肖晓波
- 作品数：7 被引量：9H指数：2
- 供职机构：中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 不确定噪声下Markov跳跃线性系统的确保控制性能鲁棒跟踪(英文)
- 2008年
- 考虑了具有不确定二阶统计特性噪声的连续时间Markov跳跃线性系统的确保控制性能鲁棒跟踪问题.该不确定性允许参考模型与跟踪系统的过程与测量噪声的谱密度矩阵能在给定的类型中任意变化.给出了基于确保跟踪控制性能的不确定噪声协方差矩阵的扰动上界以及极小极大鲁棒跟踪控制器的设计方法.采用这种跟踪控制器不仅能极小化不确定时的最坏性能,而且能确保跟踪控制性能指标达到给定的自由度.最后给出了算例来说明所用设计方法的性能.
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- 关键词：MARKOV跳跃系统不确定噪声扰动界
- 一类不确定Markov跳跃系统的鲁棒跟踪与模型跟随被引量：1
- 2006年
- 讨论了一类不确定Markov跳跃线性系统的鲁棒跟踪与模型跟随问题。通过构造一组非线性鲁棒状态反馈跟踪控制器来跟踪给定的动态信号,该控制器确保系统当T→∞时是以扰动衰减系数γ鲁棒随机稳定的,且跟踪误差有界。最后给出算例说明了所设计的鲁棒跟踪控制器的性能。
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- 关键词：鲁棒跟踪
- 串联易故障制造系统的最优控制规划
- 2005年
- 讨论了双机串联易故障制造系统的最优控制问题,在系统中机器以一定的概率损坏或得到修复.在固定的期望产出率条件下,所选取的优化目标是缓存器存储量的函数并以折扣代价形式给出. 给出了使目标函数最优的控制策略,并给出了可用于策略选取判定的门限值的解析解描述.
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- 关键词：HJB方程
- 一类非线性Markov跳跃系统的自适应跟踪(英文)被引量：4
- 2005年
- 研究一类非线性Markov跳跃系统的自适应跟踪问题.首先给出了定性描述该系统跟踪控制器的充分条件,然后给出了在系统不确定情况下的自适应跟踪控制律.最后通过一个数值算例说明了所设计的自适应跟踪控制律的性能.
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- 关键词：自适应跟踪非线性系统LYAPUNOV函数
- 融合机动检测的交互多模型目标跟踪被引量：3
- 2004年
- 传统交互多模型算法所采用的基于“软切换”思想的模式概率估计方法 ,大大减少了计算量 ,但同时只能实现对目标的次优跟踪。为了进一步提高跟踪系统的性能 ,文中讨论了一种融合机动检测的IMM跟踪算法 ,通过采用点过程滤波器对机动目标的机动进行实时检测 ,从而获得各模式的当前概率 ,并将其与传统IMM算法相结合 ,实现跟踪系统性能的提高。仿真结果表明 。
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- 关键词：IMM算法
- 不确定Markov跳跃线性系统的鲁棒跟踪与模型跟随被引量：1
- 2006年
- 讨论一类带W iener过程的不确定M arkov跳跃线性系统的鲁棒跟踪和模型跟随问题.通过构造一组非线性鲁棒状态反馈跟踪控制器来跟踪给定的动态信号,该控制器确保系统当时间趋于无穷时是以扰动衰减系数鲁棒随机稳定的,且跟踪误差有界.最后给出了算例,说明所设计的鲁棒跟踪控制器具有较好的跟踪性能.
- 肖晓波奚宏生季海波
- 关键词：MARKOV跳跃系统鲁棒跟踪不确定性WIENER过程
- Markov跳跃系统的估计与跟踪控制研究
- 随机混合系统的控制理论与应用是当前一个热门的研究主题。这类系统是由时间——事件共同驱动的一类复合动态系统，其状态空间由欧氏矢量空间/(R~n/)和离散事件有限状态空间S共同组成，系统的状态变化表现为时间和事件的共同作用。...
- 肖晓波
- 关键词：MARKOV跳跃系统跟踪控制鲁棒
- 文献传递
