杨萍
- 作品数：196 被引量：401H指数：10
- 供职机构：兰州理工大学更多>>
- 发文基金：甘肃省中青年科技研究基金山西省自然科学基金甘肃省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学理学更多>>
- 水轮机修复专用机器人运动学分析
- 对五坐标、六自由度的水轮机修复机器人(SRRHT)进行运动学分析,其中包括运动学模型的建立及运动学正逆解分析.通过分析可获得此机器人的运动学参数,为进一步研究机器人额的轨迹规划,动力学分析等奠定了坚实的基础.
- 杨萍甘肃工业大学材料科学与工程学院余锋李鹤岐
- 关键词：机器人运动学六自由度水轮机修复
- 文献传递
- 结构光三维曲面重构被引量：4
- 2006年
- 提出了一种基于结构光三维视觉的曲面重构方法。探讨了摄像机的标定、光平面的标定。并利用经物体表面调制过的结构光条纹作为物体三维信息传递工具,以CCD摄像机作为图像获取器件,通过计算机软件处理,对调制过的光栅条纹进行分析解码。最后通过已标定的系统获取物体的三维曲面数据。
- 杨萍唐亚哲
- 关键词：结构光三维表面轮廓
- 一种双层轨道式爬壁机器人
- 本发明属于爬壁机器人技术领域，具体涉及一种沿立式圆柱形外罐壁垂直爬行的双层轨道式爬壁机器人。为了解决采用现有技术对立式罐体进行测量时，存在测量精度低的问题，本发明公开了一种可以沿立式圆柱形外罐壁垂直爬行的双层轨道式爬壁机...
- 郑海霞马伟杰祝铎李春玲张淑珍杨萍南文虎贺瑗王富强马晓申涛
- 文献传递
- 缺陷超声回波信号特征提取与最佳特征子集的选择研究
- 2013年
- 针对超声检测中信号处理的特征提取问题,用包络提取方法对实际超声缺陷信号进行特征提取。在此基础上,研究了超声回波特征的评价与最佳特征子集的选择问题,基于Fisher可分性测度准则,提出了一种有效的特征评价和最佳特征子集选择方法,并给出了初步的实验结果,表明该方法比较有效,可以用于缺陷的识别与分类。
- 杨萍夏平张彬
- 关键词：超声检测特征提取
- 花椒采摘机器人机械臂的运动学分析及工作空间求解被引量：5
- 2021年
- 针对国内花椒采摘困难的问题,设计了一款花椒采摘机器人,为分析其运动情况,基于D-H法,确定采摘机器人手臂的参数、坐标系及手臂的正和逆运动学方程。利用Matlab中的Robotics Toolbox进行仿真,结果表明,该机械臂设计合理、精确,为后续的机器人手臂控制提供了理论基础。
- 杨萍李凯欣
- 关键词：运动学仿真
- 基于可变形车轮结构的阶梯攀爬机器人行走机构的设计与研究被引量：12
- 2016年
- 为解决在未安装电梯楼层和阶梯环境下货物运输的问题,成功研制了一种采用可变形车轮作为行走机构的智能阶梯攀爬机器人。该车轮采用3组相同的曲柄摇块机构来实现轮毂变形组合,从而达到攀爬连续阶梯障碍的目的。首先,详细阐述了阶梯攀爬机器人行走机构的设计过程;其次,通过仿真研究,分析了结构设计的合理性;最后,制作了物理样机并通过其攀爬实验,验证了所设计变形轮的可行性。
- 杨萍刘远凯赵梅香
- 关键词：攀爬机器人
- 陆地钻机钻杆自动传送系统结构设计及运动学分析被引量：1
- 2014年
- 结合陆地科学石油钻探机的工作要求,设计了一套钻杆自动传送系统,介绍了系统的机构组成以及工作原理;通过建立系统空间模型,进行了运动学分析和速度分析,得到了系统的雅克比矩阵,为系统的运动控制等进一步研究提供了理论基础。利用ADAMS仿真软件对系统模型进行模拟仿真,得到了末端机械手运动学仿真曲线,验证了设计方案的可行性。
- 杨萍曾辉张淑珍李春玲
- 关键词：运动学分析数值仿真
- 石油机械产品及零件CAD参数化设计方法探讨被引量：7
- 2000年
- 基于 Auto CAD R14.0平台进行机械零部件参数化设计的一些方法。介绍了包括特征参数的选择、块函数的建立、数据检索、实体绘制及对图形数据库的操作 ,对于工程 CAD系统的实现和石油机械产品开发有一定的实用价值。
- 陈伟政刘伟华杨萍芮执元
- 关键词：CAD参数设计石油机械
- 边缘提取的局部罚值方法
- 根据图像中每个像素的小邻域内的局部阈值选取，应用小邻域内的灰度信息自适应地选择阈值，从而检测出更清晰图像边缘。仿真表明，得到较好的边缘提取效果。
- 杨萍林泽鸿张力张淑珍
- 关键词：边缘检测图像分割计算机视觉局部阈值灰度信息
- 文献传递
- 比赛用竞速机器人系统研究
- 2010年
- 针对比赛用竞速机器人,基于现代控制理论、现代设计方法、传感器工程学的理论进行竞速机器人系统研究与设计。阐述比赛用移动机器人控制原理及实现方法,采用双路H桥式电路构成直流电机驱动器,S7136红外芯片作路况传感器。实验结果表明:该系统具有较好的检测与识别能力,具有速度响应快、稳态性好、抗干扰能力强的特点。
- 杨萍李尧史小星张力李翠明
- 关键词：信号传输传感器
