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胡杰: 作品数：168 被引量：441H指数：12; 供职机构：武汉理工大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家高技术研究发展计划更多>>; 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术动力工程及工程热物理更多>>

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基于语义分割的深度学习激光点云三维目标检测被引量：36: 2021年; 最远点采样(FPS)算法可用于三维(3D)目标检测算法中关键点的采集,针对FPS采集的关键点中前景比例较低的问题,提出了一种基于语义分割特征的区域卷积神经网络(Seg-RCNN)3D目标检测算法。用一种基于语义分割特征的最远点采样(SegFPS)算法预测点的语义分割类别,以提高采集关键点中前景点的比例,从而提升Seg-RCNN算法的检测精度。该算法以激光点云作为输入,在第一阶段,利用3D稀疏卷积网络和2D卷积生成候选框和前景点分割网络(SegNet),得到每个点的分割类别;在第二阶段,基于SegNet输出的分割类别用SegFPS算法从原始点云中采集一小部分关键点,从而在降低算法时间复杂度和空间复杂度的同时保留一定比例的前景点和背景点。在KITTI测试集上的测试结果表明,相比现有的主流算法,Seg-RCNN算法的检测精度高、运行时间短,对中等级、容易等级Car类的3D检测精度分别为79.73%、89.16%,运算时间仅需80 ms。此外,基于机器人操作系统实现了算法的在线检测,验证了算法的工程实用性。; 赵亮赵亮胡杰安永鹏熊宗权王宇; 关键词：遥感自动驾驶激光雷达

一种48V轻型混合动力汽车下线检测系统及方法: 一种48V轻型混合动力汽车下线检测系统及方法，系统包括扫描枪、服务器、光电隔离器、车辆通信转接系统和上位机；车辆通信转接系统包括主控模块、K接口电路、CAN接口电路和电源模块，电源模块为主控模块供电，主控模块与光电隔离器...; 胡杰王志鹏曾德昌杜常清颜伏伍

一种汽车电控模块刷新系统及方法: 本发明公开了一种汽车电控模块刷新系统及方法，刷新系统包括刷新流程配置工具、刷新系统服务器平台、汽车远程刷新客户端和车辆通讯接口四大部分。方法根据车型诊断规范，利用刷新流程配置工具生成XML格式的刷新流程配置文件，并加密，...; 胡杰朱元新; 文献传递

基于车载总线的PC式汽车故障诊断系统被引量：12: 2011年; 提出了基于车载总线的PC式汽车故障诊断系统的设计思路,依据ISO/OSI网络模型,将整个系统划分为应用层、协议转换层、物理层,以及应用协议接口和链路物理接口的模块化&层次化体系结构。整个系统由PC诊断应用软件、VCI盒和车载网络组成,着重阐述了系统的软硬件设计方案。通过某公司全车系实车测试表明,该系统在满足基本的故障诊断功能基础上,兼具数据处理、存储和图形显示功能,具有系统升级及远程诊断扩展的优势。; 颜伏伍王攀胡杰曹凯; 关键词：层次化结构

引入必经点约束的智能汽车全局路径规划被引量：2: 2023年; 目前对于智能车全局路径规划的研究多数只针对从起点到终点的情况。针对该问题,本文中融合改进A*和模拟退火算法,设计了一种引入必经点约束的全局路径规划算法。首先,基于A*算法计算关键节点间的最短路径并保存。然后,基于启发式算法中的模拟退火算法对过必经节点的全局路径进行迭代随机优化。接着,基于真实高精度地图对算法的有效性以及时间复杂度进行实验分析。结果表明,设计的算法在求解质量和求解速度方面都有较好的表现。最后,通过实车实验,进一步验证了算法的有效性和适应性。; 胡杰朱琪朱琪张敏超张志豪刘昊岩; 关键词：智能汽车全局路径规划 A*算法模拟退火算法

一种带有PID转角补偿的参数自整定LQR路径跟踪方法: 本发明公开了一种带有PID转角补偿的参数自整定LQR路径跟踪方法，包括以下步骤：接收参考路径信息、车辆当前的位姿信息与运动状态信息；根据接收的信息，确定目标参考点，计算车辆与目标参考点的偏差；根据车速信息，采用基于车速的...; 胡杰钟鑫凯陈瑞楠朱令磊张敏超徐文才

基于车联网的汽车分时租赁系统与方法: 本发明公开了一种基于车联网的汽车分时租赁系统与方法，租赁系统包括智能车载设备、手持终端APP、分时租赁远程管理控制中心和车辆，智能车载设备安装于车辆上，智能车载设备连接车辆、分时租赁远程管理控制中心、手持终端APP；分时...; 胡杰李泽西伍仲黎吴志林颜伏伍; 文献传递

车辆转弯制动力分配方法和装置、电子设备及存储介质: 本申请提供了一种车辆转弯制动力分配方法和装置、电子设备及存储介质，可应用于车辆线控制动技术领域。本申请通过在检测到转弯制动需求信息时，获取车辆的实时状态信息，再根据实时状态信息中的纵向侧向加速度和第一制动踏板位移对车辆进...; 张佩程膑苇胡杰颜伏伍张克凡游展鹏荣飞跃

基于曲轴角速度传感器的柴油机NOx原始排放量预测方法: 本发明公开了一种准确预测当前工况下柴油机NOx原始排放的方法，该方法包括：预估缸压曲线和放热率曲线；预估曲轴的角速度频谱；测出实际的曲轴角速度频谱；对预估的角速度频谱和实测的角速度频谱进行相位比较，得出着火延迟期和后燃期...; 颜伏伍刘传宝王天田胡杰芮鹏飞龙浩周凡亮欧文中侯洁李敏; 文献传递

数据驱动的新能源公交车能耗预测被引量：1: 2024年; 鉴于现有电动车能耗预测多基于实验室条件,存在结果过于理想化或预测准确度不足的问题。本文基于北京市51路公交车的实车运行数据,分析能耗影响因素,通过时钟循环编码优化时间信息、使用箱线图设置阈值以构造行驶工况、建立基于熵权法的驾驶行为评价体系对驾驶行为与工况状态进行辅助分析,最后,对聚类后的4类典型工况片段分别建立引入注意力机制的LSTM能耗预测模型,并将其与传统LSTM及LGBM等多种预测模型进行对比分析,验证结果表明引入注意力机制的LSTM预测模型性能显著高于其他模型。; 胡杰杨光宇何陈朱雪玲; 关键词：城市交通数据驱动驾驶行为