王慧
- 作品数:127 被引量:49H指数:4
- 供职机构:广东海洋大学更多>>
- 发文基金:中华农业科教基金湛江市科技计划项目国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学电子电信理学更多>>
- 一种空中姿态检测器
- 本实用新型公开一种空中姿态检测器,包括供电电路、陀螺仪芯片、控制器、电平转换电路和显示器,所述供电电路的电源输出端分别与所述陀螺仪芯片和所述控制器的电源输入端连接,所述陀螺仪芯片与所述控制器之间通信连接,所述控制器的信号...
- 陈春雷马定桦王慧石友彬罗雄
- 文献传递
- 神经网络在棱镜摄谱仪定量分析光谱中的应用
- 2008年
- 给出了采用BP神经网络拟合标准光源在棱镜摄谱仪的谱平面位置和相应波长的非线性函数,省去了和标准铁谱比对测量未知谱线波长,简化了光谱的定量分析,提高了仪器的自动化和智能化水平.
- 王淑青汤照陈春雷王慧
- 关键词:BP神经网络学习算法棱镜摄谱仪
- 一种礁膜孢子体培育装置
- 本实用新型公开一种礁膜孢子体培育装置,包括养殖单元、海水暗沉淀单元、灭菌单元和海水过滤单元,向海水暗沉淀单元注水,海水暗沉淀单元对水体进行黑暗处理,可除去部分光合自养生物,然后水体进入灭菌单元,灭菌单元的紫外线灯对导入的...
- 廖佳炜谢恩义王慧崔建军刘东超
- 激光自动寻迹智能车设计与改进
- 2016年
- 以一种模型汽车为硬件平台,以单片机为核心控制单元,激光传感器为检测手段,设计制作一种自动寻迹智能车控制系统。系统采用双排激光传感器探测路径,快速准确地提取赛道信息,并结合闭环PID算法,控制舵机的转向和电机的转速,使小车能够沿着固定的跑道高速稳定行驶。重点介绍了系统的硬件电路设计及传感器的布局和控制策略。通过多次测试和试验,相比于传统的单舵机控制方案,灵敏的双舵机控制系统能很好地满足智能车对路径自动识别功能和抗干扰能力的要求,速度调节响应时间快,稳态误差小,具有较好的动态性能和良好的鲁棒性。
- 刘诗恒王慧易阳威赵圣麟
- 关键词:激光传感器寻迹智能车PID
- 基于大学物理一流课程建设的课程思政方法与实践研究
- 2024年
- 新时代背景下,高校应将立德树人作为根本任务,在落实“四个服务”的过程中,以课程为载体,充分发挥课程思政的作用。大学物理课程是大学生必修的一门基础课程,对培养学生科学思维和科学精神有着重要的作用。在大学物理课程建设中融入思政教育,能为学生树立正确的世界观、人生观、价值观打下坚实基础。文章以“大学物理”一流课程建设为例,提出了在大学物理一流课程建设中融入思政教育的方法,并以大学物理中的“经典电动力学”教学为例,介绍了大学物理一流课程建设中思政教育的内容和方法,对相关内容进行了分析。
- 陈春雷罗元政李树发石友彬王慧
- 关键词:大学物理
- 一种基于单片机音乐演奏控制器
- 一种基于单片机音乐演奏控制器设置有单片机模块、4*4按键矩阵模块、扬声器模块、显示模块、切换模块和光提示模块,4*4按键矩阵模块、扬声器模块、显示模块、切换模块和光提示模块分别与单片机模块连接。本实用新型选用的基于单片机...
- 李捷陈春雷黄文辉王慧石友彬唐桂莲李贵鑫陈雅思
- 文献传递
- AUV自主巡航与色块识别的典型方法与应用前景被引量:2
- 2020年
- 文章讨论了无缆水下机器人(AUV)在复杂的水环境中用同步自主定位与地图构建和路径规划如何实现自主巡航的问题,分析与比较了基于树莓派的OpenCV、神经网络的Tensorflow以及STM32的OpenMV这3种典型的色块识别方法的优劣。
- 王慧李家锐黄栋黄平洋许时镇孔祥峰李慎德陈春雷
- 关键词:无缆水下机器人
- 一种基于单片机的红外遥控窗帘控制系统
- 一种基于单片机的红外遥控窗帘控制系统,设置有单片机电路、指示灯电路、步进电机电路、光照检测电路、键盘接口电路和红外线接收电路。单片机电路设置有型号为STC89C52的芯片U1,步进电机电路设置有型号为ULN2003A的芯...
- 陈春雷石友彬王慧郭润锋李捷唐桂莲
- 文献传递
- 一种新型盲人探路器
- 本实用新型公开了一种新型盲人探路器,包括壳体,壳体前端安装有前置超声波探头,前置超声波探头通过电路连接安装在壳体内部的51单片机,51单片机通过电路连接电源模块,电源模块安装在手柄里,电源模块的开关设置在手柄侧面,手柄和...
- 陈春雷马定桦王慧石友彬
- 文献传递
- 水下机器人(海鹰号)
- 1.本外观设计产品的名称:水下机器人(海鹰号)。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于水下探索。;3.本外观设计产品的设计要点:形状和图案。;4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片:俯视图。
- 王慧吴海洲郑淳庆陈春雷付为伟王晓晴严荭涛郭佩佩方培鑫张勇基