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王彬

作品数:58 被引量:134H指数:7
供职机构:合肥工业大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家科技攻关计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学建筑科学更多>>

文献类型

  • 30篇专利
  • 21篇期刊文章
  • 4篇学位论文
  • 2篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 15篇自动化与计算...
  • 12篇金属学及工艺
  • 8篇文化科学
  • 4篇建筑科学
  • 3篇经济管理
  • 3篇机械工程
  • 2篇冶金工程
  • 2篇一般工业技术
  • 1篇电子电信
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇历史地理

主题

  • 9篇机器人
  • 8篇自动化
  • 8篇教学
  • 7篇外骨骼
  • 6篇机械化
  • 5篇外骨骼机器人
  • 4篇生产率
  • 4篇自动化技术
  • 4篇教育
  • 4篇教学改革
  • 3篇多任务
  • 3篇线夹
  • 3篇教学质量
  • 3篇金工
  • 3篇夹持
  • 3篇高校
  • 3篇3D打印
  • 2篇多机器人
  • 2篇移动机器人
  • 2篇意图识别

机构

  • 58篇合肥工业大学
  • 1篇深圳技术大学

作者

  • 58篇王彬
  • 17篇唐昊
  • 7篇谭琦
  • 7篇戴飞
  • 6篇周雷
  • 4篇李伟
  • 4篇任泰安
  • 3篇顾大治
  • 3篇田杰
  • 3篇杨雪
  • 2篇郑红梅
  • 2篇程继贵
  • 2篇张彪
  • 2篇陈刚
  • 2篇成娟
  • 2篇陈勋
  • 1篇刘小君
  • 1篇方芳
  • 1篇陈超
  • 1篇卢坤林

传媒

  • 2篇合肥工业大学...
  • 2篇机械工人(热...
  • 2篇电焊机
  • 2篇焊接技术
  • 2篇合肥联合大学...
  • 1篇安徽教育学院...
  • 1篇合肥工业大学...
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇铸造技术
  • 1篇中国表面工程
  • 1篇交通高教研究
  • 1篇北方工业大学...
  • 1篇实验室研究与...
  • 1篇电子测量与仪...
  • 1篇建筑与文化
  • 1篇合肥学院学报...

年份

  • 5篇2024
  • 7篇2023
  • 11篇2022
  • 8篇2021
  • 5篇2020
  • 4篇2018
  • 1篇2016
  • 1篇2002
  • 4篇2001
  • 8篇2000
  • 3篇1999
  • 1篇1998
58 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
基于强化学习的外骨骼机器人动力辅助控制方法
本发明属于工业生产及外骨骼机器人动力辅助领域,具体来说是在考虑外骨骼机器人搬运阶段、人体疲劳以及工件重量随机情况下,“人‑外骨骼‑生产线”系统下提出了一种基于强化学习的外骨骼机器人动力辅助控制方法。首先将外骨骼机器人搬运...
唐昊陈刚段峰戴飞王彬
文献传递
游客视角下提升环巢湖旅游品牌形象助推乡村振兴路径探究
2021年
发展乡村旅游是推进乡村振兴的一条重要路径。文章以环巢湖地区乡村旅游为研究基点,从游客感知、认知及满意三个维度开展"互联网+社会调研",发现该地区乡村旅游已逐渐形成社会影响,但品牌形象尚不鲜明,还存在建设质量不佳且产品欠缺丰富内涵、营销力度不够且氛围缺少生机活力、管理水平不高且服务标准未能统一、规划结构紊乱且景观缺乏地域特色等四类问题。并从市场需求、双线营销、产品内涵及综合服务四个角度提出品牌形象提升策略,以期更好助力乡村振兴。
张瑾顾大治杨震雯王彬
关键词:乡村旅游品牌形象游客
变异地层与城市复杂环境盾构掘进安全控制关键技术
朱大勇陈万立汪劲松卢坤林杜德平张振华秦榛秦亚斌盛国兴姚华彦陈晓明邵迅赵世振王彬武文安
该项目以合肥轨道交通1号线大东门车站基坑为工程背景,提出了基于临界滑动场技术的围护体系稳定性分析方法;采用理论分析、数值模拟、模型试验、现场监测相结合的分析方法揭示了邻近水体、土层承压水对基坑工程的作用过程、作用模式及作...
关键词:
关键词:围护结构
一种FeCoCu中熵合金粘结相硬质合金的制备方法
本发明公开了一种FeCoCu中熵合金粘结相硬质合金的制备方法,属于新型粘结相超细晶硬质合金的制备领域。本发明的制备方法包括如下步骤:1)通过溶液燃烧合成法制备FeCoCu前驱体粉末;2)通过机械合金化制备FeCoCu中熵...
程继贵陈睿智王彬陈鹏起李雨阳许荡
一种考虑打印质量的3D打印分批控制方法
本发明公开了一种考虑打印质量的3D打印分批控制方法,包括:1、提出一种打印任务模型分批打印的3D打印制造系统;2、把打印任务模型随机到达的3D打印制造过程描述为半Markov决策过程;3、将选批行动以及打印参数层高作为系...
唐昊王彬耿天宝周雷戴飞谭琦
文献传递
项目式工程训练模式对学生工程能力达成研究
2024年
传统工程训练模式难以适应新时代人才培养的需要。本文提出了以工程实际项目为牵引,以问题为导向,开发符合产出导向教育理念(Outcome based education,OBE)的项目式工程训练课程,依托工程素质教育中心实训平台,围绕学生的知识、能力、素质和价值培养目标,通过实际案例的项目设计与制作,采用模糊层次分析法对学生工程能力进行评价。结果表明:工程训练新模式相较于传统工程训练,对毕业要求达成度最高,有利于培养大学生的自主学习能力、高阶思维能力及解决复杂工程问题能力。
王彬朱华炳杨雪
关键词:工程教育认证
中国焊接生产机械化自动化技术发展回顾被引量:51
2000年
中国焊接生产机械化、自动化技术发展应用经历了仿制、自行研制和稳步发展三个阶段。本文从自动化焊接装备技术、焊接自动控制技术、焊接生产线机械化与自动化技术等方面 ,对中国焊接生产机械化、自动化技术发展的历程进行了回顾。
王彬
关键词:焊接生产机械化自动化技术
基于强化学习的外骨骼机器人动力辅助控制方法
本发明属于工业生产及外骨骼机器人动力辅助领域,具体来说是在考虑外骨骼机器人搬运阶段、人体疲劳以及工件重量随机情况下,“人‑外骨骼‑生产线”系统下提出了一种基于强化学习的外骨骼机器人动力辅助控制方法。首先将外骨骼机器人搬运...
唐昊陈刚段峰戴飞王彬
文献传递
我国焊接自动化技术的现状与发展趋势被引量:14
2000年
文章分析了我国焊接自动化技术发展应用的现状,指出焊接自动化技术是先进制造技术的重要组成部分,是焊接结构生产技术发展的方向,着重就未来我国焊接自动化技术发展趋势提出了展望与思考。
王彬
关键词:焊接自动化技术
一种改进的TP+LCM全贴合系统及控制方法
本发明公开了一种改进的TP+LCM全贴合系统及控制方法,其特征在于包括:传送带、若干个加工站点,传送带上随机分布有尺寸相同的TLCM(贴合后产品),每个站点包括加工中心、缓存库、导轨、抓手、前视传感器和投料点;系统以传送...
唐昊张彪王彬
文献传递
共6页<123456>
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