路华
- 作品数:75 被引量:424H指数:13
- 供职机构:哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家科技重大专项黑龙江省博士后基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术金属学及工艺一般工业技术航空宇航科学技术更多>>
- 测量纱团半径实时变化的半径跟随装置
- 一种测量纱团半径实时变化的半径跟随装置。属于机电一体化领域。本发明中,齿轮底座、纱团轴、导向辊通过螺钉固定在支架上,小齿轮和大齿轮通过键分别与小齿轮轴和大齿轮轴紧配合连接在一起,并通过轴承安装在齿轮底座上,旋转电位计固定...
- 王春香王永章路华杨汝清贾延林
- 文献传递
- 纤维缠绕张力控制系统应用软件的开发
- 2006年
- 在复合材料缠绕加工中,必须对缠绕张力加以有效控制,以发挥缠绕工艺的优势,加工出合格的复合材料制品。本文介绍了张力控制系统的软件及其各组成部分,说明了各主要功能模块的意义和功能,并给出了积分分离式PID控制器的程序框图。本软件具有操作简便、功能齐全、人机界面友好等特点,能方便地完成张力设定、采样频率设定、数据记录、图像显示等功能。实验结果表明,该系统张力控制精度达到了要求的指标。
- 任胜乐路华王永章
- 关键词:复合材料应用软件
- 平辊排纱的纤维缠绕方法
- 平辊排纱的纤维缠绕方法,它涉及的是平辊排纱纤维缠绕的技术领域。它是为了克服现有纤维缠绕机的无动力随动摆头与圆环结构摆头存在纱束展平不好、排纱精度低、聚纱效果明显、纱线磨损严重的问题。缠绕步骤为:(一)、将芯模装夹在数控纤...
- 韩振宇富宏亚付云忠路华王永章韩德东
- 文献传递
- 基于回转体构件的六坐标纤维缠绕轨迹规划被引量:4
- 2008年
- 多坐标纤维缠绕轨迹规划是成型复杂几何形状制品的关键技术之一。以典型回转体构件为参考模型,给出了基于非测地线回转曲面上纤维路径设计的完整算法;通过对芯模和丝嘴相对运动关系的分析,建立了基于回转体的纤维缠绕机6坐标运动方程,并给出了详细推导步骤。最后,通过典型回转体构件的一个完整标准线的实际缠绕实验,验证所建立的回转曲面非测地线缠绕的机器路径和算法是完全正确的。
- 文立伟路华王永章付云忠
- 关键词:复合材料纤维缠绕
- 纤维缠绕机摆头机构
- 纤维缠绕机摆头机构,它涉及一种纤维缠绕机。针对现有的纤维缠绕机摆头机构,在多股纱合成一束时,存在展纱效果不好,影响缠绕制品表面质量的问题。本发明的排纱辊总成(2)设置在支架(1)的出纱端,上压纱辊(3)设置在支架(1)内...
- 韩振宇路华王永章富宏亚韩德东付云忠
- 文献传递
- 基于开放式系统的曲面加工误差动态补偿控制
- 2001年
- 将基于传感器信息的智能型开放加工系统应用于曲面的高精度加工 ,提出了曲面加工误差的动态补偿方法。为预测加工误差的补偿量 ,建立了刀具弯曲模型 ,分析了刀具弯曲对加工误差的影响。实验结果表明 ,本系统可有效地提高加工精度 ,使加工误差降低 1/ 3- 1/ 4。
- 富宏亚付云忠路华王永章
- 关键词:曲面加工误差补偿铣削开放式数控系统
- 多轴联动线性插补及其速度的理解被引量:13
- 2001年
- 对多轴联动线性插补及其速度的含义作了深入的讨论 ,给出了线性插补及其速度广义上的理解结论。
- 付云忠富宏亚路华王永章
- 关键词:数控机床数控系统多轴联动
- 非测地线缠绕稳定条件和缠绕工艺性的判别被引量:7
- 1998年
- 本文首次给出一般曲面上非测地线缠绕稳定条件的推导,推导结果还得到了该条件更精确的形式。为判别缠绕工艺性,给出了一种确定曲面外法矢的算法,以此为基础通过分析总结出了非测地线缠绕工艺性的判据。
- 苏红涛刘华明路华
- 关键词:纤维缠绕纤维复合材料
- 新型气-电控制张力系统的研究被引量:9
- 2007年
- 介绍了一种采用PLC单片机作为主控制器,以低摩擦气缸和交流变频电机为执行元件的新型张力闭环控制系统。系统中采用摆杆机构和角度传感器来反映纤维张力变化,以取代半径检测装置和张力传感器,具体介绍了张力控制系统的组成以及数学模型的建立等。
- 任胜乐韩振宇路华王永章
- 关键词:交流变频电机
- 板材激光加热弯曲成型的研究被引量:8
- 2003年
- 建立了板材激光加热弯曲成型的温度场模型 ,利用有限元分析软件ANSYS编制了分析激光沿直线扫描板材的仿真软件 ,分析计算了板材在不同参数下的变形规律。计算结果表明 ,当其它参数不变的情况下 ,弯曲角度随着板厚的增加逐渐减少 ;随着板宽增加而增加 ;随着激光功率增加先增加后减少 ;随着光斑直径增大而减小 ;随着扫描速度的增加先增大后减小 ;板厚或激光扫描速度较大时板材将发生背向激光束方向的弯曲。并从理论上对板材的激光加热弯曲变形规律作了进一步的分析。
- 王扬路华谭建国
- 关键词:激光加热ANSYS软件