林权 作品数:15 被引量:48 H指数:4 供职机构: 中国科学院计算技术研究所 更多>> 发文基金: 国家高技术研究发展计划 国家自然科学基金 北京市自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 更多>>
无线传感器网络节点定位方法及装置 本发明公开了无线传感器网络节点定位方法及装置。该方法包括下列步骤:获得整个无线传感器网络的拓扑结构,采用基于网络密度的分簇方法,在对簇头进行优化选择后,基于密度可达性方法把整个无线传感器网络划分为多个密度均匀、互不重叠的... 罗海勇 赵方 林权 朱珍民文献传递 基于顽健估计的室内节点定位算法 被引量:5 2008年 针对室内强噪声环境高精度、高顽健性定位问题,把顽健估计理论和变尺度法应用于室内定位,提出了基于顽健估计的室内节点定位算法。该算法依据余差大小,采用权值自适应调整机制,对有效测量数据进行保权处理,对可利用测量数据进行降权处理,对有害测量数据进行淘汰处理。采用具有2次收敛特性的变尺度法对目标代价函数进行最小优化,实现节点快速定位。实验表明,该算法具有良好定位精度和定位顽健性,明显优于未采用顽健估计的普通最小二乘定位算法。 赵方 马严 罗海勇 林权关键词:无线传感器网络 最小二乘 高精度高鲁棒性室内定位关键技术及装置研究 罗海勇 邹仕洪 赵方 谢建行 周全 高建良 丁振华 白艳茹 林权 姜鹏 王春芳 桂丽 该课题(高精度高鲁棒性室内定位关键技术及装置研究,课题编号:2007AA12Z321)在二年半的执行期间内,共同承担课题的中科院计算所、北京邮电大学和宁波中科团队依据任务书中的各项要求和计划,综合团队技术积累,认真分析研...关键词:关键词:室内定位系统 基于WLAN室内无线定位技术的研究与实现 林权关键词:无线定位技术 核函数 半监督学习 无线传感器网络节点定位方法及装置 本发明公开了无线传感器网络节点定位方法及装置。该方法包括下列步骤:获得整个无线传感器网络的拓扑结构,采用基于网络密度的分簇方法,在对簇头进行优化选择后,基于密度可达性方法把整个无线传感器网络划分为多个密度均匀、互不重叠的... 罗海勇 赵方 林权 朱珍民文献传递 基于软约束模式的加权最小二乘节点定位算法 被引量:3 2008年 当节点初始坐标精度较差时,大多数基于负梯度搜索的最小二乘类迭代定位算法容易陷入局部最优,产生较大的定位误差。作者通过引入网络部署时先验的限制性条件,提出了一种基于软约束模式的加权最小二乘节点定位算法(SCLS)。该算法根据2跳邻居节点间必须满足的最小和最大测距限制性条件,在加权最小二乘优化代价函数中引入惩罚项,迫使负梯度搜索往节点真实位置方向前进,从而提高定位算法精度。仿真实验结果显示,SCLS定位算法精度明显优于经典加权最小二乘定位算法。在测距误差较大或节点初始坐标精度较低情况下,SCLS算法具有良好鲁棒性。 罗海勇 李锦涛 赵方 林权 朱珍民 周全关键词:无线传感器网络 加权最小二乘 软约束 基于局部网络拓扑特征的鲁棒节点定位算法 2009年 针对无线传感器网络的较大测距误差严重影响定位算法精度和鲁棒性的问题,利用节点均匀部署网络的拓扑特征,提出了一种基于局部网络拓扑特征的鲁棒节点定位算法(LFLS算法)。该算法通过构建节点测距高估粗差阈值参数和测距低估粗差阈值参数,在对未知节点1跳测距数据集进行粗差识别及剔除等预处理滤波的基础上,使用高斯加权最小二乘定位算法实现节点定位。仿真结果表明,基于局部网络拓扑特征的鲁棒节点定位算法的定位精度明显优于未采用局部网络拓扑特征进行粗差预处理的加权最小二乘定位算法,其中粗差测距直接相关节点的定位精度改进尤为明显。 赵方 马严 罗海勇 林权 宋茂强关键词:无线传感器网络 加权最小二乘 一种基于加权多尺度分析技术的鲁棒节点定位算法 被引量:13 2008年 研究了多种网络拓扑结构及稀疏网络下节点定位的鲁棒性问题.联合考虑1跳邻居数日、邻居节点自身定位精度与测距误差,引入节点相对定位误差和相对可信度概念,提出了一种分布式基于加权多尺度分析技术的鲁棒节点定位算法.该算法根据节点2跳局部网络连通度信息及邻居节点相对定位误差大小,自适应选择综合性能好的邻居节点参与迭代优化,并采用与节点相对可信度成正比的加权机制,增加高可信度节点在定位计算中的贞献度.实验数据显示,该定位算法能够有效地抑制较大定位误差在网络内的扩散,同基于高斯核加权的dwMDS(G)算法相比,不仅迭代次数减半,而且在网络连通度较低或拓扑不规则时,可提高5%左右的定位精度. 罗海勇 李锦涛 赵方 林权 朱珍民 袁武无线传感器网络定位技术研究 罗海勇 赵方 邹仕洪 徐勇军 周全 冯波 林权 赵磊 丁振华 林以明 节点定位技术是无线传感器网络(WirelessSensorNetworks)的基础中间件,它不仅是各种位置服务的基础,而且还能为传感器网络的高效运行与管理提供支撑。为解决无线传感器网络节点资源受限、观测误差较大等问题给定...关键词:关键词:无线传感器网络 目标定位算法 基于时空滤波的无线传感器网络抗差节点定位算法 被引量:3 2008年 针对无线传感器网络的最小二乘定位算法抗差性的不足,提出了一种基于时空滤波(STF)的抗差性加权最小二乘(WLS)节点定位算法——STLS。该算法基于空间域滤波的数据一致性检测算法利用相邻节点间必须满足的几何约束关系,采用优化矩阵操作,剔除粗差邻居节点,其计算复杂度为多项式的平方。通过使用具有2步收敛特性的 DFP算法,最小化目标代价函数,实现节点的快速定位。实验结果表明,在均匀网格拓扑或各向异性 C 型网格拓扑下,该算法均可有效识别和剔除测距低估粗差点,其定位精度明显优于未进行空间一致性检测的加权最小二乘定位算法,当网络平均连通度较低时,该优势表现得尤为明显。 罗海勇 李锦涛 赵方 林权 朱珍民 周全关键词:无线传感器网络 加权最小二乘