盛沙
- 作品数：41 被引量：64H指数：5
- 供职机构：北京石油化工学院更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术石油与天然气工程理学一般工业技术更多>>
- 编码器与PC机并行接口的设计
- 2007年
- 单片机与编码器用来采集数据时,常常存在数据存储能力不强的问题。利用PC机代替单片机可以很好解决大量数据的存储问题。研究设计了增量式编码器与PC机并口的一种精简的接口电路。实验证明该方法简单、实用。
- 盛沙戴波
- 关键词：增量编码器并口数据采集
- 一种偏转/轴向阻尼器洛伦兹力磁轴承
- 本发明公开了一种偏转/轴向阻尼器洛伦兹力磁轴承，包括转子系统和定子系统两部分，转子系统主要包括：外安装套、外磁钢、外隔磁环、外导磁环片、外隔磁环片、外下叠片锁母、转盘、外组件锁母、内安装套、内磁钢、内隔磁环、内导磁环片、...
- 刘强姚舒晏席军吴波盛沙王伟保俊
- 文献传递
- 基于红外传感器测距和伺服舵机的球杆控制装置
- 一种基于红外传感器测距和伺服舵机的球杆控制装置，主要由两个红外传感器、主体支架、控制板、两个小球、伺服舵机电源供电系统组成。本实用新型通过给定装置来控制小球在杆上的位置，先用红外传感器得到机构下部的小球的位置，然后控制电...
- 盛沙戴波邹国际
- 文献传递
- 基于CST的超宽带带阻天线的建模仿真与实现被引量：1
- 2020年
- 超宽带(Ultra-wide band,UWB)天线作为超带宽通信系统的核心部件,直接决定整个系统的通信效能。因超宽带天线小巧精简的结构、更低的功耗、多样灵活集成方式使其应用极为普遍。但无线局域网(WLAN)窄带系统的干扰一直没有很好的解决,针对此问题,设计了具有带阻功能的超宽带天线,并进行了仿真和实验测试。测试结果表明,当天线电压驻波比小于2时,工作频带为3.1~5.16 GHz和5.9~15 GHz;当电压驻波比大于2时,天线的阻带频段为5.16~5.9 GHz,能很好地抑制WLAN系统的干扰。
- 盛沙范伟龙张克
- 关键词：超宽带天线陷波特性
- 一种绘画机器人控制系统
- 本发明公开了一种绘画机器人控制系统，该绘画机器人控制系统包括：与上位机通信的第一控制器，所述第一控制器通过第一电机驱动走纸机构，所述走纸机构用于控制绘画纸在绘画板上移动；与所述上位机通信的第二控制器，所述第二控制器通过第...
- 盛沙夏增辉刘昱周建军
- 文献传递
- 十二自由度四足机器人的腿机构设计与步行实验被引量：4
- 2015年
- 针对四足机器人研究中存在电机驱动不强和效率低的问题,采用耦合驱动的腿机构来构建四足机器人。设计了具有复合运动模式的耦合驱动髋关节,通过髋关节两个电机选取不同的旋转方向和速度,产生多角度的复合运动。运用此腿机构研制具有12个主动自由度的原型样机。根据静态稳定裕度,设计了机器人静态行走步态,运用分布式CAN总线搭建机器人的运动控制系统。实验证明:四足机器人运动平稳,一个运动周期移动距离为32 cm,单足抬起高度为4 cm,满足设计的要求。
- 盛沙王建中潘少鹏施家栋
- 关键词：四足机器人腿机构
- 液气双态Mini/Micro LED芯片巨量转移用晶膜及制作方法
- 本发明公开了一种液气双态Mini/Micro LED芯片巨量转移用晶膜及制作方法，包括衬底、介质存储网格、液气双态介质、密封胶、弹力层和粘结层；借助液气双态介质易升温且沸点低和粘结层受热后粘性显著降低的特性，采用与液气双...
- 刘强徐杰俞建荣赵甜甜李晶盛沙王和标马宁
- 一种六自由度全主动控制洛伦兹吊舱
- 本发明公开了一种六自由度全主动控制洛伦兹吊舱，包括动子系统和定子系统，动子系统包括：舱体、轴向平动径向偏转磁轴承动子、球面电机动子组件、光电码盘动子光栅；定子系统包括：轴向平动径向偏转磁轴承定子组件、球面电机定子组件、径...
- 李晶马宁刘强赵甜甜高晴利盛沙张梦杰
- 文献传递
- 改进的Burg最大熵法在管道检测中的应用被引量：8
- 2007年
- 短时间序列、高分辨率、强抗噪能力的功率谱估计是管道超声内检测的关键技术.针对Burg最大熵法存在的问题,从减小递推算法初始阶段误差出发,提出二阶预测误差滤波器系数倒推法,由二阶滤波器系数修正一阶反射系数,保证递推初始阶段最大熵原则,以适应短时间序列谱估计,算法在管道内检测实验中得到了较好的结果.
- 戴波盛沙唐建田小平
- 关键词：超声检测功率谱估计
- 一种绘画机器人控制装置
- 本实用新型公开一种绘画机器人控制装置，该绘画机器人控制装置包括：用于平铺绘画介质的框架；用于通过移动进行绘画的绘画模块；用于移动绘画模块的X轴移动机构；用于控制绘画介质在框架上垂直移动的Y轴移动机构；其中，X轴移动机构的...
- 盛沙夏增辉刘昱周建军
- 文献传递
