王路
- 作品数:17 被引量:18H指数:2
- 供职机构:军械工程学院更多>>
- 相关领域:文化科学自动化与计算机技术电子电信军事更多>>
- 一种利用Gauss变异优化BP神经网络的方法
- 2014年
- 为了克服传统BP算法收敛速度慢和局部极小点等问题,提出了一种改进的BP网络训练方法,将改进的BP算法和遗传算法相结合。首先引入遗传算法中群体的概念,选取最好个体中的误差作为最小误差,其次利用Gauss变异生成的两个小随机数作为BP算法中的学习率和冲量系数,实现对两个参数的动态调整,以达到对BP网络的权值优化的目的。实验结果表明,该方法有效提高了BP网络的收敛速度,在训练时间方面具有明显的优越性,具有较好的实用性。
- 王路高秀峰齐剑峰刘爱珍李婷
- 关键词:BP神经网络学习率
- 一种有效的层次分割方法及其在物体定位中的应用被引量:1
- 2015年
- 为了提高图像层次分割方法的通用性和计算效率,提出一种有效的层次分割方法,并探索了其在物体定位中的应用.在经典的g Pb-owt-ucm分割框架下,利用非最大值抑制的边缘改进分水岭变换算法,并采用高性能的边缘检测算子构建了完整的层次分割方法;然后将该分割方法应用在一种物体定位方法中,通过边缘检测尺度和超度量轮廓图分割门限上的变化重新设计了多样性策略,并提出了一种基于分类器的物体假设排序方法.在BSDS500分割数据集上的实验结果表明,文中方法能以更快的速度生成高质量的图像分割,同时无需边缘方向信号;在Pascal VOC 2007数据集上的实验结果表明,改进后的物体定位方法能产生更精确的物体假设区域.
- 邵明正齐剑锋王希武王路
- MOOC与电子学档在远程教育中的应用模式研究
- 2014年
- 针对远程教育中存在的学生学习进度难以把握、学生深度交流难实现、过程性评价难以实施的具体问题,提出MOOC与电子学档相结合在军队现代远程教育中的一种应用模式,并研究运用MOOC和电子学档解决问题的方式和途径,对现代远程教育改革中课程资源和授课方式的建设具有需求牵引的作用。
- 李志祥王寅龙高秀峰王路
- 关键词:远程教育电子学档
- 网络安全保密教学实验方案设计被引量:1
- 2016年
- 为了加强网络安全保密实验教学,设计了木马的植入与防范和无线网络密码破解实验方案。主要包括木马的植入与防范和无线网络密码破解两大部分,将理论讲授与实际动手密切结合,旨在提高学生对网络安全风险更加直观的认识。
- 王路李婷李志祥
- 关键词:网络安全保密实验教学木马防范密码破解
- 无人机自组网OLSR路由协议的优化被引量:11
- 2017年
- 针对无人机自组网中节点的高速移动带来网络拓扑变化频繁,链路连接时间短暂,网络负荷加剧带来的节点链路层拥塞,以及节点能量有限等特点,提出一种基于多维感知和能量意识的MPEAOLSR路由协议.在MPR集选择上综合考虑了节点连接时间、链路层拥塞度和节点剩余能量.仿真实验表明,改进后的MPEAOLSR较传统的OLSR路由协议提高了数据传输成功率,降低了网络数据丢包率及端到端延时.
- 董思妤张洪王路
- 关键词:OLSRMPR
- 《网络应用基础》课程项目导向教学研究与实践
- 2015年
- 《网络应用基础》是培养军校学员网络应用能力和工程实践能力的基础必修课。精心设计适应项目导向教学的授课内容、教学环节和考核方式,将项目导向教学应用于《网络应用基础》课程教学实践,提高学员的分析能力和实际应用能力,获得较好的教学效果。
- 王路高秀峰李婷李志祥璩传兵
- 关键词:教学实践
- 网络教学平台的构建
- 2013年
- 信息化教学要求教育单位改进现有教学网络平台,并构建更为成熟的网络教学平台。阐述了现有网络教学平台现状,讨论了其构建模式和功能结构,分析了常见问题,指出合理设计网络教学平台,对构建更为成熟的网络教学平台有重要的现实意义。
- 申吉红高秀峰王寅龙王路李芳
- 关键词:网络教学平台信息化教育远程教育
- 基于视觉显著性和超像素融合的物体定位方法
- 2015年
- 针对选择性搜索算法所需定位窗口数量过多的问题,提出了一种基于视觉显著性和超像素融合的改进方法。首先,利用视觉显著性图像粗略估计物体的位置;然后,从这些初始位置开始,根据图像的表观特征融合相邻超像素,并引入一种背景分析方法以避免过度融合;最后,利用贪心算法将融合后的区域再进行组合,并生成最终的定位窗口。在Pascal VOC 2007数据集上的实验结果表明,与选择性搜索方法相比,在同样的检测标准下(查全率为0.91),改进后的方法所使用的窗口数量减少了20%,而重叠率达到了0.77。该方法由粗到细地进行物体定位,在定位窗口数量较少的情况下仍能保持较高的重叠率和查全率。
- 邵明正齐剑锋王希武王路
- 关键词:视觉显著性
- 足球机器人预测误差反馈导航算法被引量:1
- 2013年
- 为了提高机器人足球比赛中机器人的跑位速度及保证方向的准确性,提出了一种预测控制与预测误差反馈修正相结合的导航算法。由于预测控制基于对机器人位置和方向的准确预测而对机器人进行导航控制,从而克服了传感器采集数据或者仿真平台中接收数据时引起的延时误差。预测控制命令作用后的机器人状态与目标状态比较得到的误差反馈作为对控制命令修正的依据,更进一步保证了控制的准确性。仿真实验表明,该方法较传统PID控制方法在时间性和收敛性方面均表现出更优的性能。
- 王路刘爱珍李玺
- 关键词:足球机器人导航预测控制
- 数字图像处理课程教学改革的研究与实践
- 数字图像处理课程是大部分高校计算机和信息技术专业都会开设的课程,在深入分析和研究该课程的性质特点的基础上,提出该课程作为选修课开设时可以采用的一些教学改革措施,旨在提高授课质量,培养学生理论联系实际的能力和创新思维能力。...
- 李婷王寅龙王路
- 关键词:数字图像处理课程教学改革专业应用能力创新思维能力