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窦峰山
作品数:
91
被引量:25
H指数:3
供职机构:
国防科学技术大学
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国家自然科学基金
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龙志强
国防科技大学
戴春辉
国防科学技术大学机电工程与自动...
李晓龙
国防科学技术大学机电工程与自动...
王志强
国防科技大学
谢云德
国防科学技术大学机电工程与自动...
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2006
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一种绝对定位传感器的标定装置
本实用新型公开了一种绝对定位传感器的标定装置,包括处理单元、框架和一个以上的滑块,所述框架上横向设置有导轨,所述滑块安装在所述导轨上并在导轨上水平滑动,所述滑块上设置有滑槽,所述滑槽与所述导轨水平垂直,所述滑槽内穿设有运...
窦峰山
龙志强
曾欣欣
戴春辉
张大鹏
程云
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一种闭环系统鲁棒性能的实时优化方法、装置及设备
本发明公开了一种闭环系统鲁棒性能的实时优化方法,包括对各动态反馈子系统优化相关参数进行初始化;采集闭环系统运行过程中预设时长内各预设类型的系统运行数据,利用各预设类型的系统运行数据构建汉克尔矩阵;对汉克尔矩阵进行LQ分解...
许雲淞
龙志强
窦峰山
电磁悬浮控制系统中悬浮刚度的测量方法、系统及装置
本申请提供一种电磁悬浮控制系统中悬浮刚度的测量方法,通过获取电磁悬浮控制系统的控制信号和量测信号,直接构建输入输出信号矩阵,并基于奇异值分解、残差计算和LQ分解,最终计算得到悬浮刚度,使得用户无需根据直观经验判断悬浮刚度...
许雲淞
龙志强
李晓龙
窦峰山
文献传递
高动态视觉控制系统及其视觉量测性能衰减容错控制方法
本申请公开了一种高动态视觉控制系统及其视觉量测性能衰减容错控制方法,包括:相机,用于对高动态被控对象进行采样,生成图像帧;视觉量测模块,由多种不同的视觉量测算法构成,每种视觉量测算法对应的采样周期随着视觉测量算法鲁棒性与...
许雲淞
龙志强
窦峰山
李晓龙
一种磁浮列车转向架裂缝故障的检测方法
本发明公开了一种磁浮列车转向架裂缝故障的检测方法,所述方法包括以下步骤:S1、通过传感器采集磁浮列车转向架的振动加速度信号,并从所述振动加速度信号中获取磁浮列车转向架在运行状态下的模态参数;S2、对所述步骤S1中获取的模...
龙志强
夏文韬
窦峰山
文献传递
列车安全预警评估模型训练方法、模块及监测评估系统
本发明公开了一种列车安全预警评估模型训练方法、模块及监测评估系统。该方法包括:是否已建立列车安全预警评估模型,若无则构建参数待定的模型,若已建立模型则进入步骤S120;通过列车车载设备相关信息及列车沿线环境信息,判断其对...
龙志强
侯圣杰
戴春辉
窦峰山
文献传递
电感式接近开关传感器
一种电感式接近开关传感器,包括线圈检测电路单元、信号处理电路单元、朝向被检测物布置的检测线圈单元以及为检测线圈单元提供激励信号的激励电路单元,所述信号处理电路单元与线圈检测电路单元的输出端相连。本发明具有结构简单紧凑、成...
窦峰山
龙志强
齐洪峰
骆力
周文武
姜锐
吴峻
何宁
文献传递
电磁型磁浮列车悬浮模块的分布式主动容错控制系统
一种电磁型磁浮列车悬浮模块的分布式主动容错控制系统,它包括单个悬浮模块上的八个电磁铁、四个独立的悬浮控制器以及第一传感器组、第二传感器组,八个电磁铁分成四个电磁铁组,每个电磁铁组包括两个串联的电磁铁,每个悬浮控制器通过斩...
龙志强
窦峰山
薛松
李晓龙
郝阿明
李云
张志洲
文献传递
磁浮列车的悬浮系统性能评价方法、装置及设备和介质
本申请公开了一种磁浮列车的悬浮系统性能评价方法、装置及设备和介质,基于一级性能指标下二级性能指标对应的权重构建二级性能指标权向量,基于一级性能指标对应的权重构建一级性能指标权向量;根据一级性能指标下二级性能指标对应的指标...
翟明达
李晓龙
刘信
龙志强
窦峰山
王志强
一种电磁悬浮系统的增量式控制方法、装置以及介质
本申请公开了一种电磁悬浮系统的增量式控制方法、装置以及介质,应用于电磁悬浮技术领域。本方法先确定增量式控制器的增益;根据增量式控制器的增益确定增量式控制器的第一输出控制量;根据增量式控制器的第一输出控制量以及标称控制器的...
许雲淞
龙志强
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