王岩青
- 作品数：39 被引量：77H指数：5
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- 相关领域：自动化与计算机技术理学航空宇航科学技术更多>>
- 传感器失效中立时滞系统的容错控制
- 2006年
- 基于稳定性理论,研究了中立型时滞系统对传感器失效具有完整性的鲁棒容错控制律的设计方法,得到了通过线性矩阵不等式(LM I)表示的系统渐近稳定的充分条件。在该容错控制器作用下,可以保证系统对传感器故障不敏感,仍能在一定的性能指标下稳定运行。仿真结果表明了本文设计方法的有效性。
- 王岩青赵中华
- 关键词：中立型时滞系统容错控制传感器LMI
- 中立型线性系统时滞独立状态观测器的设计被引量：3
- 2006年
- 研究了一类中立型时滞系统的观测器设计问题.基于Lyapunov稳定性理论,通过利用线性矩阵不等式———LM I技术,使状态误差系统渐近稳定的观测器增益矩阵的求解问题得到解决.并通过具体数值仿真例子说明了本方法的有效性.
- 王岩青姜长生
- 关键词：线性矩阵不等式中立时滞系统观测器
- 预处理子空间迭代法被引量：4
- 2003年
- 研究了计算大型稀疏对称矩阵的若干个最大或最小特征值的问题 .首先引入求解大型对称特征值问题的预处理技术 ,给出了改善后的算法及相应的算法收敛分析 .而求解特征值问题的子空间迭代法 ,当矩阵的特征值的分布范围较大时 ,其收敛速度会受到限制 .为了加速子空间迭代法的收敛速度 ,对每次迭代所得的残余矩阵直接进行预处理以改善矩阵特征值的分布而加速收敛 .讨论了预处理技术对子空间迭代法的应用 ,从而给出了预处理子空间迭代法 .最后给出了数值例子 ,结果表明预处理子空间迭代法比子空间迭代法优越 ,不仅收敛速度快 。
- 赵中华王岩青
- 关键词：对称矩阵特征值子空间迭代法
- 空天飞行器跨大气层再入建模及姿态控制被引量：1
- 2010年
- 为满足空天飞行器ASV(aerospace vehicle)再入轨迹优化、姿态控制等问题的需要,研究了ASV再入跨大气层飞行时的数学模型。所建数学模型所涉及的气动力和力矩系数是迎角、马赫数及控制舵面偏角的函数;反作用控制系统RCS(reaction contrlsystem)推进器属于开关型的,控制量可近似为常值开关型的量。考虑ASV在空气稀薄、气动舵面低效或失效且推力系统关机不能提供推力矢量的情况,设计了ASV飞行姿态控制系统,并通过仿真验证了所设计的控制系统在一定条件下的合理性和有效性。
- 钱承山王岩青吴庆宪姜长生
- 关键词：空天飞行器飞行控制
- 一类不确定混沌系统时滞反馈控制被引量：3
- 2005年
- 针对一类不确定性混沌系统,提出了一种具有很好鲁棒性的时滞反馈控制。基于Lyapunov稳定性理论,设计了控制器,实现了快速跟踪混沌系统的不稳定周期轨道。利用梯度下降法获得不稳定周期值,解决了需要预先知道不稳定周期的困难。最后,以Lorenz系统为例,进行了数值仿真,结果证明了该方法的有效性。
- 王岩青姜长生
- 关键词：混沌时滞反馈不确定性跟踪控制
- 中立型时滞系统耗散性控制被引量：3
- 2005年
- 研究了一类中立型时滞系统的耗散控制问题,基于线性矩阵不等式(LMIs)方法导出了耗散控制器存在的充分条件。通过线性矩阵不等式的可行解构造出耗散状态反馈律,相应的闭环系统是严格耗散的。其特殊情形可以为控制和无源控制。
- 王岩青辅小荣
- 关键词：时滞系统耗散性
- 实对称矩阵特征值问题的迭代块Jacobi-Davidson方法被引量：3
- 2002年
- 通过组合块 Jacobi方法和块 Davidson方法 ,提出了一个新方法——块 Jacobi- Davidson方法。它不仅是 Jacobi- Davidson方法的推广而且改进了收敛性 ,适用于计算大型稀疏对称矩阵若干个最大或最小特征值及相应特征向量。最后给出了一些数值试验的结果 ,结果显示块 Jacobi- Davidson方法是有效的。
- 王岩青
- 关键词：实对称矩阵特征值迭代
- 一类非线性不确定中立型系统的鲁棒自适应滑模控制被引量：5
- 2007年
- 针对一类匹配非线性不确定中立型时滞系统的鲁棒镇定问题,利用Lyapunov稳定性理论,提出了一种能渐近稳定系统的自适应滑模控制器。基于滑模控制技术,确保了该控制器能驱赶系统状态达到事先指定的滑动超平面,从而获得想要的动态性能。一但系统动态达到滑动运动阶段,系统对不确定是不敏感的。自适应技术的应用克服了不确定的未知上界,并能满足可达条件能。最后,给出的一个仿真例子证明了该自适应滑模控制器的有效性,从而保证了闭环系统的全局渐近稳定性。
- 王岩青姜长生
- 关键词：自动控制技术中立型系统自适应控制滑模控制
- 不确定时变时滞非线性系统多模型切换跟踪控制
- 2008年
- 考虑了当系统存在不确定的情况下,一类非线性时变时滞系统的多模型切换跟踪控制的设计问题.首先利用时滞T-S模糊模型对其进行建模;然后在不确定性满足增益有界的条件下,得到了该类时变时滞非线性系统满足闭环稳定和H∞跟踪控制性能的充分条件;最后根据所选定的变量,通过多模型切换控制,将相应的区域控制器切换为全局控制器,而其他控制器不起作用,实现对整体非线性系统的逼近与控制.仿真结果证明了方法的有效性.
- 胡承忠钱承山杨兆华王岩青
- 关键词：非线性不确定系统时变时滞多模型切换跟踪控制
- 一类非线性不确定中立型延迟系统的鲁棒滑模控制被引量：3
- 2008年
- 讨论一类非线性不确定中立型系统的鲁棒滑模控制问题。通过选择依赖于当前状态和延迟状态的滑动面,就线性矩阵不等式(LMIs)的形式给出使得闭环系统渐近稳定的充分条件。当LMIs有可行解时,可以通过我们构造的控制使得可达条件得到满足。具体算例的仿真结果说明此法的有效性。
- 王岩青钱承山姜长生
- 关键词：线性矩阵不等式滑模控制
