杨鹏飞
- 作品数：6 被引量：53H指数：3
- 供职机构：同济大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 一种固态薄膜电容器及其制备方法
- 本发明涉及一种固态薄膜电容器及其制备方法，该电容器包括下部电极(1)、活性氧化铝薄膜(2)、上部电极(3)、阳极氧化膜(4)及衬底基片(5)，下部电极(1)涂覆在衬底基片(5)表面上，活性氧化铝薄膜(2)设置在上部电极(...
- 姚曼文陈建文肖瑞华杨鹏飞胡保付姚熹
- 一种固态薄膜电容器及其制备方法
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- 文献传递
- 复杂场景下的井下视频智能感知算法研究与应用
- 随着视频监控技术的广泛应用，每时每刻都在生成海量的视频数据，提取并利用这些数据中的有用信息是一件具有价值的事情。然而仅仅依靠人工来查看这些视频费时费力，因此需要研究智能视频感知算法，通过算法帮助人们更高效的利用视频数据。...
- 杨鹏飞
- 四轮轮毂电机驱动电动汽车电机/液压系统联合控制策略被引量：13
- 2013年
- 针对四轮轮毂驱动电动汽车,以改善车辆稳定性为目标,设计了轮毂电机与液压制动系统联合控制策略。控制器采用分层控制结构,上层应用滑模变结构理论求取广义力,下层采用二次规划法进行转矩优化分配,同时考虑执行器的位置与速度约束。通过CARSIM软件与MATLAB软件的联合仿真进行算法验证。结果表明:在极限工况下,无控制或仅有电机控制的车辆都无法完成仿真工况,而电机系统与液压系统联合的控制策略则可以保证车辆的操纵稳定性。
- 杨鹏飞熊璐余卓平
- 关键词：电动汽车操纵稳定性控制策略执行器
- 分布式电驱动汽车稳定性控制策略设计与试验被引量：25
- 2013年
- 研究分布式驱动电动汽车操纵稳定性控制问题。基于模型跟踪控制的思想,采用分层控制结构设计控制器。控制器包含参考模型、运动跟踪控制器、控制分配器、参数估计模块。采用带质心侧偏角约束的2自由度车辆模型作为参考模型,设计非线性滑模变结构运动跟踪控制器;针对过驱动系统引入控制分配理论,采用二次规划法设计控制分配器,利用有效集方法进行求解;设计相关动力学参量的估计模块。利用实车平台对稳定性策略进行实车验证,双移线试验与蛇形绕桩试验结果表明:滑模变结构控制器具有较好的收敛性,控制分配模块可以实现四轮纵向力的优化分配,车辆横摆角速度能够较好地跟踪参考横摆角速度。相比无控制车辆,提高平均通过车速,提高平均峰值横摆角速度响应,增加车辆在极限工况下的稳定性。
- 杨鹏飞熊璐张康余卓平
- 关键词：电动汽车滑模变结构控制实车试验
- 控制分配理论在车辆动力学控制中的应用被引量：22
- 2014年
- 回顾控制分配理论在分布式电驱动车辆动力学控制中的应用。控制分配是解决执行器冗余控制的有效方法,它可将控制系统的设计分解为基本控制率的设计与控制分配算法的设计,降低控制系统设计的复杂度。分布式电驱动汽车的执行器数量多于被控物理量,是一种典型的执行器冗余控制系统。控制分配理论在分布式电驱动汽车中的应用经历了从简单的显式分配到优化分配的过程。在动力学控制方面,已形成包含各执行器约束,考虑轮胎横纵向力耦合的控制分配技术,结合液压系统与电动机系统进行分配是进一步研究方向。在能耗最优控制中,控制分配算法通过权重系数可以结合稳定性控制目标,有利于多目标融合的实现。在系统重构控制中,目前主要采用基于规则的控制分配方法,通过优化算法实现系统重构是进一步研究方向。目前应用的控制分配算法以二次规划与伪逆法为主,主要原因在于这两种方法的实时性好,且具有较高的分配精度。
- 余卓平杨鹏飞熊璐
- 关键词：稳定性控制
