杨磊
- 作品数：29 被引量：9H指数：2
- 供职机构：新乡职业技术学院更多>>
- 相关领域：金属学及工艺文化科学自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一种型材折弯焊接设备
- 本发明公开了一种型材折弯焊接设备，涉及激光焊接技术领域，包括支撑组件、折弯轮组、夹持组件、焊接组件、配送组件等。折弯轮组巧妙地应用了2K‑H型周转轮系，使得型材在折弯的过程中，对中焊接位置始终不变，极大地简化了焊接组件的...
- 崔华杨磊张武炳崔四芳王峥刘芳
- 对当前高校学生干部队伍建设的研究
- 2011年
- 高校学生干部是高校学生教育管理工作的重要组成部分，本文主要分析了当前高校学生干部队伍出现的主要问题，针对出现的问题提出了加强学生干部队伍建设的对策，目的是探索培养高素质、精干学生干部队伍的新途径、新方法。
- 王海涛杨磊张文艳
- 关键词：高校学生干部
- 一种车轮辅助制动装置
- 本发明公开了一种车轮辅助制动装置，包括升降架、固定架、辅助车轮、支撑梁体和制动盘，所述升降架与固定架滑动连接，固定架上表面的四角设置有液压伸缩缸Ⅰ，液压伸缩缸Ⅰ的伸缩端穿至固定架的下方与升降架连接，所述升降架上设置有旋转...
- 平娟刘红亮崔华刘东旭杨磊
- 基于SVM的机电一体化数控机床主轴故障预测技术被引量：1
- 2023年
- 传统故障预测方法耗时过长,数据不准确。文章研究一种基于SVM的机电一体化数控机床主轴故障预测技术,通过自回归模型确定信号波形特征,代入系统后提取信号故障的特征;基于支持向量机采集的异常数据,构建主轴故障预测模型;利用SVM信号故障分类管理器对信号进行故障分类,从而准确预测数控机床主轴发生故障情况。测试结果表明:使用SVM技术故障预测平均用时103.59 s;当频率为50 Hz和400 Hz时,幅值变化分别为288 mV和300 mV,与预制结果的差值分别为12 mV和15 mV,优化后的方法可以提高主轴故障预测的准确率。
- 杨磊
- 关键词：SVM机电一体化数控机床主轴故障预测
- 多自由度码垛机械臂抓取位姿控制方法
- 2023年
- 为解决目前码垛机的机械臂存在抓取位姿控制困难的问题,现提出多自由度码垛机械臂抓取位姿控制方法。首先,建立机械臂连杆坐标系,进而对抓取任务的执行空间进行分析;设定抓取位置,对抓取操作进行简化;控制机械臂的轨迹,实现了对机械臂的抓取位姿的有效控制。为检验这个方法有效性,进行实验,实验结果表明该方法的关节角度误差最大不超过5°,相比传统方法缩小了192°、154°。因此,多自由度码垛机械臂抓取位姿控制方法对抓取目标时的位姿能够进行较好的控制,进而缩短工作的时间,在一定程度上提高机械臂的生产效率。
- 杨磊
- 关键词：码垛机抓取位姿机械臂
- 一种电池壳体注塑模具
- 本发明公开了一种电池壳体注塑模具，涉及注塑模具技术领域，包括供能组件、定模组件、动模组件等。供能组件包括用于驱动动模组件的齿轮齿条机构、用于冷却电池壳体的水冷系统和用于预热的水暖系统，集成化程度高；动模组件和定模组件上均...
- 王峥崔四芳平娟张武炳杨磊党乐李德云
- 一种热传导效果好的多管程换热器
- 本实用新型公开了一种热传导效果好的多管程换热器，包括物料管、第一壳体和第二壳体，所述第一壳体的顶部外壁上开有第一壳体出口，且第一壳体的底部外壁上开有第一壳体入口，所述第二壳体的顶部外壁上开有第二壳体出口，且第二壳体的底部...
- 杨磊申祖辉
- 文献传递
- 一种电池组外壳盖板冲压模具
- 本发明公开了一种电池组外壳盖板冲压模具，涉及金属冲压技术领域，包括支撑组件、下模组件、正交上模组件等。正交上模组件在两个相互垂直的方向上交替冲压，两个方向上的冲压目标件可以是同一种或两种不同的零件；正交上模组件内设置有气...
- 崔四芳王峥杨磊崔华张武炳李德云
- 一种电池壳体注塑模具
- 本发明公开了一种电池壳体注塑模具，涉及注塑模具技术领域，包括供能组件、定模组件、动模组件等。供能组件包括用于驱动动模组件的齿轮齿条机构、用于冷却电池壳体的水冷系统和用于预热的水暖系统，集成化程度高；动模组件和定模组件上均...
- 王峥崔四芳平娟张武炳杨磊党乐李德云
- 基于姿态枚举算法的三自由度机械臂抗推绕姿态控制方法
- 2024年
- 由于现行方法在三自由度机械臂抗推绕姿态控制中应用效果不佳,机械臂倾角变化量较大,针对现行方法存在的不足和缺陷,提出基于姿态枚举算法的三自由度机械臂抗推绕姿态控制方法。建立三自由度机械臂运动学数学模型,通过求解确定机械臂末端位姿,采用插值法对机械臂运动轨迹离散化,确定离散点坐标差,采用位姿枚举算法对机械臂末端位姿枚举,抵抗末端位姿推绕变化,实现基于姿态枚举算法的三自由度机械臂抗推绕姿态控制。经实验证明,在设计方法应用下机械臂倾角变化量在2°以内,可以有效抵抗机械臂推绕运动,保证机械臂姿态稳定性。
- 杨磊
- 关键词：插值法离散化
