董玮
- 作品数：10 被引量：20H指数：3
- 供职机构：华东理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学更多>>
- 节律性步态运动中CPG对肌肉的控制模式的仿真研究被引量：10
- 2008年
- 以神经振荡器理论和Dingguo Zhang等人研究的CPG模型为基础,结合了神经生物学和生物动力学的观点,并根据人体腿部的肌肉结构修正了Dingguo Zhang等提出的中枢模式发生器(CPG)的数学模型.修正后的CPG模型突破了原来仅反映单腿的节律性运动的局限性,能够更好地描述步态运动中双腿的节律性与协调性,使得修正后的CPG模型与实际情况更为一致.依据本文所提出的修正模型所做的数值模拟结果表明,我们所得到的CPG的输出模式能够很好的表现出人体节律性步态运动中神经系统的调节作用.
- 董玮王如彬沈恩华张志康
- 关键词：运动控制
- 以CPG模型来模拟节律性步态运动
- 以神经振荡器理论和Dingguo Zhang等人研究的CPG模型为基础,本文根据人体腿部肌肉结构修正了Dingguo Zhang等人研究的中枢模式发生器(CPG)的数学模型,通过数值模拟得出人体步态运动过程中的运动模式,...
- 董玮王如彬沈恩华张志康
- 关键词：运动控制
- 文献传递
- CPG模型模拟研究:探讨智能生物体节律性步态运动的几个特点——节律性、协调性、多样性
- 智能生物体的运动是多种多样的，分为节律性和非节律性运动两大类。节律性运动的产生并不一定受到周围神经接收器的感应信号的诱导，而是由中枢模式发生器(CPG)自主产生的。CPG不仅能产生节律性运动，而且可以改变运动的频率和模式...
- 董玮王如彬张志康
- 关键词：中枢模式发生器
- 文献传递
- 基于中枢模式发生器原理的步态控制及其运动认知的研究
- 本文主要通过研究人体步态运动的中枢模式发生器(Central Pattern Generator)模型,探讨人体步态节律运动的基本特性以及节律运动发生的动力学机制。我们选择了神经振荡器理论结合腿部肌肉骨骼系统来进行CPG...
- 董玮
- 关键词：节律运动中枢模式发生器
- 文献传递
- 大脑皮层信号作用下人体步态节律运动的探讨
- 目前，步态运动的研究引起很多研究者的关注，人体的步态运动是典型的节律性运动方式。实验表明，在生物体内存在一个神经回路，控制着生物体的各种节律运动，这个神经回路被称之为中枢模式发生器（central pattern gen...
- 董玮王如彬张志康
- 关键词：中枢模式发生器节律运动神经回路
- 文献传递
- 基于中枢模式发生器原理的步态控制及其运动认识的研究
- 本文主要通过研究人体步态运动的中枢模式发生器(Central Pattern Generator)模型,探讨人体步态节律运动的基本特性以及节律运动发生的动力学机制。我们选择了神经振荡器理论结合腿部肌肉骨骼系统来进行CPG...
- 董玮
- 关键词：节律运动中枢模式发生器步态控制
- 探讨生物体节律性步态运动的特点被引量：1
- 2010年
- 生物体的运动是多种多样的,分为节律性和非节律性运动两大类。节律性运动的产生并不一定受到周围神经接收器的感应信号的诱导,而是由中枢模式发生器(CPG)自主产生的。CPG不仅能产生节律性运动,而且可以改变运动的频率和模式。本文依据CPG的生物学意义,理论上修正了基于Matsuoka神经振荡器理论的CPG模型,并且进行了一系列的计算机数值分析和模拟,以进一步阐述节律性步态运动的诸多特点。研究结果表明节律性的步态运动呈现的三大特点分别为:节律性、协调性、多样性。从而揭示了生物体步态运动的生物学特性和各类节律运动的特点。
- 董玮王如彬张志康
- 关键词：中枢模式发生器节律性多样性
- 大脑皮层信号作用下人体步态节律运动的探讨被引量：7
- 2010年
- 节律运动是由中枢模式发生器自激产生的。目前的中枢模式发生器(CPG)建模研究仅表现了CPG的自激行为,对于人脑信号的调节性并没有涉及。本研究提出了基于Matsuoka神经振荡器的CPG模型的修正模型,目的在于以这一修正模型体现大脑皮层信号对于CPG网络的调控性。通过对原有模型中输入刺激与网络内部参数的复杂关联的构建,使得模型本身各参数随输入信号的变化而变化,增强了输入信号对于网络自身的影响,令网络不局限于自激状态,还能够产生自我调节的运动形式,从而体现出大脑信号的调控作用。数值模拟计算结果表明,修正后的模型随着输入刺激的变化可以产生不同模式及不同频率的运动形式,且各不同形式之间可以相互转换,从而在理论上很好地反映出大脑信号在步态节律运动过程中,对步态的模式和频率所起到的一定的调节作用,实现了各种步态运动之间的行为转换及恢复的功能,从理论上实现了自发节律与大脑调节性节律运动的共存性,做到大脑信号与CPG模型的统一。
- 董玮王如彬张志康
- 关键词：中枢模式发生器节律运动
- 大脑皮层信号作用下人体步态节律运动的探讨
- <正>目前,步态运动的研究引起很多研究者的关注,人体的步态运动是典型的节律性运动方式。实验表明,在脊髓生物体内存在一个神经回路,控制着生物体的各种节律运动,这个神经回路被称之为中枢模式发生器(central pat-
- 董玮王如彬张志康
- 关键词：中枢模式发生器节律运动
- 文献传递
- 大脑皮层信号作用下人体步态节律运动的探讨被引量：4
- 2011年
- 中枢模式发生器可产生节律性运动.目前的中枢模式发生器(CPG)建模研究可以很好地表现CPG的自激行为,但对于人脑信号的调节作用没有讨论.为了体现大脑皮层信号对于CPG网络的调控性,基于Matsuoka神经振荡器的CPG模型,对原有模型中输入刺激与网络内部参数的关联进行了复杂构建,使得模型本身各参数随输入信号的变化而变化,增强了输入信号对于网络自身的影响,令CPG网络不仅仅产生自激状态,同时能够产生自我调节的运动形式,从而体现出大脑信号的调控作用.数值模拟计算结果表明,修正后的模型随着输入刺激的变化可以产生不同模式及不同频率的运动形式,且各不同形式之间可以相互转换,从而在理论上很好地反映出大脑信号在步态节律运动过程中对步态的模式和频率起到了一定的调节作用,实现了各种步态运动之间的行为转换及恢复的功能,从理论上实现了自发节律与大脑调节性节律运动的共存性,做到大脑信号与CPG模型的统一.
- 董玮王如彬张志康
- 关键词：中枢模式发生器节律运动
