桑海泉
- 作品数：15 被引量：53H指数：4
- 供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信矿业工程生物学更多>>
- IPv6对移动IP的支持被引量：6
- 2001年
- 桑海泉孙世明
- 关键词：IPV6移动通信因特网
- 水下环境仿生机器鱼监控系统
- 曹志强王硕周超王龙沈志忠桑海泉
- 在国家863计划的资助下，针对水域安全保卫等任务的需要，开发了仿生机器鱼水下环境监控系统。采用仿生机器鱼代替人工方式进行水下巡查，节省人力物力，具有重要的研究意义和良好的应用前景。在仿生机器鱼传感器系统设计与智能数据信息...
- 关键词：
- 关键词：环境监控仿生机器鱼
- 新移动通信测试技术的特点
- 2001年
- 桑海泉
- 关键词：移动通信通信测试技术GSMCDMA
- ADSL渐入佳境
- 2002年
- 目前电信网的瓶颈是接入网部分,因此如何为用户提供高速的宽带网络接入方式,成为当前网络技术发展的热点之一.在这种背景下,ADSL与光纤接入、HFC和其他xDSL成为可选的接入方式.由于ADSL实现了上、下行数据传输速率分别为32kb/s～2Mb/s和1.5Mb/s～8Mb/s的不对称高速数据传输,因此在高速Internet接入、高速数据访问、远程交互和实时视频流服务等多种网络运用和业务服务中,ADSL接入网技术成为一种现实可行的解决办法.
- 冯建强桑海泉
- 关键词：ADSLIP方式帧中继ATM
- 奇次时不变系统
- 2001年
- 众所周知,线性时不变系统(LTI)对于指数形输入产生指数形输出。本文的目的在于阐明以下观点:对于广义上的奇次时不变系统(HTI),上述结论也是成立的,虽然频率响应的概念在这类系统中并不适用。
- 桑海泉
- 关键词：线性时不变频率响应
- 基于CORBA的多机器鱼远程控制平台研究被引量：1
- 2006年
- 基于Internet技术的机器人远程控制技术是当前研究的热点之一。利用CORBA技术的跨平台特性,提出了基于COR-BA技术的多机器鱼远程控制平台框架,介绍了构成平台的本地系统和远程客户端两部分的功能及平台工作原理,描述了基于CORBA的远程控制模型,探讨了平台实现过程中出现的网络时延、外网与内网通信及安全可靠性等关键技术。平台实现了对机器鱼的远程控制,为机器人研究人员提供了良好的实验环境。
- 王金才桑海泉郝荣霞彭玉忠
- 关键词：远程控制CORBA机器鱼
- 多关节仿生机器鱼的运动控制方法
- 一种多关节仿生机器鱼的运动控制方法，包括步骤：通过调节关节的摆动频率控制机器鱼直行游动的速度；通过施加不同的关节偏移控制机器鱼的方向。本发明将为多关节仿生机器鱼的理论设计提供参考并实现机动、灵活的游动控制，可实际应用于水...
- 王硕喻俊志张志刚桑海泉谭民
- 文献传递
- 基于红外传感器的仿生机器鱼自主避障控制被引量：21
- 2005年
- 提出了一种集成多个红外传感器、具有避障能力的仿生机器鱼的设计及实现;根据避障任务的要求,设计了仿生机器鱼的8种基本运动,给出了一种智能控制方法用于仿生机器鱼的避障控制,实验结果表明了这种方法的有效性。
- 桑海泉王硕谭民张志刚
- 关键词：仿生机器鱼红外传感器避障规则库
- 基于行为的多机器鱼巡逻控制算法研究
- 本文基于巡逻任务,设计了机器鱼的基本行为,给出了基于行为的多机器鱼控制结构,研究了巡逻控制的策略和实现算法;最后在基于全局视觉的多机器鱼试验平台上对巡逻算法进行了验证,实验结果表明了巡逻算法的有效性.
- 桑海泉王硕
- 关键词：机器鱼避障行为
- 文献传递
- 仿生机器鱼的研究与开发
- 本文针对机器人系统研究中的一个热点问题仿生鱼型机器人开展研究工作.首先简单介绍了国内外开展的机器鱼系统研究工作与研制情况.其后,对中科院自动化所开展的仿生机器鱼研究与研制工作进行了介绍.最后,总结了已有研究工作和仿生机器...
- 王硕沈志忠曹志强周超王龙桑海泉
- 关键词：机器人仿生机器鱼机器人系统
- 文献传递
