赵剑波
- 作品数：30 被引量：29H指数：4
- 供职机构：中国科学院上海光学精密机械研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信化学工程更多>>
- 双喷嘴导流管喷动床流动性能实验研究
- 2008年
- 喷动床喷动压降和喷动高度是喷动床设计和操作的重要参数。本文对双喷嘴矩形导流管喷动床的喷动压降和啧动高度进行了研究,测定了不同表观气速、粒径及粒度、静床层高度、导流管直径、导流管安装位置及左右喷嘴对喷动压降和喷动高度的影响。结果表明:喷动压降随着静床层高度、导喷距和导流管直径的增大而增大,随着颗粒直径的增大先增大后减小;喷动高度随着颗粒直径和导流管直径的增大而减小,与导喷距和静床层高度几乎无关;颗粒直径相近时,粒度对喷动压降和喷动高度影响不大。
- 王树卿赵剑波王淑华
- 关键词：导流管喷动床
- 基于相对坐标的机器人末端位姿测量方法被引量：5
- 2009年
- 为了解决机器人末端6维位姿难以测量的问题,提出了一种末端位姿的间接测量方法,并给出了适用条件.该方法只需测量末端平台6个目标点在单方向上的相对位移,便可得到机器人末端的6维位姿数据,而且可以消除测量工具的零值系统误差.分析了各几何误差对测量精度的影响,得到了误差影响矩阵以指导测量精度补偿.最后,以一台6自由度运动模拟器为例验证了该方法的有效性.
- 刘伟刘伟赵剑波高峰
- 关键词：位姿测量机器人
- 6-PPPS正交六自由度并联机构的位置正反解被引量：2
- 2008年
- 针对一种新型6-PPPS并联机构,提出方向余弦阵法进行位置正反解的解析求解。利用机构运动副的运动参数构建并联动平台的方向余弦阵,通过添加约束条件,得到唯一的反解,同样方法可得出所有从动移动副的运动参数。根据方向余弦阵的性质构建约束方程,利用Maple软件辅助求得8组解析正解。根据球铰的约束,发现该机构实际正解唯一,给出了唯一正解的求取方法。
- 赵剑波高峰岳义
- 折叠光路激光冷却原子装置
- 一种折叠光路激光冷却原子装置，主要由真空十四面体、冷却光源组件、反射镜组件、中转镜组件以及反亥姆赫兹磁场线圈构成，本发明集激光扩束准直系统、折叠光路、偏振变换系统、反亥姆赫兹磁场线圈和光功率实时监测于一体，将传统激光冷却...
- 屈求智叶美凤赵剑波汪斌吕德胜刘亮
- 文献传递
- 染色体切割装备宏动系统研究
- 现代生物科学技术的发展依赖于现代仪器设备的性能，这些仪器设备的性能决定了生物技术研究的水平。染色体切割装备的技术水平制约着染色体微切割、微克隆技术的应用。本文在对染色体切割装备、并联机构、宏微操作方面进行综述的基础上，利...
- 赵剑波
- 关键词：并联机构运动特性
- 文献传递
- 双喷嘴矩形喷动床流动性能实验研究被引量：2
- 2006年
- 在120 mm×240 mm的双喷嘴矩形不锈钢床内,对新型双喷嘴矩形导流管喷动床的最小喷动速度和喷动高度进行了研究,考察了喷动气速、粒径、静床层高度、导流管直径、导流管安装位置对最小喷动速度和喷动高度的影响。结果表明:最小喷动速度随颗粒直径、导流管直径、导喷距的增大而增大,随静床层高度的增大而减小;喷动高度随喷动气速的增大而增大,随导流管直径的增大而减小,受静床层高度和导喷距的影响不大,并得出了最小喷动速度的关联式。
- 张少峰王淑华赵剑波
- 关键词：最小喷动速度导流管
- 激光光纤移频装置
- 一种激光光纤移频装置，由第一光纤连接头、第二光纤连接头、第一非球面准直透镜、第二非球面准直透镜、偏振分光棱镜、λ/4波片、声光调制器、第一双凸透镜、光阑、第二双凸透镜、第一调整架、立方角反射镜和外壳构成，本发明解决了现有...
- 汪斌屈求智赵剑波吕德胜刘亮
- 折叠光路激光冷却原子装置
- 一种折叠光路激光冷却原子装置，主要由真空十四面体、冷却光源组件、反射镜组件、中转镜组件以及反亥姆赫兹磁场线圈构成，本发明集激光扩束准直系统、折叠光路、偏振变换系统、反亥姆赫兹磁场线圈和光功率实时监测于一体，将传统激光冷却...
- 屈求智叶美凤赵剑波汪斌吕德胜刘亮
- 基于声强测量的电液系统故障诊断方法的研究
- 该文研究了一种把声强测量应用于液压系统故障诊断的方法,使用两个独立的微型双麦克风和支撑它们的框架,构造了一个小型的声强探测器.声强探测的过程就是靠它们来实现的.声强是指单位时间内,声波通过垂直于声彼传播方向单位面积的声能...
- 赵剑波
- 关键词：声强测量故障诊断声源定位电液系统
- 文献传递
- 冗余电机驱动的正交并联模拟台误差分析被引量：1
- 2009年
- 介绍了一种用于运动模拟的冗余电机驱动的正交并联机构,并对机构可能的几何误差源进行了全面分析。为了避免误差建模时大量的偏导计算,根据机构支链的正交布置特征并结合运动学影响系数的原理建立了较为完备的误差模型。模型包含了结构参数误差、驱动误差及铰链制造误差在内的144个误差参数。另外,提出了一种确定被动关节转角唯一解的方法。最后,考察了模拟台样机所有误差参数对末端精度的影响,确定了84个对末端精度影响大的误差参数。
- 刘伟刘伟高峰戚开诚
- 关键词：并联机构模拟台影响系数法
