尾碰撞问题,利用车联网技术,设计了基于车-车通信的车辆车速动态控制系统,在系统软硬件设计的基础上,实现了车辆之间的车速、位置等关键数据信息的相互共享,并且通过车载APP显示。系统通过对自车与前车之间的实际车距和理论安全距离比较,控制电机实现对本车的车速动态控制。实验结果表明,该系统能够有效避免车辆纵向追尾碰撞风险。
- 胡闰秀杨炜尧玲赫磊孙健琦
- 关键词：追尾碰撞车联网超声波测距车速控制
- 线控制动无人车高速行驶爆胎安全停车方法、系统及车辆
- 本发明提供线控制动无人车高速行驶爆胎安全停车方法、系统及车辆，属于无人驾驶车辆技术领域，其中：根据信号感应平台实时获取车辆的状态信息；总控平台根据车辆的状态信息获取爆胎信号、爆胎位置信号及行驶状态信号；当汽车在直行或弯道...
- 杨炜周晓冰
- 商用车横向稳定性优化控制联合仿真分析被引量：11
- 2017年
- 提出一种基于粒子群优化与径向基(Radical basis function,RBF)神经网络优化算法的商用车横向稳定性优化控制策略,采用上、下双层控制模式,上层控制器以横摆角速度与质心侧偏角为控制目标,依据车辆行驶工况的反馈信息,利用粒子群优化(Particle swarm optimization,PSO)算法对模糊控制器中的比例因子参数实施动态优化,实现对前轮附加转角和横摆力矩的控制。下层控制器采用RBF神经网络优化制动力分配,通过对横摆角速度偏差的自适应学习,结合滑移率控制器实时优化分配左、右前轮的制动器制动力并修正前轮转角。基于搭建的Truck Sim与Matlab/Simulink联合仿真环境,选取典型试验工况进行车辆横向稳定性仿真分析。研究结果表明,与传统的电子稳定控制系统(Electronic stability control,ESC)控制策略相比较,优化控制后车辆的横摆角速度、质心侧偏角以及侧向加速度等动态响应指标均满足控制要求,并且实际行驶轨迹与目标规划路径之间具有良好的跟随性,有效改善了低附着路面行驶条件下商用车的横向稳定性。
- 杨炜魏朗刘晶郁
- 关键词：汽车工程商用车粒子群优化径向基神经网络联合仿真
- 一种基于GSM的汽车指纹识别防盗警示记录装置
- 一种基于GSM的汽车指纹识别防盗警示记录装置，包括高速数字信号处理DSP、GSM模块、指纹识别模块、信息显示模块、语音预警播报模块；其中，GSM模块、指纹识别模块、信息显示模块、语音预警播报模块均与高速数字信号处理DSP...
- 杨炜魏朗刘晶郁
- 文献传递
- 一种基于无人运输车列在大雾天气下的避险系统
- 本发明提供了一种基于无人运输车列在大雾天气下的避险系统，属于无人车列安全运输领域，能见度识别模块包括：计算单元用于接收车路协同系统所发送的数据信息，并对数据信息进行计算处理；分级模块用于根据计算单元的计算结果完成道路雾区...
- 杨炜高俊英李瑾崔康柬邱兆乾张凌霄
- 文献传递
