焦恩璋
- 作品数：47 被引量：204H指数：8
- 供职机构：南京林业大学机械电子工程学院更多>>
- 发文基金：江苏省“青蓝工程”基金江苏省产学研前瞻性联合研究项目南通市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学机械工程文化科学更多>>
- 双伸缩臂装载机
- 一种装有两个伸缩式工作臂的轮式装载机，伸缩臂的伸缩由装在臂内的两个双作用伸缩油缸执行。伸缩臂的同步主要由液压系统控制，工作头或托架的平动通过平动油缸与工作臂的举升油缸同步动作，工作头的卸载动作由安装在托架上的翻转油缸执行...
- 焦恩璋张建红王伟民
- 文献传递
- 基于DXF文件工业机器人作业程序的生成被引量：3
- 2014年
- 针对工业机器人作业路径AutoCAD模型,提出了一种由DXF文件自动生成工业机器人作业程序的方法。首先从作业路径AutoCAD模型的DXF文件中提取点、直线、圆弧和B样条曲线等几何实体的信息,再将这些信息处理成点的坐标数值信息,并按照标记点确定的作业顺序要求对这些坐标数值信息进行排序处理,最后将这些数据信息生成机器人作业程序。通过工业机器人切割作业模拟试验验证了该方法的可行性和有效性。
- 徐呈艺刘英焦恩璋徐兆军
- 关键词：工业机器人DXF文件B样条曲线
- 用仿真规划机器人轨迹的研究被引量：7
- 2009年
- 通过对机器人模型的运动仿真和对MOTOMAN_UP6机器人的在线试验,结果证明:在机器人操作空间规划的轨迹,即末端执行器在各个时刻的位移、速度和加速度参数,经过运动仿真可以准确、快捷地生成机器人各关节在各个时刻的角位移、角速度和角加速度参数。
- 焦恩璋陈美宏
- 关键词：仿真机器人关节空间
- VS50机器人运动学分析
- 以垂直七关节机器人VS50为例，构建了该机器人的CAD模型和D-H坐标系。根据机器人D-H矩阵理论，通过VS50机器人工件中心坐标系向机座坐标系的齐次坐标变换，建立丁该机器人运动学正问题的数学模型。求解该方程并测量该模型...
- 焦恩璋陈美宏
- 关键词：运动学分析CAD模型运动仿真
- 文献传递
- AutoLISP在关节型机器人运动仿真中的应用被引量：1
- 2013年
- 借助AutoCAD工作平台对6R关节型机器人进行三维建模,建立了其正运动学数学模型。通过开发的AutoLISP程序实现了调用rotate3d函数对三维机器人各关节进行驱动仿真,能够呈现逼真的机器人动态过程,可以直观地判断机器人的碰撞干涉问题。仿真结果表明了用AutoLISP语言实现机器人运动仿真具有直观、形象、快速和效率高等优点。同时该方法对于其他类型机构的三维动态仿真研究具有一定的借鉴意义。
- 徐呈艺丁海萍季照平焦恩璋刘英
- 关键词：AUTOLISPAUTOCAD机器人运动仿真
- 车载式高枝修剪机
- 本实用新型属于一种园林作业机械，主要用途是执行对城市行道树的修枝整形工作。其特征是将普通双折臂式或伸缩臂式高空作业车卸去工作斗后，在其上臂的端部装上液压剪切机构和液压抓具，并采用控制盒遥控操作工作部分的修枝整形工作。
- 焦恩璋张建红
- 文献传递
- 图形信息与机器人轨迹控制的研究被引量：5
- 2009年
- 为解决机器人在复杂路径作业时的离线编程,提出了用仿真结果提取机器人运动方程逆解的方法。首先以AutoCAD平台提取作业路径各控制点信息,运用ADAMS平台对机器人进行运动仿真。然后通过仿真结果导出机器人各关节的转角函数,并利用关节转角函数产生机器人的控制程序。最后用MOTOMAN-UP6机器人和相关软件完成了机器人切割作业的模拟实验,并通过实验证明了上述的观点和方法适用于目前各种工业机器人的离线编程。
- 焦恩璋陈美宏
- 关键词：图形信息机器人仿真连续轨迹控制离线编程
- 建立在AutoCAD平台上的机器人仿真系统被引量：4
- 2000年
- 以AutoCAD为工作平台、以参数化三维实体造型进行建模、通过AutoLISP编序驱动机器人模型 ,建立了一个在AutoCAD平台上的机器人运动仿真系统。当系统的驱动程序被转换成机器人语言的指令并加载到机器人本体时 ,该系统将成为机器人离线编程系统。
- 焦恩璋
- 关键词：仿真系统机器人AUTOCADAUTOLISP
- 双伸缩臂装载机平动机构设计研究
- 1996年
- 介绍了双伸缩臂装载机液压平动机构的工作原理和设计方法,对平动机构的平动精度进行了分析、计算。
- 张建红王兆伍焦恩璋王伟民
- 关键词：装载机
- MOTOMAN工业机器人实时控制平台研究
- 2012年
- 以MOTOMAN-UP6机器人为对象,利用Visual C++语言开发了工业机器人实时控制平台。应用面向对象技术对MOTOCOM32库进行封装,编写了基于RS232串口通信协议的MOTOMAN机器人控制平台的代码程序,实现了视频监控、高速数据交换和示教编程等功能。采用实时控制平台进行机器人控制功能测试,说明该平台具有作业交换速度快、实时性强和用户界面友好等特点。该平台的开发,增加了操作者的控制范围,改善了操作者的控制环境,为机器人实时控制进一步研究打下了重要的基础。
- 徐呈艺陈广健徐晓峰焦恩璋
- 关键词：VISUALC++工业机器人控制平台
