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胡笑旋
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合肥工业大学
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夏维
合肥工业大学管理学院过程优化与...
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罗贺
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王国强
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2003
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考虑最小扰动和最大收益的多星应急任务调度方法和系统
本发明提供一种考虑最小扰动和最大收益的多星应急任务调度方法、系统、存储介质和电子设备,涉及多星应急任务调度技术领域。本发明中,获取卫星资源集合和待观测的应急任务集合,所述卫星资源集合中任一卫星上的初始任务调度序列均为常规...
胡笑旋
程一玲
唐玉芳
伍艺
李康
无人机与车辆协同的电力巡检方法和装置
本发明提供一种无人机与车辆协同的电力巡检方法和装置,方法包括:构建路径规划模型;构建初始种群,在初始种群中选择适应度最高的染色体作为当前最优染色体;判断当前种群中的各条染色体是否均满足预设约束条件;计算当前种群中各条染色...
罗贺
王菊
胡笑旋
王国强
张鹏
李晓多
朱默宁
夏维
靳鹏
马华伟
文献传递
面向任务集合的多无人机三维路径规划方法
本发明提供一种面向任务集合的多无人机三维路径规划方法、系统、存储介质和电子设备,涉及无人机巡检技术领域。本发明中,以最短化所有无人机完成巡检任务的时间为优化目标,构建整数规划模型,利用整合Q‑learning机制的遗传算...
罗贺
赵慧敏
梁晨蕾
林世忠
阴酉龙
台建玮
王国强
胡笑旋
夏圆青
朱默宁
范茜茜
段婕
李晓多
施倩
多无人机博弈对抗的目标分配方法和系统
本发明提供一种多无人机博弈对抗的目标分配方法和系统。通过生成零和博弈矩阵模型并获取严格博弈集合。基于严格博弈集合获取纳什均衡解,基于纳什均衡解选取第一初始策略和第二初始策略。基于第二初始策略获取第一无人机编队的第一最优反...
罗贺
王菲菲
马滢滢
王国强
丁帅
宋程
胡笑旋
王浩丞
陈宇轩
岳子轩
台建玮
基于指针神经网络的多星应急任务规划方法及系统
本发明实施方式提供一种基于指针神经网络的多星应急任务规划方法及系统,属于卫星的应急任务规划技术领域。该基于指针神经网络的多星应急任务规划方法及系统只通过从多颗卫星的任务需求数据集中随机抽取任务数据集,采用该任务数据集对卫...
胡笑旋
王执龙
夏维
马华伟
靳鹏
罗贺
王国强
孙海权
王云辉
胡玉可
晏冰
文献传递
一种协商机制下多车辆平台的任务规划系统
本发明实施方式提供一种协商机制下多车辆平台的任务规划系统,属于物流资源的配送调度技术领域。任务规划系统包括管控平台和车辆平台;管控平台对接收到的任务集进行预处理以生成第一公告信息,第一公告信息包括每个任务的编号、对应的位...
靳鹏
崔勇
胡笑旋
马华伟
夏忠
姚靖宇
任送莲
张凯
文献传递
电视观众兴趣建模方法和系统
本发明提供一种电视观众兴趣建模方法和系统,涉及智能电视技术领域。其包括:S1、获取用户点播数据并对所述数据进行处理;生成用户历史点播记录、节目基本属性记录和频道电子节目菜单;S2、建立基于时间的用户兴趣偏好模型和基于频率...
罗贺
赵培
胡笑旋
马华伟
靳鹏
夏维
朱默宁
胡凯
牛艳秋
梁峥峥
无人-有人机编队通信拓扑启发式优化方法及装置
本发明提供了一种无人‑有人机编队通信拓扑启发式优化方法及装置。所述方法包括:S1、根据无人‑有人机编队需要组成的二维持久编队的队形获取编队通信图;S2、当无人‑有人机编队发生通信故障时,根据通信故障的类型构建第一重构编队...
罗贺
王国强
胡笑旋
马华伟
靳鹏
夏维
文献传递
任务价格可调下的空天资源协同任务规划的方法及系统
本发明实施方式提供一种任务价格可调下的空天资源协同任务规划的方法及系统,属于空天资源协同任务规划领域。所述方法包括:获取管控平台发布的任务公告,其中,所述任务公告包括至少一个任务和与每个所述任务对应的价格;至少一个无人机...
靳鹏
崔勇
胡笑旋
罗贺
马华伟
夏维
王国强
夏忠
姚靖宇
张凯
任送莲
文献传递
基于区域划分和局部网格嵌套的遥感卫星区域观测方法
本发明公开了一种基于区域划分和局部网格嵌套的遥感卫星区域观测方法,其步骤包括:1、将目标区域划分成相对独立的局部区域,各个区域之间可以重叠但互不干扰;2、将目标区域按照局部区域进行不同粒度的网格化离散;3、不同层级的网格...
胡笑旋
伍艺
孙海权
夏维
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