王晓初
- 作品数：108 被引量：303H指数：10
- 供职机构：广东工业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信金属学及工艺更多>>
- 四旋翼姿态解算算法的对比与研究被引量：7
- 2015年
- 在无人机领域,具有高精度且易于实现的导航算法是研究的热点,获取准确实时的姿态信息是无人机控制的关键。针对姿态解算问题,采用陀螺仪和加速度计等常见惯性元件,给出姿态矩阵的更新算法,仿真并对比了互补滤波器、梯度下降算法和线性卡尔曼滤波器等常用姿态解算算法,有利于人们加深对姿态解算的认识。
- 王晓初卢琛
- 关键词：姿态解算梯度下降
- 基于单片机的潜水泵控制器的设计
- 2008年
- 针对潜水泵的常见故障,结合潜水泵在线故障诊断系统的智能化研究,设计了一种用于潜水泵综合监测保护的控制器,详细分析了潜水泵故障信息的检测方法与原理,以AT89S51单片机为控制核心,采用模块化设计,能对潜水泵的温度、湿度及机械密封进行在线监测。
- 严兆彬王晓初李克天冯娟
- 关键词：AT89S51单片机潜水泵在线监测故障诊断控制器
- 面向金丝球焊线机的打火烧球控制系统设计
- 2009年
- 本文针对半导体封装设备金丝球焊线机的打火烧球系统进行了设计,采用C8051F000单片机为主控制芯片,以PID和PWM为控制技术,设计了高性能的数字开关电源,进而对打火升压器件——高压包(FBT)进行有效控制。此系统具有:打火电压稳定、系统可控性好、成球质量高以及系统成本低等特点。
- 武大勇王晓初杜昌源吴永刚
- 关键词：PIDPWM开关稳压电源FBT
- 一种信号间相位差为0到2π的自动数字鉴相电路及系统
- 一种信号间相位差为0到2π的自动数字鉴相电路，用于检测谐波信号S<Sub>m</Sub>与谐波信号S<Sub>r</Sub>之间的相位差。该电路包括比较整形电路、检测电路和JK触发器；所述比较整形电路用于将两路原始谐波信...
- 王晓初卢琛陈新刘强陈云张胜辉高健
- 文献传递
- 倾斜平面内摆动平移式的粘片机焊头机构
- 本实用新型公开了一种在倾斜平面内摆动平移式的粘片机焊头机构，在拾片位置和粘片位置所决定的倾斜平面内，布置平行四边形的摆臂机构，固定在机架上的摆臂电机通过曲柄连杆驱动该摆臂机构，使吸头保持平行移动，实现传送晶片的动作；摆动...
- 吴小洪李克天王晓初陈新温兆麟
- 文献传递
- SERCOS在多色印刷机上的应用被引量：3
- 1999年
- ＳＥＲＣＯＳ为同步控制引进了全新的概念，它将同步控制技术提高到一个新的发展阶段。本文介绍的是ＳＥＲＣＯＳ在多色印刷机上的无轴传动和交互通信方面的应用。
- 王晓初吴乃优吴小洪胡志刚
- 关键词：无轴传动同步控制SERCOS多色印刷机
- 基于网络的机电传动与控制多媒体教学软件CAI的设计
- 2002年
- 介绍基于网络的机电传动与控制CAI的特点，指导思想，制作过程和应用效果。
- 王晓初刘远良等
- 关键词：网络机电传动与控制教学软件多媒体教学软件CAI
- SERCOS协议和同步控制方法被引量：9
- 1999年
- 本文介绍串行实时通信系统的性能、协议、数据结构和工作原理，并说明传动系统的同步控制方法。
- 吴乃优吴小洪王晓初张胜辉
- 关键词：实时通信同步控制电气传动系统
- 基于集成化网络的变频器参数在线监控和优化
- 吴乃优王晓初胡志刚张胜辉
- 关键词：在线监控
- 基于ControlNet网络的变频器参数实时监控
- 1999年
- ControlNet是一种先进的实时控制网络平台。在ControlNet网络上，选择数据健数据结构或报文数据结构，可对变频器的参数进行高实时性或一般要求的实时监控。
- 王晓初吴乃优
- 关键词：变频器实时控制网络
