那文波
- 作品数：35 被引量：66H指数：4
- 供职机构：中国计量大学更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金浙江省教育厅科研计划浙江省重大科技专项基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程一般工业技术更多>>
- 机器人速度传感器故障诊断方法研究
- 基于模糊c-均值聚类(FCM)的模糊神经网络(ANFIS)，提出一种机器人速度传感器故障诊断方法。
采用FCM算法对故障样本进行分类，并通过训练ANFIS，获得诊断模型。仿真结果表明了该方法的有效性。
- 那文波李璘
- 关键词：机器人速度传感器故障识别模糊神经网络
- 文献传递
- EPS电子控制单元的PIC单片机设计被引量：2
- 2012年
- 本文设计了一种以美国Microchip公司推出的高性能微处理器PIC18F4431单片机为核心的电动助力转向(EPS)电子控制单元,采用高端智能直流电机控制芯片TD340驱动H桥电路中MOSFET管,以提高驱动的快速性和准确性,并通过单片机串口与PC机进行通信,LABVIEW编程进行实时显示。该电子控制单元具有实用性强、低功耗、抗干扰能力强等优点。
- 文科那文波
- 关键词：驱动电路LABVIEW
- 汽车ABS的轮速传感器系统故障类型识别方法被引量：3
- 2008年
- 基于模糊c-均值聚类(FCM)的模糊神经网络(ANFIS),提出一种汽车防抱死系统(ABS)的轮速传感器系统在线故障类型识别方法。采用FCM算法对故障样本进行分类,并通过训练ANFIS,获得诊断模型。该方法与传统的ABS故障诊断方法相比更具合理性和精确性,仿真结果表明了该方法的有效性。
- 那文波孙坚李璘
- 关键词：轮速传感器故障类型识别
- 液位传感器容错控制方法研究
- 2016年
- PID(比例-积分-微分)控制法在液位过程控制中发挥着重要作用,但由于液位系统传感器容易发生故障,使得PID控制法具有抗故障能力不足的缺陷,对生产生活造成重大损失,因此需采用容错控制方法使得液位传感器发生故障时仍能较为正常运行,提出状态观测器估计传感器液位故障值的容错控制方法,使状态观测器对故障状态产生观测跟踪,将故障状态作用于原控制器,并使原控制器弃置已经存在故障的传感器信号,使得故障值被抵消。
- 何宁那文波何伟迪徐川武雅仙
- 关键词：液位传感器状态观测器容错控制
- SBPD算法在行程开关故障预测中的研究被引量：1
- 2016年
- 针对行程开关弹簧片的弹力寿命有限的故障,提出了基于状态驻留信息(SBPD)模型的故障预测方法。首先,应用均值与聚类评估指标对行程开关劣化状态进行评估和优化。其次,在对行程开关劣化状态识别的基础上,提出了基于状态驻留信息模型的剩余使用寿命计算方法。最后,在对行程开关进行加速疲劳实验的基础上,应用实验数据将SBPD模型与马尔可夫链蒙特卡罗仿真(MCMC)方法进行验证比较。结果表明,在行程开关弹簧片的弹力寿命有限的故障预测中,SBPD模型优于MCMC仿真方法,可有效预测行程开关剩余使用寿命。
- 陈长骏王凌潘静陈锡爱许宏那文波
- 关键词：故障预测行程开关
- 基于线性预测模型的神经网络模糊PID控制被引量：1
- 2007年
- 结合传统PID控制原理、神经网络技术、模糊控制技术及预测控制技术,提出了一种新型控制器结构。给出了在线调整PID参数的方法。仿真结果表明,基于线性预测模型的神经网络模糊PID控制使系统具有较好的鲁棒性。
- 童秀瑾那文波
- 关键词：模糊控制神经网络比例积分微分
- 模糊聚类分析方法在汽车ABS故障诊断中的应用研究
- 研究汽车防抱死系统（ABS）在线故障诊断的问题,提出一种基于模糊c-均值聚类（FCM）的模糊神经网络（ANFIS）来进行故障类型识别的方法。由于传感器的数量限制,信号处理工作难度较大,ABS故障类型识别精度较低,本文提出...
- 李璘那文波
- 关键词：故障诊断
- 文献传递
- 一种提高电动振动台低频控制精度的方法被引量：2
- 2010年
- 介绍小波多分辨分析及其原理,提出一种提高电动振动台低频控制精度的综合算法。电动振动台在通过加速度传感器时得到的信号含有一定的噪声,导致振动控制精度不高。先用小波包将噪声去除,再进一步采取多分辨分析对信号进行分解,从而提高电动振动台在进行随机振动时的低频精度。
- 李宁那文波柒丽娟王宏亮
- 关键词：小波分析小波包低频多分辨率
- 自动化专业多环节实践教学与工程训练改革研究
- 本文结合中国计量学院的教学改革，就自动化专业多环节实践教学与工程训练改革进行了研究。文章围绕实验课程体系的改革、实验室开放的改革、课程设计的改革以及实习基地的建设改革等方面展开。
- 那文波
- 关键词：高等教育自动化专业实践教学教学改革
- 文献传递
- 一种钢琴全频段的基频识别方法
- 2011年
- 对钢琴全频段音符频率进行了研究，提出一种基于自相关和插值的钢琴基频识别方法。采用三电平中心削波的自相关计算得出函数值，用求最大值的方法选取代表基频整数倍周期的点数位置，运用抛物线插值进行位置修正，结合最小二乘计算得出基频估计，低中频的识别误差在±1音分内。对于高频音符，采用内插算法提高采样率以降低识别误差，使得识别结果准确可靠，满足精度要求。
- 栾极那文波
- 关键词：计量学自相关插值
