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王承震
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53
被引量:9
H指数:2
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浙江大学
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谢海波
浙江大学
杨华勇
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浙江大学
张威
浙江大学
王炳
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超声波检测位置的带紧急关断的阀块与油缸一体式的EHA
本发明公开了一种超声波检测位置的带紧急关断的阀块与油缸一体式的EHA,通过带刻度保护罩、导向杆、超声波反射板、超声波位移传感器、活塞杆配合,实现了超声波检测位置功能;通过电磁阀、活塞杆、多功能下端盖、碟簧、碟簧压板、联接...
张威
谢海波
杨华勇
王承震
洪昊岑
王炳
孙扬帆
丁红钦
陈小昌
刘仕尧
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徐楠
一种压差平衡式自转调速滑靴结构
本发明公开一种压差平衡式自转调速滑靴结构,在滑靴内部与滑靴的端面平行的第一截面上加工有均匀分布的多条低压流道,每条低压流道均通过沿轴向的一条支撑流道导通到滑靴的端面;每条低压流道内均加工多级支撑阻尼孔;每条低压流道靠近端...
洪昊岑
谢海波
杨华勇
王承震
徐楠
一种可调宽度的EHA加载试验台
本实用新型公开了一种可调宽度的EHA加载试验台。工作竖直板安装在安装底座的两侧,等臂杠杆机架布置在工作竖直板之间;受试电液作动器EHA铰接等臂杠杆机架中部一侧后经EHA连接杆铰接安装底座顶面,拉压力传感器铰接等臂杠杆机架...
谢海波
李仁杰
黄勋伟
王承震
杨华勇
一种工程机械多路阀性能试验台架及试验方法
本发明公开了一种工程机械多路阀性能试验台架及试验方法,包括:包含电磁溢流阀一、电磁换向阀的先导供油单元,包含变频电机二、高压溢流阀的若干个主动力单元,包含单向阀和电磁溢流阀二的若干个模拟加载单元,能控制电磁溢流阀一、高压...
王炳
谢海波
杨华勇
王承震
洪昊岑
张威
陈小昌
徐楠
刘仕尧
级间液压-机械双反馈平衡阀负载适应性研究
王承震
一种紧凑型电液驱动执行器
本发明公开了一种紧凑型电液驱动执行器能够实现电机和泵的组件集成,提高元件的集成化程度和功率密度,本发明通过将油箱内置在泵壳内,可以实现对元件的散热作用,通过在定子缸体内加工油液流道,可以提升对缸体部件摩擦发热的耗散,降低...
洪昊岑
谢海波
杨华勇
王承震
用于盾构推进系统试验的地层模拟液压多模式加载系统
本发明公开了一种用于盾构推进系统试验的地层模拟液压多模式加载系统。包括由推进液压缸组成的液压推进系统,液压推进系统的一个油口与推进液压缸无杆腔连接,液压推进系统的另一个油口与推进液压缸有杆腔连接;还包括调压推进模式下的速...
谢海波
刘志斌
段小明
王承震
杨华勇
文献传递
电动静液作动器杠杆加载试验台和加载试验方法
本发明公开了一种电动静液作动器杠杆加载试验台。包括安装在安装平台上的滑块滑轨机构、拉压力传感器、T型机架和受试电动静液作动器,滑块嵌装于直线滑轨上并沿直线滑轨在水平方向上滑动,滑块和加载缸连接块固定连接,加载缸连接块和加...
谢海波
黄勋伟
王承震
杨华勇
文献传递
一种型材框架机器人行走轴
本发明公开一种型材框架机器人行走轴,其包括铝型材框架、导轨、移动平台、驱动机构、传动机构、拖动机构、集中供油装置;铝型材框架由铝型材横梁拼接而成;导轨为两条,平行安装在所述铝型材框架的上表面;移动平台安装在两条导轨上,驱...
谢海波
侯永哲
王承震
一种绳驱超冗余蛇形机械臂运动学逆解方法
本发明公开一种绳驱超冗余蛇形机械臂运动学逆解方法,从几何学的角度入手,根据机械臂末端关节运动轨迹以及当前机械臂各关节夹角,在保证关节角度不超限的前提下,以一种简单高效的方法计算出机械臂的目标位姿与各个关节夹角,接着采用齐...
谢海波
高明光
王程
杨华勇
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