董超
- 作品数：7 被引量：28H指数：4
- 供职机构：吉林大学机械科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国际科技合作与交流专项项目吉林省科技发展计划基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 现代互谱估计方法及仿真分析被引量：3
- 2014年
- 提出了一种现代互谱估计方法——基于互谱自回归(AR)模型参数估计的SVD算法,相比作者之前提出的基于互谱AR模型参数估计的Levinson算法,本文提出的方法有效地克服了互相关函数rxy(m)估计误差带来的影响。仿真结果表明:谱估计精度有了很大提高。搭建了测量噪声背景下的仿真平台,对基于该方法的变换域通信系统(TDCS)抗干扰性能进行了仿真研究。结果表明:该方法下TDCS能够有效地抑制测量噪声,在不同干扰下的误码率大大降低,提高了抗干扰能力。
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- 关键词：通信技术变换域通信系统自回归模型误码率
- 全地形铰接式履带车辆原地转向运动学与动力学建模被引量：4
- 2017年
- 针对铰接式履带车辆原地转向过程中的运动学参数与动力学参数求解计算问题,在研究铰接式履带车原地转向工作机理及借鉴现有双履带车转向研究方法的基础上,采用数学建模的方法建立铰接式履带车原地转向运动学与动力学模型,从理论上推导用于分析计算铰接式履带车原地转向时的转向半径、转向角度、转向驱动力矩、履带受到的摩擦阻力及摩擦阻力矩、铰接点处受到的阻力及阻力矩等的计算公式,并结合某一具体车型进行数值求解,最后采用虚拟样机技术对所建立的理论模型进行验证。研究结果表明:该研究成果能为铰接式履带车辆的结构设计及评价整车机动性能等提供理论依据。
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- 关键词：运动学模型动力学模型
- 离心力影响条件下的履带车滑移转向性能分析被引量：8
- 2017年
- 针对传统履带车转向力学模型不考虑离心力的影响,为了准确计算履带车实际转向过程中的各个转向性能参数,在深入研究履带车转向机理的基础上,建立了综合考虑离心力和履带滑移/滑转等影响因素下的履带车转向数学模型,并以某一具体车型为例进行了数值求解。研究结果表明:车辆转向过程中产生的离心力会对转向性能产生影响,与传统转向模型分析结果相比,考虑离心力影响时的履带接地段压力呈现梯形状分布并非传统上认为的均匀分布;车辆在黏性度大的土壤上行驶时履带的滑移/滑转也会影响转向性能。实车试验也验证了模型的正确性。该研究成果为履带车的设计与优化以及平稳转向控制等提供理论依据。
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- 关键词：履带车离心力滑移率驱动力
- 扫路车反吹式吸嘴运行参数的CFD分析被引量：7
- 2016年
- 以国内某扫路车的反吹式吸嘴为研究对象,根据实际尺寸建立三维计算模型。通过气固两相流动的数值模拟,以除尘效率为评定指标,得出最佳运行参数组合,最后结合试验验证数值模拟的准确性。研究结果表明:车速或离地间隙增加,除尘效率降低;压降提高,除尘效率也随之提高;反吹风量增大,除尘效率先提高后降低;为了实现扫路车高速低能耗作业,通过优化获得最佳运行参数组合为:反吹风量为2 172 m3/h,车速为10 km/h,压降为2.4 k Pa,离地间隙为10 mm。
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- 关键词：气固两相流
- 考虑土壤剪切变形的铰接式履带车辆转向性能被引量：4
- 2016年
- 为了准确计算求解铰接式履带车辆行驶转向过程中的运动学和力学相关参数,在综合考虑土壤剪切变形和履带滑移/滑转的基础上,采用数学建模的方法建立了铰接式履带车辆行驶转向过程中转向液压缸的运动学模型、转向液压缸的力学模型、铰接式履带车的运动学模型以及履带与地面之间的力学模型;从理论上推导出铰接式履带车行驶转向过程中转向液压缸的角速度、角加速度以及转向半径、履带受到的土壤剪切阻力、转向阻力矩等参数的计算公式,并以某一具体车型为例进行了求解分析。最后采用虚拟样机对所建立的运动学和力学模型进行了验证。该研究成果能为铰接式履带车辆的平稳转向控制以及铰接机构的结构优化等提供理论依据。
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- 关键词：机械工程运动学模型力学模型
- 基于互谱自回归模型的Levinson算法的变换域通信系统抗干扰性能被引量：3
- 2014年
- 对互功率谱估计理论及方法进行了深入研究,提出了基于互谱自回归(AR)模型参数估计的Levinson算法,构建数字仿真模型验证互谱Levinson算法的谱估计性能,结果表明:该方法具有良好的谱估计性能。搭建了测量噪声背景下的仿真平台,对基于互谱AR模型参数估计的Levinson算法的变换域通信系统(TDCS)的抗干扰性能进行了研究,仿真结果表明:该方法下TDCS能够保持较强的抗干扰能力,提高了通信质量和频谱资源的利用率。
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- 关键词：变换域通信系统基函数
- 全地形铰接式履带车辆俯仰运动性能被引量：3
- 2017年
- 为了准确求解全地形铰接式履带车辆俯仰运动过程中的运动学和力学相关参数,在深入研究全地形铰接式履带车辆俯仰运动机理的基础上,采用数学建模的方法建立了全地形铰接式履带车辆俯仰运动过程中的运动学和力学模型,理论上推导出用于求解前后车体最大俯仰角度、俯仰高度、重心运动轨迹半径以及车辆顺利完成俯仰运动时铰接机构所需要提供的最小拉力等的理论计算公式,并以某一具体铰接式履带车辆为例进行了数值求解。最后,采用虚拟样机技术对所建立的理论模型进行了验证,结果表明:理论计算值与虚拟样机仿真得到的结果较为接近,其相对误差均没有超过15%,满足工程实践的要求,进而验证了理论模型的正确性。该研究成果可为全地形铰接式履带车辆的结构设计和优化以及俯仰液压缸的选型等问题提供理论依据。
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- 关键词：俯仰运动运动学模型力学模型虚拟样机技术
