王木菊
- 作品数：5 被引量：25H指数：4
- 供职机构：江苏大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：江苏省高校自然科学研究项目中国博士后科学基金江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信一般工业技术农业科学更多>>
- 基于特殊激光微造型工艺的控制方法研究被引量：5
- 2010年
- 鉴于激光表面微造型技术加工金属材料时会带来较严重的负面热效应,提出"单脉冲同点间隔多次"的激光微造型新方法。通过对运动控制卡与自制的调Q控制卡的软件编程,利用声光调Q技术及伺服控制,完成了运动控制系统与激光系统的协同控制,从而实现激光加工新方法。整个系统通过工控机集中控制,利用该方法能够高效率加工出微观或宏观的造型形貌,且能显著减少激光加工所带来的热效应负面影响。该控制系统可在摩擦副表面加工出优化设计的微观形貌。经实际加工验证,设备能够满足加工要求且能获得较好的微观形貌和表面质量。
- 徐东升盛占石符浩华希俊王木菊符永宏
- 关键词：控制系统协同控制
- 阴影环境下拖拉机视觉导航路径识别方法研究被引量：4
- 2012年
- 在对比分析了普通环境与阴影环境下图像特点的基础上,提出了一种适用于阴影环境下拖拉机视觉导航的路径识别方法。首先,运用2G-R-B彩色模型分割图像,根据图像的线性灰度分布,采用合理的点运算分析法提高图像对比度,利用迭代阈值分割法和二值图像闭运算提取道路特征;然后,通过扫描道路边缘离散点和最小二乘法拟合出拖拉机的导航路径。实验结果表明,该方法能快速和有效地提高拖拉机视觉导航系统对阴影环境的适应性。
- 华希俊廖茜陈美云王木菊
- 关键词：视觉导航拖拉机
- 基于BP神经网络的摄像机标定方法研究被引量：4
- 2010年
- 在摄像机标定中,由于摄像机镜头存在多种非线性畸变,传统的标定方法需要建立复杂的数学模型来描述,因而增加了系统的复杂性和不稳定性。神经网络可以较好的处理非线性问题。提出了一种基于BP神经网络的标定方法,通过隐式标定来处理二维图像点和世界坐标系中的三维点之间的映射关系,使系统不经过复杂的摄像机内外参数标定,就可以获得物体的三维信息。实验表明,该方法有效可行。
- 华希俊李永超王木菊夏乐春符永宏
- 关键词：计算机应用双目视觉摄像机标定BP神经网络
- WSe_2纳米片的合成及其摩擦学性能研究被引量：12
- 2011年
- 利用固相反应法在真空石英管中制备出了具有无机类纳米片层状结构的WSe2。对所合成的纳米材料分别用扫描电子显微镜、透射电子显微镜进行表征并对生长机理进行了分析;将其以不同质量分数分散到基础油HVI750中,利用摩擦磨损试验机及非接触式光学轮廓仪初步研究了其摩擦学性能,并通过测量摩擦副接触表面间油膜电阻监测其摩擦表面的成膜情况。结果显示生成物中含有两种尺度的六边形WSe2纳米形貌;含2%(质量比)WSe2润滑油添加剂的油样相对于基础油HVI750在载荷2 N,转速400 r/min,摩擦半径7 mm,实验时间30 min条件下的减摩(摩擦系数0.083)耐磨(比磨损率9.008×10-6mm3.m-1.N-1)性能较佳,平均油膜电阻为95.28 kΩ。因此得出WSe2做润滑油添加剂具有较好减摩抗磨性能,摩擦机理被提出。
- 晋跃李长生王木菊唐华李国伟陈娟
- 关键词：固相反应摩擦学性能
- 激光珩磨专用机床的运动控制研究
- 2010年
- 以发动机气缸/活塞环摩擦副为具体研究对象,研制了一种新型激光珩磨设备。由于发动机汽缸套载重大,且形状不规则,故设备采用激光头既旋转又直线运动的运动方案。该设备在移动轴和转轴中分别安装有高精度光栅尺和高精度增量旋转编码器以提高运动控制系统的精度。为了使微凹腔沿圆周均匀分布,采用了小数分频原理,能够实现任意小数分频。通过对运动控制卡与自制的调Q控制卡的软件编程,实现了运动控制系统与激光系统的协同控制,用以在气缸表面加工出特定的微观形貌。加工方法采用的是"单脉冲同点间隔多次"的激光微加工新方法。利用该方法能够方便地加工出微观或宏观的形貌且能显著地减少激光加工所带来的负面热效应。
- 华希俊王木菊晋跃符永宏盛占石徐东升
- 关键词：激光珩磨摩擦副运动控制系统运动控制卡
